SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Аппаратные платформы

Страница описывает три аппаратные платформы системы управления перемещением SIMOTION (Siemens): SIMOTION D — контроллер, интегрированный в привод SINAMICS S120; SIMOTION C230-2 — контроллер в конструктиве S7 300; SIMOTION P350 — решение на базе промышленного ПК под Windows XP. Материал полезен инженерам АСУ ТП и машиностроителям при выборе платформы для задач motion control: от одноосевых приложений до многоосевых станков.

Аппаратные платформы - Введение

Аппаратные платформы

Системы автоматизации, в основном, характеризуются следующими свойствами:

  • Системные характеристики, на пример, функциональность или разработка
  • Аппаратные характеристики, на пример, производительность, конструкция и расширяемость

Однако в машиностроении требования очень отличаются в зависимости от типа станка.

Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что может быть очень выгодно при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы.

PROFIBUS (PROFINET- скоро будет доступно) может использоваться для соединения с приводами и распределенной периферией. PROFIBUS так иже может использоваться для связи с панелью оператора SIMATIC HMI, или системой управления высшего уровня SIMATIC S7. Это означает, что панели SIMATIC HMI, так же как и ПК с ProTool/Pro либо WinCC flexible (скоро будет доступно) могут использоваться как операторские станции. Другие приложения могут соединяться с помощью OPC интерфейса.

SIMOTION D – Компактный контроллер, объединенный с приводом

В SIMOTION D функциональность SIMOTION интегрирован в модуль управления нового многоосевого привода SINAMICS S120. Следовательно, вся система (состоящая из контроллера и привода) является очень компактной и быстродействующей. SIMOTION D поставляется в трех вариантах (D425, D435 и D445), что обеспечивает максимальную масштабируемость и гибкость. Область применений распространяется от простых одноосевых приложений до высокопроизводительных многоосевых станков. SIMOTION D снабжен двумя встроенными интерфейсами PROFIBUS с PROFIdrive и двумя встроенными интерфейсами Industrial Ethernet.

SIMOTION C – Модульность и гибкость

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве S7 300. Он снабжен четырьмя встроенными интерфейсами для управления аналоговыми и шаговыми приводами, а так же набором встроенных цифровых входов-выходов. C230-2 так же может быть расширен за счет модулей входов-выходов конструктива SIMATIC S7 300. Так же C230-2 имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS с PROFIdrive и один встроенный интерфейс Industrial Ethernet, что обеспечивает ему большую гибкость.

SIMOTION P – Способен решать еще больше задач

SIMOTION P350 - система управления перемещением, основанная на промышленном ПК. P350 работает под операционной системой Windows XP, с real-time расширением для SIMOTION. Это позволяет приложениям на ПК выполняться параллельно приложениям SIMOTION. Например, среда разработки SIMOTION, приложения панели оператора, процессы обработки данных, стандартные приложения для ПК, и т.д.

Существует несколько вариантов панелей и размеров экрана для работы с промышленным ПК. Эти панели могут управляться как клавиатурой и мышью, так и с помощью сенсорного экрана. P350 имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS для связи с приводами и распределенной периферией.

Ключові факти

  • SIMOTION D интегрирован в модуль управления привода SINAMICS S120 и поставляется в трёх вариантах: D425, D435, D445
  • SIMOTION D снабжён двумя встроенными интерфейсами PROFIBUS с PROFIdrive и двумя встроенными интерфейсами Industrial Ethernet
  • Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве S7 300 и имеет четыре встроенных интерфейса для управления аналоговыми и шаговыми приводами
  • C230-2 расширяется модулями входов-выходов конструктива SIMATIC S7 300 и имеет два интерфейса PROFIBUS с PROFIdrive и один Industrial Ethernet
  • SIMOTION P350 основан на промышленном ПК, работает под Windows XP с real-time расширением для SIMOTION
  • P350 имеет два встроенных интерфейса PROFIBUS для связи с приводами и распределённой периферией
  • Для связи с приводами и периферией используется PROFIBUS (PROFINET «скоро будет доступно»)
  • Операторские станции — панели SIMATIC HMI или ПК с ProTool/Pro либо WinCC flexible; другие приложения подключаются через OPC

Питання та відповіді

Какие аппаратные платформы существуют у системы SIMOTION?
Три платформы — SIMOTION D (контроллер, объединённый с приводом SINAMICS S120), SIMOTION C (контроллер C230-2 в конструктиве S7 300) и SIMOTION P (промышленный ПК P350).
Чем отличается SIMOTION D от других платформ?
Функциональность SIMOTION интегрирована в модуль управления многоосевого привода SINAMICS S120, что делает систему компактной и быстродействующей. Поставляется в вариантах D425, D435 и D445 — от простых одноосевых приложений до высокопроизводительных многоосевых станков.
Для каких приводов подходит SIMOTION C230-2?
Он имеет четыре встроенных интерфейса для управления аналоговыми и шаговыми приводами, а также встроенные цифровые входы-выходы и возможность расширения модулями SIMATIC S7 300.
На чём работает SIMOTION P350?
На промышленном ПК под операционной системой Windows XP с real-time расширением для SIMOTION, что позволяет приложениям на ПК выполняться параллельно приложениям SIMOTION.
Какая связь используется между платформами SIMOTION и приводами?
PROFIBUS с профилем PROFIdrive (PROFINET заявлен как «скоро будет доступно»); также доступны Industrial Ethernet интерфейсы. Платформы имеют одинаковые системные характеристики и легко соединяются между собой.