SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Лазерный сканер LS4 с AS-интерфейсом

Техническая страница лазерного сканера безопасности SIMATIC LS4-4 с AS-интерфейсом (Siemens SIGUARD), артикулы 3SF7834-6DD00 и 3SF7834-6DE00. Приведены полные технические данные: защитная зона 0…4 м, зона предупреждения 0…15 м, измерение контура до 50 м, четыре пары зон, класс защиты лазера 1 по EN 60825-1, IP65. Страница также содержит таблицу разъемов X1–X5 с заказными номерами кабелей и адаптеров, перечень аксессуаров (монтажные системы, тестовые цилиндры, чистящие средства) и сроки поставки. Полезна инженерам по промышленной безопасности при подборе сканера для защиты опасных зон и контроля доступа.

Лазерный сканер LS4 с AS-интерфейсом - Лазерные сканеры SIMATIC FS600

Интеграция

Разъем Описание Положение Подключаемые принадлежности Номер для заказа
X1 Разъем M12 для подключения AS-интерфейса (подключение шины и блока питания 24 В пост. тока) 1 Соединительный кабель LS4 для адаптера M12 AS-Interface 3RG78 38-1EA (1 м) 3RG78 38-1EB (2 м)
2 Адаптер M12 AS-интерфейс 3RG78 38-1DG
X2 Разъем для блока адресации и диагностики AS-интерфейса 3 Блок адресации и диагностики AS-интерфейса 3RK1 904-2AB01
4 Соединительный кабель с розеткой M12 и штекером M12 (3-жильный) 3RX8 000-0GF32-1AB5 (1.5 м)
X3 Розетка M12 для подключения переключения для защитных полей 5 Штепсель соединителя M12 (пригоден для защитного поля 1) 3RG78 38-1DF
6 Штекер M12 с корпусом для клемм, 5-контактный 3RX8 000-0CD55
X4 Разъем M12 для подключения кнопки перезапуска (факультативно) 7 Розетка M12 для кабеля с корпусом для клемм, 5-контактная 3RX8 000-0CB55
X5 Оптический интерфейс с ПК 8 Соединительный кабель ПК для LS4 с оптическим интерфейсом, 9-контактный 3RG78 38-1DC

Технические данные

Лазерный сканер LS4-4 AS-Interface
3SF7 834-6DD00
Защитная зона
- Расстояние обнаружения в м 0 ... 4
- Коэффициент яркости в % Мин. 1.8
- Размер объекта (диаметр) в мм 70 (цилиндрический испытательный объект)
- Время реакции
- Двойной анализ (2 цикла) в мс 85
- Настраиваемое до 16 циклов в мс 645
- Количество 4 (выбирается через коммутируемые входы)
- Класс надежности Категория 3 в соответствии с EN 954-1, тип 3 в соответствии с IEC 61496-1 или EN 61496-3
- Выход Надежное подключение AS-Interface
- Запуск Тестирование запуска и блокирование запуска могут быть установлены раздельно
- Повторный пуск 160 мс ... 10 с (настраиваемый или в ручную)
Дополнение защитной зоны
- Для деактивизированного улавливания пыли в мм 81
- Для активизированного улавливания пыли в мм
- Для размера защитной зоны < 3,5 мм 81
- Для размера защитной зоны > 3,5 мм 98
- Дополнительно для отражателей в мм
- Свыше 1,2 м за линией защитной зоны 0
- В защитной зоне или менее 1,2 м за линией защитной зоны 110
Зона предупреждения
- Расстояние обнаружения в м 0 ... 15
- Коэффициент яркости в % Мин. 20
- Размер объекта в мм 150 × 150
- Время реакции в мс
- Двойной анализ (2 цикла) 85
- Настраиваемое до 16 циклов 645
- Количество зон предупреждения 4 (выбирается через коммутируемые входы)
- Выход Подключение AS-Interface
Измерение контура
- Расстояние обнаружения в м 0 ... 50
- Коэффициент яркости в % Мин. 20
- Выход Последовательный интерфейс RS 232 через инфракрасный интерфейс
- Радиальное разрешение в мм 5
- Разрешение по плоскости в ° 0.36
Напряжение питания
- Через сеть AS-Interface в В 29.5 ... 31.6 (в соответствии с техническими характеристиками AS-Interface)
- Через дополнительное питание AS-Interface до 30 В пост. тока
- Через внешний источник питания 24 В пост. тока (+/-20 %)
- Замечание Блок питания для внешнего питающего напряжения, так же как и блок питания AS-Interface для питания компонентов AS-Interface должен отличаться надежной изоляцией питающей сети в соответствии с IEC 60742 и должен перекрывать временные неисправности питающей сети в течение до 20 мс (напр., модуль электропитания AS-Interface 3RX9 307-0AA00)
Защита от сверхтоков Предохранитель на 1,25 A со средней или малой скоростью срабатывания
Питающий ток в мА тип. 350
Входы
- Повторный пуск/возврат в исходное состояние Подключение командного устройства для режима работы «с блокировкой повторного пуска» и/или возвратов устройства в исходное состояние, контролируется динамически, 24 В пост. тока с оптической развязкой
- Переключение между парами зон Выбор пары зон посредством 4 управляющих кабелей с внутренним контролем (одна пара зон = одна защитная зона и одна зона предупреждения), 24 В пост. тока с оптической развязкой
- Определение сигналов в В
- Высокий уровень (логическая 1) 16 ... 30
- Низкий уровень (логический 0) < 3
- Программирование адресов AS-Interface Подключение обычно имеющегося в наличии устройства программирования адресов AS-Interface
Интерфейсы RS232 для каждого инфракрасного интерфейса Для параметризации устройства и функционирования зон
Оптическая система
- Угловая зона в ° 190
- Угловое разрешение в ° 0.36
- Боковой допуск в °
- Без монтажной системы (относительно задней стенки корпуса) ± 0.18
- С монтажной системой (относительно посадочной поверхности ± 0.22
- Скорость развертки 25 scans/s or 40 ms/scan
- Класс защиты лазера
- В соответствии со стандартом EN 60825-1, Класс 1 (безопасность для глаз)
- Длина волны в нм 905
- Расходимость пучка в миллирадианах 2
- Временная развертка в с 100
Защита IP65
Температура окружающей среды в °C
- Эксплуатация 0 ... +50
- Хранение -20 ... +60
Класс защиты корпуса Класс защиты 2
Влажность В соответствии с DIN 40040, таблица 10, кодовый знак E (средняя сухость)
Размеры (Ш x В x Г) в мм 140 × 168 × 165
Управляющий кабель X3
- Длина в м Макс. 50 (для поперечного сечения кабеля 0,5 мм2, экранированный)
- Замечание Экран должен быть соединен с PE только в шкафу
Передатчик Инфракрасный лазерный диод (λ = 905 нм)
Размеры в мм
- от середины плоскости сканирования до нижнего края корпуса 48,75
- от задней стенки корпуса до оси вращающегося зеркала 101
Корпус
- LS4 Алюминиевое литье, пластмасса
- AS-Interface rucksack Пластмасса, стальная соединительная плата
Вибрационная нагрузка по всем трем осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-6 10 ... 150 Гц, макс. 5 g
Длительная ударная нагрузка по всем 3 осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-29 10 g, 16 мс
Привод вращающегося зеркала Бесщеточный двигатель постоянного тока
Подшипники вращающегося зеркала Не требующие ухода шарикоподшипники
AS-Interface
- Идентификационный код B
- Код вода/вывода 0 (четыре бита данных в качестве выходов)
- Адрес slave-устройства Программируется пользователем в диапазоне 1 ... 31 (состояние при поставке = 0)
- Время цикла в соответствии с техническими данными AS-Interface в мс 5
- Профили Безопасное slave-устройство
- Электрическое соединение
- X1 Штепсель M 12, AS-Interface
- X2 Штепсель M 12, внешнее напряжение 24 В
Назначение битов данных D0 ... D3 Защитная зона свободна: кодовая последовательностьЗащитная зона занята: 0
Назначение битов диагностических параметров P0 = сигнал тревоги (в соответствии с программированием LS4)P1/2 = кодировка SF (см. назначение кодировки SF)P3 = сброс LS4 (посредством вызова master-устройства PC/AS-Interface)
Назначение кодировки SF P2 0011 P1 0101 SF 1234
Назначение PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5
- X1 (Штепсель M 12 для подключения устройства) AS-i+ -- AS-i- -- --
- X2 (разъем M12 для внешнего источника питания) Питание 24 В пост. тока Выход 24 В Масс Пуск/сброс PE
- X3 (розетка M12 для переключения защитных зон) SF пары 1 SF пары 2 SF пары 3 SF пары 4 Выход 24 В
- X4 (адресная розетка AS-Interface) AS-i+ AS-i- -- -- --

Чертеж

Лазерный сканер PROFIBUS 3SF7 834-6PB00

Монтаж 3RG7 838-1AA

Схема подключения

##### Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3SF7834-6DD00 SIGUARD ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР LS4-4 ЗАЩИТНОЕ ПОЛЕ 4M РАДИУС 4 ЗАЩИТНЫЕ И ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ПОЛЯ ВКЛ. ПО LS4SOFT AS-ИНТЕРФЕЙС РАЗЪЕМ 1.65 3 - 5 недель (A) 1
3SF7834-6DE00 ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР LS4-4 ДЛЯ ОПАСНЫХ ЗОН, ОПАСНЫХ МЕСТ И КОНТРОЛЯ ДОСТУПА, РАДИУС БЕЗОПАСНОСТИ 4 М, 4 ЗАЩИЩЁННЫХ ЗОНЫ И ЗОНЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ВКЛЮЧАЯ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И СОЕДИНИТЕЛЬ ASISAFE 1.65 6 - 8 недель (C) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3RG7838-1AA МОНТАЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.69 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1AB АДАПТЕРНАЯ ПЛАТА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.811 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1DC PC-СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ 3M ДЛИНА KPL., 9-ПОЛЮСНЫЙ С ОПТИЧЕСКИМ ИНТЕРФЕЙСОМ ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.223 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1DF ШТЕКЕР М12 (PIN1 И PIN5 ПЕРЕМЫКАЮТСЯ) ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 AS ИНТЕРФЕЙС 0.2 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1DG АДАПТЕР ДЛЯ AS ИНТЕРФЕЙСА И ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 AS ИНТЕРФЕЙС 0.2 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1EA СОЕДИНИТЕЛЬ М12-М12 1 М, 5-И ПОЛЮСНЫЙ 0.2 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1EB СОЕДИНИТЕЛЬ М12-М12 2 М, 5-И ПОЛЮСНЫЙ 0.1 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7GB ТЕСТИРУЮЩИЙ ПРЕДМЕТ ЦИЛИНДР 70 ММ ДИАМЕТР 500 ММ ДЛИНА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD 0.886 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7GD ТЕСТИРУЮЩИЙ ПРЕДМЕТ ЦИЛИНДР 200 ММ ДИАМЕТР 1000 ММ ДЛИНА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD 7.45 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7RS ЧИСТЯЩЕЕ СРЕДСТВО: ЧИСТЯЩАЯ ЖИДКОСТЬ 1000 МЛ; 100-ЧИСТЯЩИХ САЛФЕТОК ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА LS4 1.43 3 - 5 недель (A) 1

Ключові факти

  • Защитная зона: расстояние обнаружения 0…4 м, минимальный коэффициент яркости 1.8 %, размер объекта — цилиндр диаметром 70 мм.
  • Зона предупреждения: 0…15 м, коэффициент яркости мин. 20 %, объект 150 × 150 мм.
  • Измерение контура: 0…50 м, радиальное разрешение 5 мм, разрешение по плоскости 0.36°.
  • Время реакции: 85 мс (двойной анализ, 2 цикла) или настраиваемое до 645 мс (16 циклов).
  • Количество защитных зон и зон предупреждения: по 4, выбор через коммутируемые входы.
  • Класс надежности: категория 3 по EN 954-1, тип 3 по IEC 61496-1 / EN 61496-3.
  • Лазер: инфракрасный диод λ = 905 нм, класс 1 (безопасность для глаз) по EN 60825-1, угловая зона 190°.
  • Питание: через AS-Interface 29.5…31.6 В, через внешний источник 24 В пост. тока (+/-20 %); потребляемый ток тип. 350 мА; предохранитель 1,25 A.
  • Защита IP65, температура эксплуатации 0…+50 °C, хранения −20…+60 °C; размеры 140 × 168 × 165 мм; вес 1.65 кг.
  • Заказной № 3SF7834-6DD00 — поставка 3–5 недель; 3SF7834-6DE00 — 6–8 недель.

Питання та відповіді

Какой радиус защитного поля у лазерного сканера LS4-4?
Защитная зона — от 0 до 4 м при коэффициенте яркости мин. 1.8 % и испытательном объекте диаметром 70 мм. Зона предупреждения действует до 15 м, измерение контура — до 50 м.
Сколько защитных зон можно настроить на LS4?
Четыре защитные зоны и четыре зоны предупреждения; пары зон выбираются через коммутируемые входы (4 управляющих кабеля).
Какое время реакции у сканера LS4?
85 мс при двойном анализе (2 цикла) и до 645 мс при настройке до 16 циклов.
Безопасен ли лазер сканера для глаз?
Да, передатчик — инфракрасный лазерный диод с длиной волны 905 нм, класс 1 (безопасность для глаз) по EN 60825-1.
Как подключается LS4 с AS-интерфейсом?
Через разъем X1 (M12) подключается шина AS-Interface и питание 24 В пост. тока; адрес slave-устройства программируется в диапазоне 1…31. Для параметризации используется оптический интерфейс с ПК (X5) и RS232.
Какие условия эксплуатации допускает корпус сканера?
Защита IP65, температура эксплуатации 0…+50 °C, хранения −20…+60 °C, влажность по DIN 40040 код E (средняя сухость). Корпус — алюминиевое литье и пластмасса.
Какой заказной номер у базовой версии LS4-4 с AS-интерфейсом?
3SF7834-6DD00 (защитное поле 4 м, 4 защитных и предупредительных поля, вкл. ПО LS4SOFT), вес 1.65 кг, поставка 3–5 недель. Также доступен 3SF7834-6DE00 для опасных зон и контроля доступа, поставка 6–8 недель.