- Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
- Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
- 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
- Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
Область применения
Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.
FM 352 может быть использован для:
- Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
- Управления прессами (металл, порошок, стекло).
Дизайн
Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:
FM 352:
Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
Центральный процессор S7-300:
Программное управление.
Запуск и остановка командоконтроллера.
Передача данных.
Анализ состояний кулачков.
Программатор:
Разработка программ STEP 7.
Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
Тестирование и наладка.
Панель оператора:
Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
Диагностика и поиск неисправностей.
FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.
Функции
- 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
- Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
- Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
- Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Функционирование
После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.
Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:
- 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
- Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.
Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 352-1AH01-0AE0 | |
|---|---|
| Напряжение питания | |
| Номинальное значение | |
| - 24 В DC | Есть |
| Потребляемый ток | |
| - От напряжения нагрузки L+, макс. | 200 мA |
| - От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс. | 100 мA |
| Система соединений | |
| - Фронтальный соединитель | 1 x 20-полюсный |
| Дискретные входы | |
| - Количество | 4 |
| - Индикация значений входных сигналов | Зеленый светодиод на каждый канал |
| Входное напряжение | |
| - Номинальное значение, DC | 24 В |
| - Низкого уровня | от -3 дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 11 дo 30 В |
| Входной ток | |
| - Для 2-проводного соединения BERO | |
| - Низкого уровня, типовое значение | 2 мA |
| - Высокого уровня, типовое значение | 9 мA |
| Дискретные выходы | |
| - Количество | 13 |
| - Индикация значений входных сигналов | Зеленый светодиод на каждый канал |
| - Защита от короткого замыкания | Есть |
| Выходное напряжение | |
| - Номинальное значение (DC) | 24 В |
| - Высокого уровня | UP - 0.8 В |
| Выходной ток | |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин. | 5 мA; при UPмакс. |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс. | 600 мA; при Upмакс. |
| - Выходной ток низкого уровня | 0.5 мA |
| Питание датчика | |
| 5 В - питание | |
| - 5 В | Есть |
| - Выходной ток, макс. | 300 мA |
| - Длина кабеля, макс. | 32 м |
| 24 В - питание | |
| - 24 В | Есть |
| - Выходной, макс. | 300 мA |
| - Длина кабеля, макс. | 100 м |
| Датчика | |
| Подключаемые датчики | |
| - Инкрементальные датчики (симметричные) | Есть |
| - Инкрементальные датчики (асимметричные) | Есть |
| - SSI-датчик | Есть |
| - 2-проводное соединение BERO | Есть |
| - Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс. | 2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA |
| Инкрементальные датчики (симметричные) | |
| - Информация о пройденном пути | A, неA, B, неB |
| - Смещение нуля | N, неN |
| - Входной сигнал | 5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) |
| - Частота входа, макс | 1 MГц |
| Инкрементальные датчики (асимметричные) | |
| - Информация о пройденном пути | A, B |
| - Смещение нуля | N |
| - Входное напряжение | 24 В |
| - Частота входа, макс | 50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля |
| (SSI)-датчик | |
| - Сигнал данных | DATA, неDATA |
| - Тактовый сигнал | CL, неCL |
| - Разрешение | 13 или 25 бит |
| - Тактовая частота, макс. | 1 MГц |
| - код Грея | Есть |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 320 м; при 125 кГц, макс. |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | |
| Функции дискретного выхода | |
| - Электрическая изоляция, функции дискретного выхода | Нет |
| Функции дискретного входа | |
| - Электрическая изоляция, функции дискретного входа | Нет |
| Размеры и масса | |
| - Масса, примерно | 550 г |
| - Ширина | 80 мм |
| - Высота | 125 мм |
| - Глубина | 120 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ CAM-КОНТРОЛЛРА FM 352, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD | 0.001 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
