SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Модуль автоматического регулирования FM 355

  • 4-канальный модуль автоматического регулирования универсального назначения.

  • Регулирование температуры, давления, потока, уровня и т.д.

  • Удобная интерактивная система адаптации систем регулирования температуры.

  • Наличие готовых структур регуляторов.

  • 2 алгоритма регулирования.

  • 2 исполнения регуляторов:

  • FM 355 C с 4 аналоговыми выходами;

  • FM 355 S с 8 дискретными выходами для формирования импульсных воздействий.

  • Возможность продолжения работы после остановки центрального процессора контроллера.

Область применения

Интеллектуальный 4-канальный модуль FM 355 предназначен для построения систем автоматического регулирования различного назначения.

Он может быть использован для регулирования:

  • температуры;
  • давления;
  • потока;
  • уровня

в:

  • общем машиностроении;
  • промышленном строительстве;
  • промышленных печах;
  • аппаратуре нагрева и охлаждения;
  • производстве пищевых продуктов и спиртных напитков;
  • производстве резины и пластмасс;
  • химической промышленности;
  • производстве стекла и керамики;
  • деревообработке и производстве бумаги.

FM 355 выпускается в двух вариантах:

  • FM 355C: с 4 аналоговыми выходами для управления аналоговыми приводами;
  • FM 355S: с 8 дискретными выходами для импульсного управления приводами дискретного действия.

Модуль FM 355 может использоваться в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций распределенного ввода-вывода ET 200M, работающими под управлением систем автоматизации S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.

Дизайн

FM 355 характеризуется следующими показателями:

  • Удобное подключение внешних цепей: датчики и приводы подключаются через два 20-полюсных фронтальных соединителя.

  • Светодиодные индикаторы:

  • красный светодиод индикации обобщенного сигнала отказа;

  • зеленые светодиоды индикации состояний входных дискретных сигналов;

  • желтый светодиод индикации работы в защищенном режиме (при остановке центрального процессора).

  • Мощная система сбора данных: модуль имеет 4 аналоговых входа для подключения датчиков и цепей обратной связи, а также 1 аналоговый вход для температурной компенсации, используемый при работе с термопарами.

  • Широкий спектр подключаемых датчиков: термопары, Pt 100, датчики с унифицированными выходными сигналами напряжения или силы тока.

  • Различные варианты формирования управляющих воздействий:

  • FM 355 C: 4 аналоговых выхода для управления аналоговыми приводами;

  • FM 355 S: 8 дискретных выхода для управления электродвигательными или электромагнитными приводами с внешним подводом цепи =24 В для питания нагрузки.

Пакет конфигурирования

В комплет поставки модуля FM 355 входит компакт-диск с пакетом конфигурирования. Пакет конфигурирования включает в свой состав:

  • Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с центральным процессором S7.
  • Экранные формы настройки параметров модуля, интегрируемые в среду STEP 7.
  • Руководство по быстрому запуску модуля FM 355.
  • Руководство по модулю FM 355.

Функции

Модуль FM 355 включает в свой состав 4 независимых канала регулирования и характеризуется следующими показателями:

  • Готовые структуры стандартных регуляторов (в зависимости от выбранных структур несколько регуляторов могут объединяться в единую структуру регулирования):
  • регулятора с фиксированной настройкой,
  • каскадных регуляторов;
  • регуляторов пропорционального действия,
  • 3-компонентных регулиров.
  • Выбор режимов работы: автоматический режим, режим ручного управления, защищенный режим, следящий режим.
  • Регулируемый шаг квантования (в зависимости от разрешающей способности аналоговых входов и наличия входа температурной компенсации):
  • для 12 бит: 20 … 100 мс;
  • для 14 бит: 100 … 500 мс (в зависимости от количества используемых аналоговых входов).
  • 2 алгоритма автоматического регулирования: самонастраивающийся регулятор температуры (смотри ниже), ПИД алгоритм.
  • Удобная оптимизация системы регулирования: функции адаптации системы регулирования температуры с сохранением данных в памяти модуля и автоматическим запуском алгоритма в случае изменения уставки более, чем на 12%; оптимизация ПИД регулятора с использованием экранных форм, включенных в состав программного обеспечения конфигурирования.
  • Защищенный режим: модуль способен оставаться в работоспособном состоянии даже после перехода центрального процессора в режим Stop. При этом выполняется переход на настройки, обеспечивающие возможность безопасного функционирования системы регулирования.
  • Входы обратной связи: аналоговые входы могут быть использованы для построения цепей обратной связи с целью повышения точности регулирования.

Новые функции:

  • Расширение возможных областей применения: использование новых функциональных блоков позволяет существенно расширить сферы применения модулей автоматического регулирования. Наиболее важные изменения:
  • возможность использования Fuzzy-логики для программирования и считывания параметров регуляторов температуры;
  • расширение состава параметров, модифицируемых в интерактивном режиме;
  • сравнение текущих данных FM 355 с эталонным блоком данных;
  • значительно более быстрые операции ввода-вывода благодаря использованию новых системных функций (SFC) RD_REC и WR_REC.
  • Режим ручного/ автоматического управления:
  • переключение между режимами ручного/ автоматического управления со ступенчатым или безударным переходом с одного режима на другой.
  • Высокая точность измерения температуры с помощью датчиков Pt100: для измерения температуры могут быть выбраны следующие диапазоны:
  • -200 … +129°C или -328 … +264°F;
  • -200 … +556°C или -328 … +1032°F;
  • -200 … +850°C или -328 … +1562°F.
  • Тестовые функции: поддержка расширенного набора тестовых функций:
  • считывание значений входных аналоговых и дискретных сигналов;
  • принудительная установка значений входных аналоговых и дискретных сигналов;
  • считывание параметров настройки каналов.
  • Обновление операционной системы:
  • быстрое и простое обновление операционной системы модуля через Internet или с помощью программного обеспечения настройки параметров.
Функциональные блоки
PID_FM Автоматическое регулирование на основе FM 355: обеспечение интерфейса между FM 355 и программой пользователя; возможность изменения параметров настройки регулятора, а также его переменных; изменение уставок; формирование управляющих воздействий.
FUZ_355 Чтение и запись параметров всех регуляторов температуры; передача модифицированных параметров регуляторов
FORCE355 Запуск FM 355: имитация входных аналоговых и дискретных сигналов для отладки программы
READ_355 Считывание входных аналоговых и дискретных сигналов
CH_DIAG Запуск FM 355: считывание дополнительной информации о параметрах настройки каналов модуля
PID_PAR Интерактивное изменение параметров настройки, которые не могут быть изменены с помощью блока PID_FM
CJ_T_PAR Интерактивное изменение параметров настройки регуляторов температуры

Самонастраивающийся регулятор температуры

Регулятор температуры с встроенными функциями самонастройки для решения задач стабилизации заданного значения температуры.

Регулятор не может быть использован в системах, где заданная температура может изменяться в широких пределах. Например, в системах регулирования температуры в печах, где достижение воздухом заданной температуры еще не означает прогрева изделий до заданного значения.

Настройка параметров

Настройка параметров модулей FM 355 выполняется с помощью экранных форм, входящих в состав пакета конфигурирования и интегрируемых в среду STEP 7. Компакт-диск с пакетом конфигурирования входит в комплект поставки каждого модуля.

Каждая экранная форма оснащена мощной системой интерактивной помощи.

Технические данные (бумага)

6ES7 355-0VH10-0AE0 6ES7 355-1VH10-0AE0
Напряжения и токи
Напряжение нагрузки L+
- Номинальное значение (DC) 24 В 24 В
- Допустимое значение, нижний предел (DC) 20.4 В 20.4 В
- Допустимое значение, верхний предел (DC) 28.8 В 28.8 В
Потребляемый ток
- Ток, потребляемый от источника L+ при холостом ходе, макс 310 мA; тип. знач. 260 мA 270 мA; тип. знач. 220 мA
- Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера, макс 75 мA; тип. знач. 50 мA 75 мA; тип. знач. 50 мA
- Потребляемая мощность, макс. 7.8 Вт 6.9 Вт
- Потребляемая мощность, типовое значение 6.5 Вт 5.5 Вт
Система соединений
- Фронтальный соединитнль 2 x 20-полюсных 2 x 20-полюсных
Дискретные входы
- Количество 8 8
Длина кабеля
- Длина экранированного кабеля, макс. 1,000 м 1,000 м
- Длина обычного кабеля, макс. 600 м 600 м
- Входная характеристика по IEC 1131, тип 2 Есть Есть
Входное напряжение
- Номинальное значение, DC 24 В 24 В
- Низкого уровня от -3 дo 5 В от -3 дo 5 В
- Высокого уровня от 13 дo 30 В от 13 дo 30 В
Входной ток
- Высокого уровня, типовое значение 7 мA 7 мA
Дискретные выходы
- Количество 8
- Длина экранированного кабеля, макс. 1,000 м
- Длина обычного кабеля макс. 600 м
- Защита от короткого замыкания Электронная
- Ограничение выброса напряжения L+ (-1.5 В)
- Ламповая нагрузка, макс. 5 Вт
- Управление дискретным входом Есть
Выходное напряжение
- Высокого уровня L+ (-2.5 ВV)
Выходной ток
- Высокого уровня, номинальное значение 100 мA
- Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 60 °C, мин. 5 мA
- Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 60 °C, макс. 150 мA
- Ток утечки сигнала логического нуля, макс. 0.5 мA
Параллельное включение 2х выходов
- Для логической связи Есть
Частота коммутации
- При активной нагрузке, макс. 100 Гц
- При индуктивной нагрузке, макс. 0.5 Гц
- При ламповой нагрузке, макс. 100 Гц
Суммарный выходной ток (на группу)
- до 60 °C, макс. 400 мA
Сопротивление нагрузки
- Нижний предел 240 Ом
- Верхний предел 4 кОм
Аналоговые входы
- Количество 4 4
- Длина экранированного кабеля, макс. 200 м; 50м при 80 мВ и термопары 200 м; 50м при 80 мВ и термопары
- Максимально допустимое входное напряжение для каналов измерения напряжения 30В, не более, чем для двух входов 30В, не более, чем для двух входов
- Максимально допустимый ток для каналов измерения силы тока 40 мA 40 мA
Диапазоны входных напряжений
- от 0 дo +10 В Есть Есть
- от -1.75 дo +11.75 В Есть Есть
- от -80 мВ дo +80 мВ Есть Есть
Диапазоны входных токов
- от 0 дo 20 мA Есть Есть
- от 0 дo 23.5 мA Есть Есть
- от -3.5 дo +23.5 мA Есть Есть
- от 4 дo 20 мA Есть Есть
Входные параметры термопар
- Tип B Есть Есть
- Tип J Есть Есть
- Tип K Есть Есть
- Tип R Есть Есть
- Tип S Есть Есть
Входные параметры термометров сопротивления
- Pt 100 Есть Есть
Линеаризация характеристик
- Настраивается Есть Есть
- Для термопар Tип B, J, K, R, S Tип B, J, K, R, S
- Для термометров сопротивления Pt 100 (стандарт) Pt 100 (стандарт)
Температурная компенсация
- Внешняя температурная компенсация с Pt100 Есть Есть
- Внутренняя температурная компенсация Есть Есть
Аналоговые выходы
- Количество 4
- Длина экранированного кабеля, макс. 200 м; 50 м при 80 мВ и термопары
- Выходное напряжение, защита от короткого замыкания Есть
- Выходное напряжение, ток короткого замыкания, макс. 25 мA
- Выходной ток, напряжение холостого хода, макс. 18 В
Выходные параметры, напряжение
- от 0 дo 10 В Есть
- от -10 дo +10 В Есть
Выходные параметры, ток
- от 0 дo 20 мA Есть
- от 4 дo 20 мA Есть
Соединение актуатора
- 2-проводные выходные каналы напряжения Есть
- 2-проводные выходные каналы силы тока Есть
Параметры цепи нагрузки
- для каналов напряжения Не менее 1кОм
- для каналов напряжения Не более 1мкФ
- для каналов силы тока Не более 500 Ом
- для каналов силы тока Не более 1мГн
Параметры аналого-цифрового преобразования
- Принцип измерения Интегрирование Интегрирование
Время интегрирования/ время преобразования/ разре­шающая способность на канал
- Разрешающая способность Настраивается: 12 или 14 бит Настраивается: 12 или 14 бит
- время интегрирования 16 2/3мс, базовое время преобразования 17 мс Разрешение 12 и 14 бит Частота подавления помех f1 50 и 60 Гц 16 2/3мс, базовое время преобразования 17 мс Разрешение 12 и 14 бит Частота подавления помех f1 50 и 60 Гц
Время установки выходного сигнала
- при активной нагрузке 0.1 мс 0.1 мс
- при емкостной нагрузке 3.3 мс 3.3 мс
- при индуктивной нагрузке 0.5 мс 0.5 мс
Датчик
Подсоединение датчика
- Для измерения напряжения Есть Есть
- Для измерения силы тока, по 4-х проводной схеме Есть Есть
Подсоединяемые датчики
- 2-проводное подключение датчиков BERO Есть Есть
- Допустимый установившийся ток, макс. 1.5 мA 1.5 мA
Подавление помех, погрешности
- Нелинейность (по отношению к пределу измерения) +/- 0.05 %
- Повторяемость (при +25ºC, по отношению к пределу измерения) +/- 0.05 % +/- 0.05 %
- Температурная погрешность преобразования (по отно­шению к конечной точке шкалы), для аналоговых входов +/- 0.02 %/K
- Температурная погрешность преобразования (по отно­шению к пределу измерения), для аналоговых выходов +/- 0.005 %/K +/- 0.005 %/K
Рабочая погрешность преобразования (во всем темпе­ратурном диапазоне, по отношению к конечной точке шкалы)
- для каналов напряжения +/- 0.5 %
- для каналов силы тока +/- 0.6 %
- Рабочая погрешность преобразования (во всем темпе­ратурном диапазоне, по отношению к пределу измере­ния) 250 … 100мВ +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1%
- Базовая погрешность преобразования (рабочая по­грешность преобразования при +25ºC по отношению к пределу измерения) 80мВ +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1%
- Рабочая погрешность преобразования (во всем темпе­ратурном диапазоне, по отношению к конечной точке шкалы) для каналов силы тока +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1%
Базовая погрешность преобразования (рабочая по­грешность преобразования при +25ºC по отношению к конечной точке шкалы)
- Для каналов напряжения +/- 0.2 %
- Для каналов силы тока +/- 0.3 %
- Базовая погрешность преобразования (рабочая по­грешность преобразования при +25ºC по отношению к пределу измерения): 80мВ ±0.6% 250 … 100мВ ±0.4% 2.5 … 10В ±0.6% 3.2 … 20мА ±0.5% 80мВ ±0.6% 250 … 100мВ ±0.4% 2.5 … 10В ±0.6% 3.2 … 20мА ±0.5%
- Для каналов силы тока +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6%
- Для каналов термометров сопротивления +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6%
Подавление интерференционных наводок для f = nx (f1±1%), где f1 - частота интерференции, не менее:
- режим последовательного подавления (пиковое значе­ние наводок меньше максимального значения входного сигнала) 40 дБ 40 дБ
- режим подавления синфазного сигнала 70 дБ 70 дБ
Control engineering
- Number of controllers 4 4
Состояния, прерывания, диагностика
- Applying substitute values Настраивается Настраивается
Изоляция
- Испытательное напряжение изоляции 500 В DC 500 В DC
Потенциалы/ электрическая изоляция
Электрическая изоляция, контроллер
- Между каналами Нет Нет
- Между каналами и внутренней шиной контроллера Есть, оптоэлектронная Есть, оптоэлектронная
Допустимая разность потенциалов
- Между входами и MANA (UCM) 2.5 В DC 2.5 В DC
- between Minternal and the inputs 75 В DC / 60 В AC 75 В DC / 60 В AC
Размеры и масса
- Масса, примерно 470 г 470 г
- Ширина 80 мм 80 мм
- Высота 125 мм 125 мм
- Глубина 120 мм 120 мм

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES7355-0VH10-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 355C: 4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, 4AI + 8DI + 4AO, CD-ROM: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ, СТАНДАРТНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ, РУКОВОДСТВО ПО КОНФИГУРИРОВАНИЮ И БЫСТРОМУ СТАРТУ (НЕМ/ АНГ/ ФР/ ИТ. ЯЗЫК) 0.574 3 - 5 недель (A) 1
6ES7355-1VH10-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 355S: 4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, 4AI + 8DI + 8DO, CD-ROM: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ, СТАНДАРТНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ, РУКОВОДСТВО ПО КОНФИГУРИРОВАНИЮ И БЫСТРОМУ СТАРТУ (НЕМ/ АНГ/ ФР/ ИТ. ЯЗЫК) 0.573 3 - 5 недель (A) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES7390-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ 0.013 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ 0.12 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.02 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.018 3 - 5 недель (A) 1
6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 0.05 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1AJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 0.069 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1AJ00-1AB0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК 6.206 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1BJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 0.059 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-1CJ00-0AA0 SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ 0.134 3 - 5 недель (A) 1
6ES7392-2XX00-0AA0 SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 0.008 3 - 5 недель (A) 1
6ES7912-0AA00-0AA0 SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 0.004 3 - 5 недель (A) 1