Runtime система

Страница описывает runtime систему SIMOTION — многоуровневую программную архитектуру для задач управления перемещением. Базовая функциональность (логика по IEC 61131-3, кулачковый контроллер) расширяется технологическими пакетами и функциональными библиотеками. Материал полезен инженерам АСУТП, подбирающим масштабируемую платформу motion control.

Runtime система - Введение

Многоуровневая программная архитектура

SIMOTION, выполняет задачи управления перемещением в различных станках легко и унифицированно.

Специально для SIMOTION была разработана многоуровневая архитектура в качестве runtime системы. Все устройства SIMOTION обеспечивают пользователя базовой функциональностью, такой как, программируемая логика с набором команд IEC 61131-3 и кулачковым контроллером. Возможно расширить эту базовую функциональность за счет технологических пакетов и функциональных библиотек.

Масштабируемая функциональность

Технологические пакеты, функциональные библиотеки и многоуровневая архитектура runtime системы отвечают за масштабируемую функциональность SIMOTION.

Масштабируемость благодаря

Множеству уровней функциональности
Программным модулям и технологическим объектам с расширеной функциональностью

Гибкость благодаря

Интегрированному ПЛК IEC 61131-3
Технологическим пакетам с расширенным набором команд
Возможности управлять серво, векторными, шаговыми и гидравлическими приводами
Возможности комбинировать различные технологические пакеты и функциональные библиотеки

Расширяемость благодаря

Стандартным функциям функциональных библиотек

Технологические пакеты

Каждый из пакетов предоставляет полную функциональность для соответствующей области. Например, технологический пакет Motion Control предоставляет все необходимые функции для точного позиционирования включая функции сложной синхронизации.

Циклический обмен заданиями и действиетльными значениями с приводами, управление позицией, вычисление профиля движения, изменение и наложение движений, функции реферирования, настройка датчика, функции работы с осями, информация о состоянии, и т.д.

В дополнении к технологическому пакету Motion Control (включающему позиционирование, синхронизацию, кулачки), существуют и другие технологические пакты, например, температурный канал.

Функциональные библиотеки

Библиотеки содержат стандартные, часто выполняемые функции. В дополнении к стандартным функциям, пользователь так же может создавать свои собственные функции и хранить их в библиотеке.

Существуют различные виды библиотек:

Standart Function Library - содержит стандартные функции для расширения функциональности, такие как регуляторы, драйвера для специальных входов-выходов и т.д.
Motion Function Library - содержит стандартные функции для управления осями в соответствии с PLCopen.
Mechatronic Function Library - содержит стандартные мехатронные функции, такие как валковая подача, барабанная подача.

Ключові факти

Runtime система SIMOTION построена как многоуровневая архитектура.

Базовая функциональность всех устройств SIMOTION включает программируемую логику по IEC 61131-3 и кулачковый контроллер.

Функциональность масштабируется за счёт уровней функциональности, программных модулей, технологических объектов и пакетов.

Возможно управление серво, векторными, шаговыми и гидравлическими приводами.

Технологические пакеты можно комбинировать с функциональными библиотеками.

Технологический пакет Motion Control обеспечивает точное позиционирование, сложную синхронизацию, циклический обмен данными с приводами, вычисление профиля движения, реферирование, настройку датчика, работу с осями.

Motion Function Library содержит стандартные функции управления осями в соответствии с PLCopen.

Mechatronic Function Library содержит мехатронные функции, такие как валковая и барабанная подача.

Пользователь может создавать собственные функции и хранить их в библиотеке.

Питання та відповіді

Что такое runtime система SIMOTION?

Это многоуровневая программная архитектура, специально разработанная для SIMOTION, позволяющая выполнять задачи управления перемещением в различных станках легко и унифицированно.

Какая базовая функциональность есть у всех устройств SIMOTION?

Все устройства обеспечивают программируемую логику с набором команд IEC 61131-3 и кулачковый контроллер.

Как расширить функциональность SIMOTION?

За счёт технологических пакетов, функциональных библиотек и программных модулей с расширенной функциональностью; пакеты и библиотеки можно комбинировать.

Какие приводы может управлять SIMOTION?

Серво, векторные, шаговые и гидравлические приводы.

Какие функции предоставляет технологический пакет Motion Control?

Точное позиционирование включая функции сложной синхронизации, циклический обмен заданиями и действительными значениями с приводами, управление позицией, вычисление профиля движения, наложение движений, реферирование, настройку датчика, работу с осями и информацию о состоянии.

Какие виды функциональных библиотек существуют для SIMOTION?

Standart Function Library (регуляторы, драйверы специальных входов-выходов), Motion Function Library (управление осями в соответствии с PLCopen) и Mechatronic Function Library (мехатронные функции, например валковая и барабанная подача).