SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

  • Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
  • Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
  • 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
  • Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

FM 352 может быть использован для:

  • Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
  • Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Дизайн

Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

  • FM 352:

  • Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.

  • Центральный процессор S7-300:

  • Программное управление.

  • Запуск и остановка командоконтроллера.

  • Передача данных.

  • Анализ состояний кулачков.

  • Программатор:

  • Разработка программ STEP 7.

  • Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.

  • Тестирование и наладка.

  • Панель оператора:

  • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.

  • Диагностика и поиск неисправностей.

FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

Функции

  • 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
  • Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
  • Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
  • Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Установка контрольных точек.
  • Установка текущих значений.
  • Смещение нуля.
  • Изменение фронтов сигналов кулачка.
  • Режим имитации.

Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

  • 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
  • Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

Технические данные (бумага)

6ES7 352-1AH01-0AE0
Напряжение питания
Номинальное значение
- 24 В DC Есть
Потребляемый ток
- От напряжения нагрузки L+, макс. 200 мA
- От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс. 100 мA
Система соединений
- Фронтальный соединитель 1 x 20-полюсный
Дискретные входы
- Количество 4
- Индикация значений входных сигналов Зеленый светодиод на каждый канал
Входное напряжение
- Номинальное значение, DC 24 В
- Низкого уровня от -3 дo 5 В
- Высокого уровня от 11 дo 30 В
Входной ток
- Для 2-проводного соединения BERO
- Низкого уровня, типовое значение 2 мA
- Высокого уровня, типовое значение 9 мA
Дискретные выходы
- Количество 13
- Индикация значений входных сигналов Зеленый светодиод на каждый канал
- Защита от короткого замыкания Есть
Выходное напряжение
- Номинальное значение (DC) 24 В
- Высокого уровня UP - 0.8 В
Выходной ток
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин. 5 мA; при UPмакс.
- Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс. 600 мA; при Upмакс.
- Выходной ток низкого уровня 0.5 мA
Питание датчика
5 В - питание
- 5 В Есть
- Выходной ток, макс. 300 мA
- Длина кабеля, макс. 32 м
24 В - питание
- 24 В Есть
- Выходной, макс. 300 мA
- Длина кабеля, макс. 100 м
Датчика
Подключаемые датчики
- Инкрементальные датчики (симметричные) Есть
- Инкрементальные датчики (асимметричные) Есть
- SSI-датчик Есть
- 2-проводное соединение BERO Есть
- Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс. 2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA
Инкрементальные датчики (симметричные)
- Информация о пройденном пути A, неA, B, неB
- Смещение нуля N, неN
- Входной сигнал 5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
- Частота входа, макс 1 MГц
Инкрементальные датчики (асимметричные)
- Информация о пройденном пути A, B
- Смещение нуля N
- Входное напряжение 24 В
- Частота входа, макс 50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля
(SSI)-датчик
- Сигнал данных DATA, неDATA
- Тактовый сигнал CL, неCL
- Разрешение 13 или 25 бит
- Тактовая частота, макс. 1 MГц
- код Грея Есть
- Длина экранированного кабеля, макс. 320 м; при 125 кГц, макс.
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода Нет
Функции дискретного входа
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа Нет
Размеры и масса
- Масса, примерно 550 г
- Ширина 80 мм
- Высота 125 мм
- Глубина 120 мм

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES7352-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ CAM-КОНТРОЛЛРА FM 352, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD 0.001 3 - 5 недель (A) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES5750-2AA21 SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР 0.03 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ 0.013 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ 0.12 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.02 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.018 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.05 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1AJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 0.069 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1AJ00-1AB0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК 6.206 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1BJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 0.059 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1CJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ 0.134 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-2XX00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 0.008 3 - 5 недель (A) 1
6ES7912-0AA00-0AA0 SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 0.004 3 - 5 недель (A) 1
6FX50.2-2AL00-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.21 4 - 6 недель (B) 1
6FX50.2-2CC11-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.21 4 - 6 недель (B) 1
6FX50.2-2CD01-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.16 4 - 6 недель (B) 1
6FX50.2-2CD24-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.2 4 - 6 недель (B) 1