- Универсальный 8-канальный интеллектуальный модуль счета для решения задач скоростного счета и измерения.
- Непосредственное подключение 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
- Функции сравнения содержимого счетчиков с заданными значениями. Количество этих значений зависит от режимом работы счетчика.
- Встроенные дискретные выходы для формирования сигналов управления на основании выполнения операций сравнения.
- Режимы работы:
- Непрерывный/ однократный/ периодический счет.
- Измерение частоты.
- Измерение длительности периода.
- Каскадный счет.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
Область применения
Интеллектуальный 8-канальный модуль счета FM 350-2 предназначен для решения широкого круга счетных и измерительных задач. Он может быть использован в программируемых контроллерах SIMATIC S7-300 и станциях распределенного ввода-вывода ET 200M, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.
Модуль разгружает центральный процессор от решения счетных задач и обеспечивает возможность:
- Непосредственного подключения 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
- Прямого подключения цепей управляющих сигналов через встроенные дискретные входы.
- Выполнения функций сравнения и формирования выходных сигналов через встроенные дискретные выходы.
Модуль снабжен цепями питания датчиков NAMUR.
Области применения:
- Транспортное оборудование.
- Машины для производства пластмасс и резин.
- Промышленное оборудование.
- Машины для деревообработки и производства бумаги.
- Текстильные машины.
- Упаковочные машины.
- Химическая промышленность.
- Производство стекла.
Дизайн
Модуль FM 350-2 выпускается в пластиковом корпусе шириной 80мм:
- 1 красный светодиод для индикации ошибки (SF).
- Светодиоды индикации состояний входных и выходных дискретных сигналов.
- Разъем для установки 40-полюсного фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей.
- Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
- Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.
Пакет проектирования
В комплект поставки модуля входит компакт-диск, который содержит:
- Руководство по быстрому запуску модуля.
- Руководство по модулю FM 350-2.
- Программное обеспечение настройки параметров модуля.
- Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с уентральным процессором.
Функции
FM 350-2 позволяет разгружать центральный процессор контроллера от:
- Непосредственного подключения и обслуживания 24В инкрементальных датчиков, датчиков направления перемещения, датчиков NAMUR и других датчиков.
- Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
- Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий.
Модуль характеризуется следующими показателями:
- Восемь 32-разрядных каналов суммирующего или вычитающего счета.
- Частота следования импульсов до 10 кГц (для 24 В инкрементальных датчиков позиционирования), до 20 кГц (для 24 В датчиков определения направления и датчиков NAMUR).
- Диапазон счета ± 31 бит.
- Непрерывный или периодический счет, одиночные циклы счета.
- 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование.
- Инкрементальные датчики позиционирования, 24 В датчики положения или датчики NAMUR.
- Программное или аппаратное управление через дискретные входы.
- Предварительная установка счетчиков.
- Сравнения текущего состояния счетчиков с заданными значениями.
- Формирование сигналов прерываний при достижении заданных значений.
- Выходные сигналы (24 В), формируемые компараторами: значение сигнала определяется результатом выполнения операции сравнения.
| Стандартные функциональные блоки | |
|---|---|
| CNT2_CTR (FC 2) | Для программного и аппаратного управления модулем FM 350-2 |
| CNT2_WR (FC 3) | Запись текущих значений, предельных значений и порогов настройки компараторов для FM 350-2 |
| CNT2_RD (FC 4) | Чтение текущих состояний счета и результатов измерений из FM 350-2 (для 4 каналов одновременно) |
| DIAG_RD (FC 5) | Подготовка диагностической информации FM 350-2 при появлении диагностических запросов на прерывание |
Режимы работы
Модуль FM 350-2 способен работать с 24В инкрементальными датчиками позиционирования, датчиками выделения направления перемещения, датчиками NAMUR.
Содержимое каждого счетчика может сравниваться с двумя программно задаваемыми граничными значениями счета.
Модуль способен функционировать в одном из 7 допустимых режимов работы. Во всех режимах за исключением измерительных все каналы могут настраиваться независимо друг от друга.
| Режимы работы | |
|---|---|
| Непрерывный счет | После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика. |
| Одиночный цикл счета | После запуска выполняется один цикл счета:- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета. - В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах. |
| Периодическое выполнение счетных операций | После запуска циклы счета периодически повторяются:- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь. - В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь. |
| Измерение частоты | После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение частоты. |
| Измерение частоты вращения | После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение угловой частоты. |
| Измерение длительности периода | После запуска выполняется подсчет длительности временного интервала между двумя последовательными импульсными сигналами. |
| Каскадный счет | 4 счетных канала объединяются в один. После запуска:- В режиме суммирующего счета осуществляется счет от 0 до программируемого предельного значения. - В режиме вычитающего счета осуществляется счет от программируемой стартовой величины до нуля. |
Модуль позволяет использовать результаты обработки информации двумя способами:
- Вывод сигналов через дискретные выходы. Каждый счетный канал оснащен своим дискретным выходом.
- Передача информации в центральный процессор по внутренней шине контроллера. По результатам сравнения содержимого счетчиков с программно заданными граничными значениями счета FM 350-2 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания модуля скоростного счета.
В случае остановки центрального процессора модуль FM 350-2 может быть запрограммирован на выполнение следующих действий:
| Действие | Описание |
|---|---|
| Прекращение работы | Выходные сигналы модуля сбрасываются, операции счета, измерения прекращаются. |
| Продолжение работы | Модуль продолжает выполнение операций счета/ измерения. |
| Формирование фиксированных значений выходных сигналов | Счетные/ измерительные операции прекращаются. В счетчики записываются значения, обеспечивающие перевод выходов в заданные состояния. |
| Сохранение текущих значений и состояний | Счетные/ измерительные операции прекращаются, содержимое счетчиков и выходных сигналов “замораживается”. |
Настройка параметров
Настройка параметров FM 350-2 выполняется из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки FM 350-2. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.
Ввод в эксплуатацию
Для быстрого ввода в эксплуатацию FM 350-2 в комплект его поставки включено краткое руководство, позволяющее выполнить все необходимые операции в течение 1 часа. Руководство учитывает:
- Все необходимые предпосылки.
- Инсталляцию прилагаемого программного обеспечения на программатор/ компьютер.
- Подключение внешних цепей модуля FM 350-2.
- Подготовку блоков данных (DB) для всех счетчиков модуля.
- Настройку параметров FM 350-2.
- Включение операций обслуживания модуля в программу пользователя.
- Диагностические операции.
Скорейшему вводу в эксплуатацию способствует также наличие готовых примеров программ, которые могут быть адаптированы к требованиям решаемых задач.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 350-2AH00-0AE0 | |
|---|---|
| Напряжения и токи | |
| Вспомогательное напряжение 1L+, нагрузки 2 L+ | |
| - Номинальное значение (DC) | 24 В |
| - Допустимое значение, нижний предел (DC) | 20.4 В |
| - Допустимое значение, верхний предел (DC) | 28.8 В |
| Потребляемый ток | |
| - От напряжения нагрузки 1L+, макс. | 150 мA |
| - От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс. | 100 мA |
| - Потребляемая мощность, типовое значение | 10 Вт |
| Система соединений | |
| - Фронтальный соединитель | 1 x 40-полюсный |
| Дискретные входы | |
| - Количество | 8 |
| - Функции | Запуск/ остановка |
| Длина кабеля, макс. | |
| - Экранированного | 100 м |
| Входное напряжение | |
| - Низкого уровня | от -3 дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 11 дo 30.2 В |
| Входной ток | |
| - Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания) | 2 мA |
| - Высокого уровня, типовое значение | 9 мA |
| Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения) | |
| - Для стандартных входов | |
| - от 0 к 1, макс. | 50 мкс |
| Дискретные выходы | |
| - Количество | 8 |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 600 м |
| - Длина обычного кабеля, макс. | 100 м |
| - Защита от короткого замыкания | Есть |
| - Защита от выброса напряжения | L+ (-40 В) |
| Выходное напряжение | |
| - Высокого уровня | L+ (-0.8 В) |
| Выходной ток | |
| - Высокого уровня, номинальное значение | 0.5 A |
| - Низкого уровня, макс. | 0.5 мA |
| Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке | |
| - от "0" к "1", макс. | 300 мкс |
| Частота коммутации | |
| - При активной нагрузке, макс. | 500 Гц |
| - При индуктивной нагрузке, макс. | 0.5 Гц |
| Суммарный ток выходов (на группу) | |
| - Горизонтальная установка | |
| - дo 40°C., макс. | 4 A |
| - дo 60°C., макс. | 2 A |
| - При других способах установки | |
| - дo 40°C., макс. | 2 A |
| Питание датчика | |
| - Выходное напряжение | NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2% |
| - Выходной ток, номинальное значение | 200 мA |
| - Защита от короткого замыкания | Есть |
| Датчик | |
| Подсоединяемые датчики | |
| - 24В инкрементальные датчики (симметричные) | Есть |
| - 24В инициаторы | Есть |
| - 24 V датчик направления | Есть |
| - Датчик NAMUR | Есть |
| - 2-проводное соединение BERO | Есть |
| Датчик NAMUR | |
| - Количество входов NAMUR | 8 |
| - Входной сигнал | на DIN 19 234 |
| - Входной ток низкого уровня, макс. | 1.2 мA |
| - Входной ток высокого уровня, макс. | 2.1 мA |
| - Задержка распространения входного сигнала, макс. | 50 мкс |
| - Частота, макс. | 20 кГц |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 100 м |
| Счетчик | |
| Вход счетчика 24 В | |
| - Количество | 8; 32 бита или +/-31 бит |
| - Входное напряжение низкого уровня | от -3 дo 5 В |
| - Входное напряжение высокого уровня | от 11 В дo 30.2 В |
| - Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания) | 2 мA |
| - Входной ток высокого уровня, типовое значение | 9 мA |
| - Задержка распространения входного сигнала, макс. | 50 мкс |
| - Частота, макс. | 20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц, 24 В элемент направления: 20 кГц, 24 В инициатор: 20 кГц, NAMUR датчик: 20 кГц |
| - Длина кабеля, макс. | 100 m |
| Состояния, прерывания, диагностика | |
| Прерывания | |
| - Диагностические | Настраиваются |
| - Технологические | Настраиваются |
| Диагностика | |
| - Диагностические функции | Считывание диагностической информации |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | |
| Функции дискретного выхода | |
| - Между каналами и внутренней шиной контроллера | Есть, и экранирование |
| Функции дискретных входов | |
| - Между каналами и внутренней шиной контроллера | Есть, и экранирование |
| - Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR) | Есть, и экранирование |
| Электрическая изоляция, счетчики | |
| - Между каналами и внутренней шиной контроллера | Есть; и экранирование |
| Размеры и масса | |
| - Масса, примерно | 460 г |
| - Ширина | 80 мм |
| - Высота | 125 мм |
| - Глубина | 120 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7350-2AH00-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 350-2: 8-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СКОРОСТНОГО СЧЕТА, 20 КГЦ/ 24В ДАТЧИКИ, СЧЕТ/ ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ/ СКОРОСТИ/ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПЕРИОДА/ МАСШТАБИРОВАНИЕ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | 0.495 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 12.76 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ | 9.9 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 40-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX10-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 32-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.007 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX5002-2CA12-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (HTL И TTL ДАТЧИК ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 |