- Скоростной булевый процессор FM352-5, обеспечивающий обработку логических сигналов и формирование управляющих воздействий с временем цикла 1 мкс.
- Программирование на языках LAD или FBD.
- Система команд (часть набора инструкций STEP 7): операции с битами, таймерами, счетчиками, делителями частоты, генераторами импульсов, сдвиговыми регистрами...
- 12 встроенных дискретных входов/ 8 встроенных дискретных выходов.
- Два варианта исполнения:
- модуль 6ES7352-5AH00-0AE0, работающий с отрицательным потенциалом на общем проводе дискретных выходов;
- модуль 6ES7352-5AH10-0AE0, работающий с положительным потенциалом на общем проводе дискретных выходов.
- 1 канал для подключения 24В инкрементального датчика положения, 5В (RS422) инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.
Для работы FM 352-5 необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
Область применения
Модуль FM 352-5 способен выполнять скоростную логическую обработку данных и находит применение для автоматизации:
- Упаковочных машин.
- Печатных станков и бумагоделательных машин.
- Машин пищевой промышленности.
- Машин фармацевтической промышленности.
- Прессового оборудования.
Примеры задач для FM 352-5:
- Распределение деталей на скоростных конвейерах.
- Интерактивный контроль качества продукции.
- Автоматика безопасности машин различного назначения.
Дизайн
- Пластиковый корпус формата S7-300 шириной 80мм.
- Встроенные дискретные входы и выходы. Подключение внешних цепей через 40-полюсный фронтальный соединитель.
- Две модификации модулей с различной полярностью питания цепей дискретных выходов.
- Отсек для установки микро карты памяти (MMC) с программой управления работой FM352-5.
- Переключатель выбора режима работы STOP/ RUN/ RESET.
- Распределение ресурсов ввода-вывода (16 байт) для обмена данными с центральным процессором S7-300.
- Возможность использования FM352-5:
- в системе локального ввода-вывода программируемого контроллера SIMATIC S7-300/ C7;
- в станциях распределенного ввода-вывода ET 200M с интерфейсными модулями IM153-1/ IM153-2, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-400/ WinAC, а также систем других производителей;
- в качестве автономных систем управления без взаимодействия с центральными процессорами SIMATIC S7.
Функции
Система команд:
Операции с битами: логические операции, управление выходами, соединитель, RS- и SR-триггеры, операции с нарастающими и спадающими фронтами импульсных сигналов.
Операции преобразования: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
Операции сравнения: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
Операции с тактовыми импульсами: с точностью до 10мкс.
Функции счета: 16-/ 32-разрядные суммирующие или вычитающие счетчики.
Прочие операции: генератор импульсов, сдвиговой регистр и т.д.
Типы датчиков:
Инкрементальные 24В датчики положения.
Инкрементальные 5В (RS422) датчики положения.
Синхронно-последовательные (SSI) датчики абсолютного перемещения.
Функции счета:
Непрерывный счет.
Выполнение одного цикла счета.
Периодическое повторение циклов счета.
Использование 16- или 32-разрядных счетчиков.
Встроенный 24-В блок питания для питания датчиков.
Настраиваемое время фильтрации входных сигналов: 0/ 5/ 10/ 15/ 20/ 50мкс и 1.5мс.
Принцип действия
- Разработка программ в среде STEP 7 на языках LAD или FBD.
- Отладка программ с использованием пакета S7-PLCSIM.
- Компиляция программы в коде FM 352-5.
- Загрузка программы непосредственно в память FM 352-5, через центральный процессор программируемого контроллера S7, либо установкой запрограммированной микро карты памяти (MMC).
- Время цикла выполнения программы менее 1мкс.
- Обмен данными с центральным процессором контроллера через область отображения ввода-вывода объемом 16 байт.
Конфигурирование
Конфигурирование систем с FM 352-5 может выполняться с помощью пакетов STEP 7 или COM PROFIBUS, библиотеки которых дополнены соответствующим GSD файлом.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | 6ES7 352-5AH10-0AE0 | |
|---|---|---|
| Напряжение питания | ||
| Номинальное значение | ||
| - 24 В DC | Есть | Есть |
| Напряжения и токи | ||
| Цепь питания L+ | ||
| - Номинальное значение (DC) | 24 В | 24 В |
| - Защита от неправильной полярности напряжения питания | Есть | Есть |
| - Допустимое значение, нижний предел (DC) | 20.4 В | 20.4 В |
| - Допустимое значение, верхний предел (DC) | 28.8 В | 28.8 В |
| Потребляемый ток | ||
| - Из цепи питания 1L+, макс. | 150 мA; тип. знач. 60 мA | 150 мA; тип. знач. 60 мA |
| - Из цепи питания 2L+, макс. | 200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание | 200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание |
| - Из цепи питания 3L+ (с датчиком), макс. | 600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика | 600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика |
| - Из цепи питания 3L+ (без датчика), макс. | 200 мA; тип. знач. 80 мA | 200 мA; тип. знач. 80 мA |
| - Из внутренней шины контроллера 5 В DC, макс. | 100 мA; тип. знач. | 100 мA; тип. знач. |
| - Потребляемая мощность, типовое значение | 6.5 Вт | 6.5 Вт |
| Память/сохранение | ||
| Память | ||
| - Карта памяти, RAM | 128 кБайт; MMC | 128 кБайт; MMC |
| Интерфейсы | ||
| - Время обновления | PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.) | PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.) |
| Система соединений | ||
| - Фронтальный соединитель | 1 x 40-полюсный | 1 x 40-полюсный |
| ЦПУ/ программирование | ||
| - Время программного цикла | 1 мкс | 1 мкс |
| Дискретные входы | ||
| - Количество | 8 | 8 |
| Длина кабеля, макс. | ||
| - Экранированного | 600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс. | 600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс. |
| - Обычного | 100 м | 100 м |
| Входное напряжение | ||
| - Номинальное значение, DC | 24 В | 24 В |
| - Низкого уровня | от -30 В дo 5 В | от -30 В дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 11 дo 30 В | от 11 дo 30 В |
| Входной ток | ||
| - Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания) | 1.5 мA | 1.5 мA |
| - Высокого уровня, типовое значение | 3.8 мA | 3.8 мA |
| Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения) | ||
| - Частота следования входных импульсов, не более | 200 кГц | 200 кГц |
| - Настраиваемая задержка распространения входного сигнала | Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс | Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс |
| - Минимальная длительность входного импульса | 1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс | 1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс |
| - Для стандартных входов | ||
| - от 0 к 1, макс. | 3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс | 3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс |
| Дискретные выходы | ||
| - Количество | 8 | 8 |
| - M-коммутация | Есть | |
| - P-коммутация | Есть | |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 600 м | 600 м |
| - Длина обычного кабеля, макс. | 100 м | 100 м |
| - Защита от короткого замыкания | Есть; Защита от перенапряжения и перегрева | Есть; Защита от перенапряжения и перегрева |
| - Порог срабатывания защиты | от 1.7 A до 3.5 A | от 1.7 A дo 3.5 A |
| - Ограничение выброса напряжения | 2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В) | 2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В) |
| - Ламповая нагрузка, макс. | 5 Вт | 5 Вт |
| - Управление дискретными входами | Нет | Нет |
| Выходное напряжение | ||
| - Номинальное значение (DC) | 24 В | 24 В |
| - Низкого уровня (DC), макс. | 28.8 В | 28.8 В |
| - Высокого уровня (DC), макс. | 0.5 В | 0.5 В |
| Выходной ток | ||
| - Высокого уровня, номинальное значение | 0.5 A; при 60°C | 0.5 A; при 60°C |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин. | 5 мA | 5 мA |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс. | 600 мA | 600 мA |
| - Выходной ток низкого уровня | 1 мA | 1 мA |
| Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке | ||
| - от "0" к "1", макс. | 1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А | 1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А |
| - от "1" к "0", макс. | 1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A | 1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A |
| Параллельное включение 2х выходов | ||
| - Увеличение мощности | Есть; 2 | Есть; 2 |
| Частота переключения выходов, макс. | ||
| - При активной нагрузке, макс. | 20 кГц при токе 0.5 А 100 кГц при токе 025 А | 20 кГц при токе 0.5 А 100 кГц при токе 025 А |
| - При индуктивной нагрузке, макс. | 2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом 0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом | 2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом 0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом |
| - При ламповой , макс. | 10 Гц | 10 Гц |
| Питание датчика | ||
| 5 В - питание | ||
| - 5 В | Есть | Есть |
| - Защита от короткого замыкания | Есть, электронная | Есть, электронная |
| - Выходной ток, макс. | 250 mA | 250 mA |
| 24 В - питание | ||
| - 24 В | Есть | Есть |
| - Защита от короткого замыкания | Есть | Есть |
| - Выходной ток, макс. | 400 мA | 400 мA |
| Датчик | ||
| Подключаемые датчики | ||
| - Инкрементальные датчики (симметричные) | Есть | Есть |
| - Инкрементальные датчики (асимметричные) | Есть | Есть |
| - SSI-Датчик | Есть | Есть |
| - 2-проводное соединение BERO | Есть; тип. зн. 1 A | Есть; тип. зн. 1 A |
| - Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс. | 1.5 мA | 1.5 мA |
| Инкрементальные датчики (симметричные) | ||
| - Информация о пройденном пути | A, неA, B, неB | A, неA, B, неB |
| - Смещение нуля | N, неN | N, неN |
| - Входной сигнал | 5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) | 5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) |
| - Входная частота, макс. | 1 MГц | 1 MГц |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц | 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц |
| Инкрементальные датчики (асимметричные) | ||
| - Информация о пройденном пути | A, B | A, B |
| - Смещение нуля | N | N |
| - Входное напряжение | 24 В | 24 В |
| - Частота входа, макс. | 200 кГц | 200 кГц |
| - Длина экранированного кабеля, макс | 50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс. | 50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс. |
| SSI-датчик | ||
| - Сигнал данных | DATA, неDATA | DATA, неDATA |
| - Тактовый сигнал | CK, неCK | CK, неCK |
| - длина фрейма | 13 или 25 бит | 13 или 25 бит |
| - Тактовая частота, макс. | 1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц | 1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц |
| - Длина экранированного кабеля для подключения SSI датчиков 6FX2001-5 (SIEMENS) с 24В питанием, макс. | при частоте 125кГц 320 м при частоте 250кГц 260 м при частоте 500кГц 60м при частоте 1МГц 20м | при частоте 125кГц 320 м при частоте 250кГц 260 м при частоте 500кГц 60м при частоте 1МГц 20м |
| - временные задержки | настраивается: 16/32/48/64 мкс | настраивается: 16/32/48/64 мкс |
| - Режим прослушивания | между двумя станциями | между двумя станциями |
| - Multi-turn | Есть; 25 bit frame | Есть; 25 bit frame |
| Sensor signal evaluation | ||
| - Направление счета, вверх | Есть | Есть |
| - Направление счета, вниз | Есть | Есть |
| Response times | ||
| - Input response time to output response time | 5В input to 24В output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24В input дo 24В output, 0 filter: от 2 дo 6 мкс (type) | 5V input to 24V output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24V input to 24V output, 0 filter: 2 to 6µs (type) |
| Счетчик | ||
| - Числовой диапазон, описание | Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767 Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647 | Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767 Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647 |
| - Числовой диапазон, нижний предел | -2147483648 | -2147483648 |
| - Числовой диапазон, верхний предел | 2,147,483,647 | 2,147,483,647 |
| Режимы работы счетчиков | ||
| - Один цикл счета | Есть | Есть |
| - Непрерывный счет | Есть | Есть |
| - Периодическое выполнение циклов счета | Есть | Есть |
| Состояние, диагностика, прерывания | ||
| Прерывания | ||
| - Диагностические | индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов | индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов |
| - Аппаратные | исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC) | исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC) |
| Диагностика | ||
| - Разрыв кабеля датчика | Есть | Есть |
| - Overflow/underflow | Есть | Есть |
| - Напряжения холостого хода | Есть | Есть |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | ||
| - Между 1L и 2L и 3L | Есть; 75 В DC / 60 В AC | Есть; 75 В DC / 60 В AC |
| - Между зажимами полевого уровня карты ввода-вывода (2L) и цепями внутренней электроники | Есть (75 В DC, 60 В AC) | Есть (75 В DC, 60 В AC) |
| - Между цепями вспомогательного питания (1L) и зажимами полевого уровня карты ввода-вывода или карты подключения датчиков положения (2L или 3L) | Есть (75 В DC, 60 В AC) | Есть (75 В DC, 60 В AC) |
| Функции дискретного входа | ||
| - Электрическая изоляция, функции дискретного входа | Есть | Есть |
| Размеры и масса | ||
| - Масса, примерно | 434 г | 434 г |
| - Ширина | 80 мм | 80 мм |
| - Высота | 125 мм | 125 мм |
| - Глубина | 120 мм | 120 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7352-5AH00-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352-5: СОПРОЦЕССОР ДЛЯ СКОРОСТНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ, 12 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ, 8 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДОВ, 1 ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ДАТЧИКА С RS422/ СИНХРОННО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО (SSI) ДАТЧИКА | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7352-5AH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352-5: СОПРОЦЕССОР ДЛЯ СКОРОСТНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ, 12 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ, 8 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДОВ, 1 ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ДАТЧИКА С RS422/ SSI ДАТЧИКА | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7352-5AH00-7XG0 | SIMATIC S7-300, ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ СОПРОЦЕССОРА FM 352-5: РУКОВОДСТВО (НЕМЕЦКИЙ, АНГЛИЙСКИЙ, ФРАНЦУЗСКИЙ, ИСПАНСКИЙ И ИТАЛЬЯНСКИЙ ЯЗЫК), ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ FM352-5 | 0.27 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 12.76 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ | 9.9 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 40-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7953-8LG11-0AA0 | SIMATIC S7, МИКРО КАРТА ПАМЯТИ (MMC) ДЛЯ CPU S7-300/ IM151-7CPU/ BM 147 CPU: 3.3 В NFLASH, 128 КБАЙТ | 0.014 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX5002-2CA12-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (HTL И TTL ДАТЧИК ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX5002-2CC12-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI AАБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = | 0.46 | 4 - 6 недель (B) | 1 |