- Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
- Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
Область применения
Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.
Модуль находит применение:
- В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
- В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
- В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.
Дизайн
Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:
FM 353:
Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.
FM STEPDRIVE:
Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.
Центральный процессор S7-300:
Управление последовательностью выполнения операций.
Запуск и остановка операций позиционирования.
Программатор:
Программирование на STEP 7.
Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
Тестирование и отладка программ.
Панель оператора:
Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
Диагностика и поиск неисправностей.
Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.
Функции
Функции позиционирования
- Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
- Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
- Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
- Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
- Ограничения для перемещений.
- Фиксация текущих значений “на лету”.
Принцип действия
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 353-1AH01-0AE0 | |
|---|---|
| Напряжения питания | |
| Номинальное значение | |
| - 24 В DC | Есть |
| - Допустимое значение, нижний предел (DC) | 20.4 В |
| - Допустимое значение, верхний предел (DC) | 28.8 В |
| Потребляемый ток | |
| - Потребляемый ток, макс. | 300 мA |
| Система соединений | |
| - Фронтальный соединитель | 1 x 20-полюсный |
| Дискретные входы | |
| - Количество | 4 |
| - Функции | Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока |
| Вхлдное напряжение | |
| - Номинальное значение, DC | 24 В |
| - Низкого уровня | от -3 дo 5 В |
| - Высокого уровня | от 11 дo 30 В |
| Входной ток | |
| - Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания) | 2 мA |
| - Высокого уровня, типовое значение | 6 мA; 6 дo 15 мA |
| Дискретные выходы | |
| - Количество | 4 |
| - Функции | Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска |
| - Защита от короткого замыкания | Есть |
| Выходное напряжение | |
| - Номинальное значение (DC) | 24 В |
| - Высокого уровня | Up (-3 В) |
| Выходной ток | |
| - Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс. | 0.6 A; при UPмакс. |
| - ток утечки сигнала логического нуля | 2 мA |
| Интерфейс привода | |
| Входной сигнал I | |
| - Функции | “Привод готов”. Ui <2В, Ii=-3мА |
| Выходной сигнал I | |
| - Уровень выходных сигналов | 5В (дифференциальное) через RS422 |
| - Функции | Выбор направления, разрешение работы, цикл, регулирование |
| - Дифференциальное выходное напряжение, мин. | 2 В; RL = 100 Ом |
| - Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс. | 1 В; Io = 20 мA |
| - Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин. | 3.7 В; Io = -20 мA |
| - Длина кабеля, макс. | 35 м |
| Потенциалы/ электрическая изоляция | |
| Функции дискретного выхода | |
| - Электрическая изоляция, фу нкции дискретного выхода | Нет |
| Функции дискретного входа | |
| - Электрическая изолция, Функции дискретного входа | Нет |
| Размеры и массса | |
| - Масса, примерно | 500 г |
| - Ширина | 80 мм |
| - Высота | 125 мм |
| - Глубина | 118 мм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7353-1AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 353 МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ,ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7 3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD | 0.1 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES5750-2AB21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ГНЕЗДО | 0.028 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6ES7353-1AH01-8AG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 НЕМЕЦКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7353-1AH01-8BG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 АНГЛ. | 0.82 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7353-1AH01-8CG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ФРАНЦУЗСКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7353-1AH01-8EG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ИТАЛЬЯНСКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FC5263-0AA03-0AB0 | SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-3AC02-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM353 К STEPDRIVE) 8 X 2 X 0.18 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 8.2 MM, | 0.236 | 4 - 6 недель (B) | 1 |