- 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
- 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
- Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
Область применения
Интеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Области применения:
- Упаковочные машины.
- Подъемные машины и конвейеры.
- Деревообрабатывающие машины.
- Бумагоделательные и печатающие машины.
- Машины для производства резины и пластиков.
- Станки.
Дизайн
Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:
FM 351:
Позиционирование по 2 независимым осям
Центральный процессор S7-300:
Программное управление работой FM 351.
Запуск и остановка операций позиционирования.
Программатор:
Разработка программ STEP 7.
Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
Тестирование и отладка программ.
Панель оператора:
Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
Диагностика отказов и ошибок.
Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.
Функции
Функции позиционирования
- Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
- Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
- Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
- Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
- Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия
Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:
- Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
- Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.
Управление позиционированием:
- Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
- Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
- При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | |
|---|---|
| Напряжение питания | |
| Номинальное значение | |
| - 24 В DC | Есть |
| Потребляемый ток | |
| - Потребляемый ток, макс | 350 мA |
| Система соединений | |
| - Фронтальный соединитель | 1 x 20-полюсный |
| Дискретные входы | |
| - Количество | 8 |
| - Индикация значений входных сигналов | Зеленый светодиод на каждый канал |
| Входное напряжение | |
| - Номинальное значение, DC | 24 В |
| - Низкого уровня | от -3 дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 11 дo 30 В |
| Входной ток | |
| - Для 2-проводного соединения BERO | |
| - Низкого уровня, типовое значение | 2 mA |
| - Высокого уровня, типовое значение | 6 mA |
| Дискретные выходы | |
| - Количество | 8 |
| - Индикация значений входных сигналов | Зеленый светодиод на каждый канал |
| - Защита от короткого замыкания | Есть |
| Выходное напряжение | |
| - Номинальное значение (DC) | 24 В |
| - Высокого уровня | UP - 0.8 В |
| Выходной ток | |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин. | 5 мA; при UPмакс. |
| - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс. | 600 мA; при UPмакс. |
| - Выходной ток низкого уровня | 0.5 мA |
| Питание датчика | |
| 5 В - питание | |
| - 5 В | Есть |
| - Выходной ток, макс. | 350 мA |
| - Длина кабеля, макс. | 32 м |
| 24 В - питания | |
| - 24 В | Есть |
| - Выходной ток, макс. | 400 мA; на канал |
| - Длина кабеля , макс. | 100 м |
| Датчик | |
| Подсоединяемые датчики | |
| - 24В инкрементальные датчики (симметричные) | Есть |
| - 24В инкрементальные датчики (асимметричные) | Есть |
| - SSI-датчик положения | Есть |
| - 2-проводное соединение BERO | Есть |
| - Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс. | 2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс. 6 мA |
| Инкрементальные датчики (симметричные) | |
| - Информация о пройденном пути | A, неA, B, неB |
| - Смещение нуля | N, неN |
| - Входной сигнал | 5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) |
| - Частота входа, макс. | 0.5 MГц |
| Инкрементальные датчики (асимметричные) | |
| - Информация о пройденном пути | A, B |
| - Смещение нуля | N |
| - Входное напряжение | 24 В |
| - Частота входа, макс. | 50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля |
| SSI-датчик | |
| - Входной сигнал | 5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) |
| - Сигнал данных | DATA, неDATA |
| - Тактовый сигнал | CL, неCL |
| - Разрешение | 13 или 25 бит |
| - Тактовая частота, макс. | 1 МГц |
| - код Грея | Есть |
| - Длина экранированного кабеля, макс. | 300 м; при 125 кГц, макс. |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | |
| Функции дискретного выхода | |
| - Электрическая изоляция, функции дискретного выхода | Есть |
| Функции дискретного входа | |
| - Электрическая изоляция, функции дискретного входа | Есть |
| Размеры и масса | |
| - Масса, примерно | 550 г |
| - Ширина | 80 мм |
| - Высота | 125 мм |
| - Глубина | 120 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7351-1AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351: МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ СО СКОРОСТНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | 0.593 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |