4-канальный модуль автоматического регулирования универсального назначения.
Регулирование температуры, давления, потока, уровня и т.д.
Удобная интерактивная система адаптации систем регулирования температуры.
Наличие готовых структур регуляторов.
2 алгоритма регулирования.
2 исполнения регуляторов:
FM 355 C с 4 аналоговыми выходами;
FM 355 S с 8 дискретными выходами для формирования импульсных воздействий.
Возможность продолжения работы после остановки центрального процессора контроллера.
Область применения
Интеллектуальный 4-канальный модуль FM 355 предназначен для построения систем автоматического регулирования различного назначения.
Он может быть использован для регулирования:
- температуры;
- давления;
- потока;
- уровня
в:
- общем машиностроении;
- промышленном строительстве;
- промышленных печах;
- аппаратуре нагрева и охлаждения;
- производстве пищевых продуктов и спиртных напитков;
- производстве резины и пластмасс;
- химической промышленности;
- производстве стекла и керамики;
- деревообработке и производстве бумаги.
FM 355 выпускается в двух вариантах:
- FM 355C: с 4 аналоговыми выходами для управления аналоговыми приводами;
- FM 355S: с 8 дискретными выходами для импульсного управления приводами дискретного действия.
Модуль FM 355 может использоваться в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций распределенного ввода-вывода ET 200M, работающими под управлением систем автоматизации S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.
Дизайн
FM 355 характеризуется следующими показателями:
Удобное подключение внешних цепей: датчики и приводы подключаются через два 20-полюсных фронтальных соединителя.
Светодиодные индикаторы:
красный светодиод индикации обобщенного сигнала отказа;
зеленые светодиоды индикации состояний входных дискретных сигналов;
желтый светодиод индикации работы в защищенном режиме (при остановке центрального процессора).
Мощная система сбора данных: модуль имеет 4 аналоговых входа для подключения датчиков и цепей обратной связи, а также 1 аналоговый вход для температурной компенсации, используемый при работе с термопарами.
Широкий спектр подключаемых датчиков: термопары, Pt 100, датчики с унифицированными выходными сигналами напряжения или силы тока.
Различные варианты формирования управляющих воздействий:
FM 355 C: 4 аналоговых выхода для управления аналоговыми приводами;
FM 355 S: 8 дискретных выхода для управления электродвигательными или электромагнитными приводами с внешним подводом цепи =24 В для питания нагрузки.
Пакет конфигурирования
В комплет поставки модуля FM 355 входит компакт-диск с пакетом конфигурирования. Пакет конфигурирования включает в свой состав:
- Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с центральным процессором S7.
- Экранные формы настройки параметров модуля, интегрируемые в среду STEP 7.
- Руководство по быстрому запуску модуля FM 355.
- Руководство по модулю FM 355.
Функции
Модуль FM 355 включает в свой состав 4 независимых канала регулирования и характеризуется следующими показателями:
- Готовые структуры стандартных регуляторов (в зависимости от выбранных структур несколько регуляторов могут объединяться в единую структуру регулирования):
- регулятора с фиксированной настройкой,
- каскадных регуляторов;
- регуляторов пропорционального действия,
- 3-компонентных регулиров.
- Выбор режимов работы: автоматический режим, режим ручного управления, защищенный режим, следящий режим.
- Регулируемый шаг квантования (в зависимости от разрешающей способности аналоговых входов и наличия входа температурной компенсации):
- для 12 бит: 20 … 100 мс;
- для 14 бит: 100 … 500 мс (в зависимости от количества используемых аналоговых входов).
- 2 алгоритма автоматического регулирования: самонастраивающийся регулятор температуры (смотри ниже), ПИД алгоритм.
- Удобная оптимизация системы регулирования: функции адаптации системы регулирования температуры с сохранением данных в памяти модуля и автоматическим запуском алгоритма в случае изменения уставки более, чем на 12%; оптимизация ПИД регулятора с использованием экранных форм, включенных в состав программного обеспечения конфигурирования.
- Защищенный режим: модуль способен оставаться в работоспособном состоянии даже после перехода центрального процессора в режим Stop. При этом выполняется переход на настройки, обеспечивающие возможность безопасного функционирования системы регулирования.
- Входы обратной связи: аналоговые входы могут быть использованы для построения цепей обратной связи с целью повышения точности регулирования.
Новые функции:
- Расширение возможных областей применения: использование новых функциональных блоков позволяет существенно расширить сферы применения модулей автоматического регулирования. Наиболее важные изменения:
- возможность использования Fuzzy-логики для программирования и считывания параметров регуляторов температуры;
- расширение состава параметров, модифицируемых в интерактивном режиме;
- сравнение текущих данных FM 355 с эталонным блоком данных;
- значительно более быстрые операции ввода-вывода благодаря использованию новых системных функций (SFC) RD_REC и WR_REC.
- Режим ручного/ автоматического управления:
- переключение между режимами ручного/ автоматического управления со ступенчатым или безударным переходом с одного режима на другой.
- Высокая точность измерения температуры с помощью датчиков Pt100: для измерения температуры могут быть выбраны следующие диапазоны:
- -200 … +129°C или -328 … +264°F;
- -200 … +556°C или -328 … +1032°F;
- -200 … +850°C или -328 … +1562°F.
- Тестовые функции: поддержка расширенного набора тестовых функций:
- считывание значений входных аналоговых и дискретных сигналов;
- принудительная установка значений входных аналоговых и дискретных сигналов;
- считывание параметров настройки каналов.
- Обновление операционной системы:
- быстрое и простое обновление операционной системы модуля через Internet или с помощью программного обеспечения настройки параметров.
| Функциональные блоки | |
|---|---|
| PID_FM | Автоматическое регулирование на основе FM 355: обеспечение интерфейса между FM 355 и программой пользователя; возможность изменения параметров настройки регулятора, а также его переменных; изменение уставок; формирование управляющих воздействий. |
| FUZ_355 | Чтение и запись параметров всех регуляторов температуры; передача модифицированных параметров регуляторов |
| FORCE355 | Запуск FM 355: имитация входных аналоговых и дискретных сигналов для отладки программы |
| READ_355 | Считывание входных аналоговых и дискретных сигналов |
| CH_DIAG | Запуск FM 355: считывание дополнительной информации о параметрах настройки каналов модуля |
| PID_PAR | Интерактивное изменение параметров настройки, которые не могут быть изменены с помощью блока PID_FM |
| CJ_T_PAR | Интерактивное изменение параметров настройки регуляторов температуры |
Самонастраивающийся регулятор температуры
Регулятор температуры с встроенными функциями самонастройки для решения задач стабилизации заданного значения температуры.
Регулятор не может быть использован в системах, где заданная температура может изменяться в широких пределах. Например, в системах регулирования температуры в печах, где достижение воздухом заданной температуры еще не означает прогрева изделий до заданного значения.
Настройка параметров
Настройка параметров модулей FM 355 выполняется с помощью экранных форм, входящих в состав пакета конфигурирования и интегрируемых в среду STEP 7. Компакт-диск с пакетом конфигурирования входит в комплект поставки каждого модуля.
Каждая экранная форма оснащена мощной системой интерактивной помощи.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | |
|---|---|---|
| Напряжения и токи | ||
| Напряжение нагрузки L+ | ||
| - Номинальное значение (DC) | 24 В | 24 В |
| - Допустимое значение, нижний предел (DC) | 20.4 В | 20.4 В |
| - Допустимое значение, верхний предел (DC) | 28.8 В | 28.8 В |
| Потребляемый ток | ||
| - Ток, потребляемый от источника L+ при холостом ходе, макс | 310 мA; тип. знач. 260 мA | 270 мA; тип. знач. 220 мA |
| - Ток, потребляемый от внутренней шины контроллера, макс | 75 мA; тип. знач. 50 мA | 75 мA; тип. знач. 50 мA |
| - Потребляемая мощность, макс. | 7.8 Вт | 6.9 Вт |
| - Потребляемая мощность, типовое значение | 6.5 Вт | 5.5 Вт |
| Система соединений | ||
| - Фронтальный соединитнль | 2 x 20-полюсных | 2 x 20-полюсных |
| Дискретные входы | ||
| - Количество | 8 | 8 |
| Длина кабеля | ||
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 1,000 м | 1,000 м |
| - Длина обычного кабеля, макс. | 600 м | 600 м |
| - Входная характеристика по IEC 1131, тип 2 | Есть | Есть |
| Входное напряжение | ||
| - Номинальное значение, DC | 24 В | 24 В |
| - Низкого уровня | от -3 дo 5 В | от -3 дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 13 дo 30 В | от 13 дo 30 В |
| Входной ток | ||
| - Высокого уровня, типовое значение | 7 мA | 7 мA |
| Дискретные выходы | ||
| - Количество | 8 | |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 1,000 м | |
| - Длина обычного кабеля макс. | 600 м | |
| - Защита от короткого замыкания | Электронная | |
| - Ограничение выброса напряжения | L+ (-1.5 В) | |
| - Ламповая нагрузка, макс. | 5 Вт | |
| - Управление дискретным входом | Есть | |
| Выходное напряжение | ||
| - Высокого уровня | L+ (-2.5 ВV) | |
| Выходной ток | ||
| - Высокого уровня, номинальное значение | 100 мA | |
| - Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 60 °C, мин. | 5 мA | |
| - Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 60 °C, макс. | 150 мA | |
| - Ток утечки сигнала логического нуля, макс. | 0.5 мA | |
| Параллельное включение 2х выходов | ||
| - Для логической связи | Есть | |
| Частота коммутации | ||
| - При активной нагрузке, макс. | 100 Гц | |
| - При индуктивной нагрузке, макс. | 0.5 Гц | |
| - При ламповой нагрузке, макс. | 100 Гц | |
| Суммарный выходной ток (на группу) | ||
| - до 60 °C, макс. | 400 мA | |
| Сопротивление нагрузки | ||
| - Нижний предел | 240 Ом | |
| - Верхний предел | 4 кОм | |
| Аналоговые входы | ||
| - Количество | 4 | 4 |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 200 м; 50м при 80 мВ и термопары | 200 м; 50м при 80 мВ и термопары |
| - Максимально допустимое входное напряжение для каналов измерения напряжения | 30В, не более, чем для двух входов | 30В, не более, чем для двух входов |
| - Максимально допустимый ток для каналов измерения силы тока | 40 мA | 40 мA |
| Диапазоны входных напряжений | ||
| - от 0 дo +10 В | Есть | Есть |
| - от -1.75 дo +11.75 В | Есть | Есть |
| - от -80 мВ дo +80 мВ | Есть | Есть |
| Диапазоны входных токов | ||
| - от 0 дo 20 мA | Есть | Есть |
| - от 0 дo 23.5 мA | Есть | Есть |
| - от -3.5 дo +23.5 мA | Есть | Есть |
| - от 4 дo 20 мA | Есть | Есть |
| Входные параметры термопар | ||
| - Tип B | Есть | Есть |
| - Tип J | Есть | Есть |
| - Tип K | Есть | Есть |
| - Tип R | Есть | Есть |
| - Tип S | Есть | Есть |
| Входные параметры термометров сопротивления | ||
| - Pt 100 | Есть | Есть |
| Линеаризация характеристик | ||
| - Настраивается | Есть | Есть |
| - Для термопар | Tип B, J, K, R, S | Tип B, J, K, R, S |
| - Для термометров сопротивления | Pt 100 (стандарт) | Pt 100 (стандарт) |
| Температурная компенсация | ||
| - Внешняя температурная компенсация с Pt100 | Есть | Есть |
| - Внутренняя температурная компенсация | Есть | Есть |
| Аналоговые выходы | ||
| - Количество | 4 | |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 200 м; 50 м при 80 мВ и термопары | |
| - Выходное напряжение, защита от короткого замыкания | Есть | |
| - Выходное напряжение, ток короткого замыкания, макс. | 25 мA | |
| - Выходной ток, напряжение холостого хода, макс. | 18 В | |
| Выходные параметры, напряжение | ||
| - от 0 дo 10 В | Есть | |
| - от -10 дo +10 В | Есть | |
| Выходные параметры, ток | ||
| - от 0 дo 20 мA | Есть | |
| - от 4 дo 20 мA | Есть | |
| Соединение актуатора | ||
| - 2-проводные выходные каналы напряжения | Есть | |
| - 2-проводные выходные каналы силы тока | Есть | |
| Параметры цепи нагрузки | ||
| - для каналов напряжения | Не менее 1кОм | |
| - для каналов напряжения | Не более 1мкФ | |
| - для каналов силы тока | Не более 500 Ом | |
| - для каналов силы тока | Не более 1мГн | |
| Параметры аналого-цифрового преобразования | ||
| - Принцип измерения | Интегрирование | Интегрирование |
| Время интегрирования/ время преобразования/ разрешающая способность на канал | ||
| - Разрешающая способность | Настраивается: 12 или 14 бит | Настраивается: 12 или 14 бит |
| - время интегрирования | 16 2/3мс, базовое время преобразования 17 мс Разрешение 12 и 14 бит Частота подавления помех f1 50 и 60 Гц | 16 2/3мс, базовое время преобразования 17 мс Разрешение 12 и 14 бит Частота подавления помех f1 50 и 60 Гц |
| Время установки выходного сигнала | ||
| - при активной нагрузке | 0.1 мс | 0.1 мс |
| - при емкостной нагрузке | 3.3 мс | 3.3 мс |
| - при индуктивной нагрузке | 0.5 мс | 0.5 мс |
| Датчик | ||
| Подсоединение датчика | ||
| - Для измерения напряжения | Есть | Есть |
| - Для измерения силы тока, по 4-х проводной схеме | Есть | Есть |
| Подсоединяемые датчики | ||
| - 2-проводное подключение датчиков BERO | Есть | Есть |
| - Допустимый установившийся ток, макс. | 1.5 мA | 1.5 мA |
| Подавление помех, погрешности | ||
| - Нелинейность (по отношению к пределу измерения) | +/- 0.05 % | |
| - Повторяемость (при +25ºC, по отношению к пределу измерения) | +/- 0.05 % | +/- 0.05 % |
| - Температурная погрешность преобразования (по отношению к конечной точке шкалы), для аналоговых входов | +/- 0.02 %/K | |
| - Температурная погрешность преобразования (по отношению к пределу измерения), для аналоговых выходов | +/- 0.005 %/K | +/- 0.005 %/K |
| Рабочая погрешность преобразования (во всем температурном диапазоне, по отношению к конечной точке шкалы) | ||
| - для каналов напряжения | +/- 0.5 % | |
| - для каналов силы тока | +/- 0.6 % | |
| - Рабочая погрешность преобразования (во всем температурном диапазоне, по отношению к пределу измерения) 250 … 100мВ | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% |
| - Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25ºC по отношению к пределу измерения) 80мВ | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% |
| - Рабочая погрешность преобразования (во всем температурном диапазоне, по отношению к конечной точке шкалы) для каналов силы тока | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% | +/- 0.6 %; +/-0.6 to +/-1% |
| Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25ºC по отношению к конечной точке шкалы) | ||
| - Для каналов напряжения | +/- 0.2 % | |
| - Для каналов силы тока | +/- 0.3 % | |
| - Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25ºC по отношению к пределу измерения): | 80мВ ±0.6% 250 … 100мВ ±0.4% 2.5 … 10В ±0.6% 3.2 … 20мА ±0.5% | 80мВ ±0.6% 250 … 100мВ ±0.4% 2.5 … 10В ±0.6% 3.2 … 20мА ±0.5% |
| - Для каналов силы тока | +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% | +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% |
| - Для каналов термометров сопротивления | +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% | +/- 0.4 %; от +/-0.4 дo +/-0.6% |
| Подавление интерференционных наводок для f = nx (f1±1%), где f1 - частота интерференции, не менее: | ||
| - режим последовательного подавления (пиковое значение наводок меньше максимального значения входного сигнала) | 40 дБ | 40 дБ |
| - режим подавления синфазного сигнала | 70 дБ | 70 дБ |
| Control engineering | ||
| - Number of controllers | 4 | 4 |
| Состояния, прерывания, диагностика | ||
| - Applying substitute values | Настраивается | Настраивается |
| Изоляция | ||
| - Испытательное напряжение изоляции | 500 В DC | 500 В DC |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | ||
| Электрическая изоляция, контроллер | ||
| - Между каналами | Нет | Нет |
| - Между каналами и внутренней шиной контроллера | Есть, оптоэлектронная | Есть, оптоэлектронная |
| Допустимая разность потенциалов | ||
| - Между входами и MANA (UCM) | 2.5 В DC | 2.5 В DC |
| - between Minternal and the inputs | 75 В DC / 60 В AC | 75 В DC / 60 В AC |
| Размеры и масса | ||
| - Масса, примерно | 470 г | 470 г |
| - Ширина | 80 мм | 80 мм |
| - Высота | 125 мм | 125 мм |
| - Глубина | 120 мм | 120 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7355-0VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 355C: 4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, 4AI + 8DI + 4AO, CD-ROM: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ, СТАНДАРТНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ, РУКОВОДСТВО ПО КОНФИГУРИРОВАНИЮ И БЫСТРОМУ СТАРТУ (НЕМ/ АНГ/ ФР/ ИТ. ЯЗЫК) | 0.574 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7355-1VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 355S: 4-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, 4AI + 8DI + 8DO, CD-ROM: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ, СТАНДАРТНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ, РУКОВОДСТВО ПО КОНФИГУРИРОВАНИЮ И БЫСТРОМУ СТАРТУ (НЕМ/ АНГ/ ФР/ ИТ. ЯЗЫК) | 0.573 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
