По своему назначению, большинству технических характеристик и функциональных возможностей интеллектуальный видео датчик SIMATIC VS 120 аналогичен датчику SIMATIC VS 110.
Основными отличительными чертами датчика SIMATIC VS 120 являются:
- Использование инцидентной головки датчика со степенью защиты IP 65.
- Использование кольцевого излучателя со степенью защиты IP 65. Излучатель устанавливается на головку датчика или монтируется отдельно от нее.
- Наличие встроенного интерфейса PROFIBUS, позволяющего использовать VS 120 в качестве ведомого DP-устройства.
- Наличие дополнительных функций оценки координат позиционирования контролируемого объекта.
- Наличие двух дискретных выходов: OK (качественная деталь) и N_OK (брак).
- Встроенный интерфейс PROFIBUS позволяет осуществлять дистанционное управление работой датчика, а также для передачи ведущему DP-устройству результатов анализа видео изображения.
Область применения
Типовые области применения SIMATIC VS120:
- Правильность объектов
- Позиционирование для задач „найти и поднять“
- Контроль наличия
- Контроль положения
- Проверка целостности объектов
Дизайн
Существуют 3 варианта головок сенсора для SIMATIC VS 120:
- Головка сенсора для размеров 70 мм x 50 мм с фиксированным фокусным расстоянием
- Головка сенсора для размеров 40 мм x 30 мм с фиксированным фокусным расстоянием
- Головка датчика для использования C/CS объективов
В случае заказа SIMATIC VS 120 с фиксированным фокусным расстоянием в комплект поставки входят:
- Головка сенсора
- ИзлучательБлок обработки изображений
- Необходимые кабели
- Компакт-диск в документацией и программным обеспечением
Опционально, Вы можете заказать Ethernet кабель для соединения SIMATIC VS 120 с информационной сетью.
В случае заказа SIMATIC VS 120 для работы с C/CS объективами в комплект поставки входят:
- Головка сенсора (без объектива)
- Блок обработки изображений
- Необходимые кабели (без кабеля для излучателя)
- Компакт-диск в документацией и программным обеспечением
Опционально, Вы можете заказать
- Различные C/CS объективы
- Необходимую осветительную аппаратуру
- Ethernet кабель для соединения SIMATIC VS 120 с информационной сетью.
Головка датчика
Головка датчика оснащена:
- Микросхемой ПЗС с матрицей 640х480 точек.
- Встроенной системой линз с фиксированным фокусным расстоянием.
- Интерфейсом для цифровой передачи изображения в блок обработки изображений.
- Корпусом со степенью защиты IP 65.
Дополнительно имеется головка датчика для использования C/CS объективов
Блок обработки изображений
Блок обработки изображений оснащен интерфейсами для подключения:
- Цепей питания =24 В
- Излучателя
- Головки датчика
- Цепей ввода и вывода дискретных сигналов
- Последовательный интерфейс RS232
- Ethernet интерфейсPROFIBUS-DP интерфейс
Блок оснащен 4-строчным дисплеем, 6 кнопками для программирования и настройки параметров, а также светодиодными индикаторами
Излучатель
- Разработан для непосредственного монтажа на головку сенсора
- Прост в монтаже и обслуживании
- Класс защиты IP65
- Состоит из светодиодов красного свечения, расположенных по кругу
- Работа в импульсном режиме
- Не требует дополнительного питания
Функции
В момент вспышки излучателя головка датчика SIMATIC VS120 фиксирует отраженное изображение анализируемого объекта. Излучатель формирует вспышки красного цвета. Управление излучателем осуществляет блок обработки изображений.
Головка датчика может монтироваться на подвижных частях оборудования. Кольцевой излучатель устанавливается непосредственно на головку датчика или монтируется отдельно от нее. Блок обработки изображений допускается устанавливать в любом монтажном положении.
Управление режимами работы SIMATIC VS120 может осуществляться дистанционно с помощью программируемого контроллера. Связь между контроллером и датчиком осуществляется через сеть PROFIBUS-DP или через цепи ввода-вывода дискретных сигналов.
Запуск операций анализа видео изображения производится через сеть PROFIBUS-DP или по сигналам, подаваемым на дискретные входы датчика. Результаты анализа выводятся на дискретные выходы или передаются через PROFIBUS-DP.
Программирование
Программирование SIMATIC VS 120 выполняется в режиме обучения и включает в себя выполнение трех или четырех шагов. В процессе обучения в память блока обработки изображений с головки датчика вводятся данные о контурах эталонного объекта, его возможных положениях, цвете фона. В общей сложности допускается вводить данные не более 15 эталонных объектов.
Технические данные
| Излучатель | |
|---|---|
| Источник излучения | Светодиоды, длина волны 630 нм (красный цвет), сконструирован для импульсного режима работы с длительностью вспышки 20 мкс … 100 мс, диффузионный. DIN EN 60825-1: 1994 + A11: 1996 + A2: 2001 |
| Номинальное напряжение питания | 16.5 В |
| Корпус | Пластиковый |
| Габариты корпуса | 102 х 102 х 26.5 мм |
| Степень защиты | IP 65 по DIN 60529 |
| Масса | 0.13 кг |
| Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C |
| Допустимые вибрационные нагрузки | 1 g/ 60 … 500 Гц |
| Допустимые ударные нагрузки | 70 g/ 6 мс, 3 удара |
| Головка датчика | |
| Чувствительный элемент | Микросхема ПЗС, 640х480 точек |
| Передача видео изображений | 58 изображений в секунду в цифровом формате |
| Номинальное напряжение питания | 16.5 В |
| Корпус | Черный алюминиевый анодированный, 42х42х100 мм |
| Масса | 0.24 кг |
| Степень защиты | IP 65 по DIN 40050 |
| Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C |
| Допустимые вибрационные нагрузки | 1 g/ 60 … 500 Гц |
| Допустимые ударные нагрузки | 70 g/ 6 мс, 3 удара |
| Блок обработки изображений | |
| Органы оперативного управления | 4-строчный дисплей и 6 кнопок |
| Программирование | В режиме “обучения” с автоматическим расчетом граничных значений |
| Максимальное количество эталонных объектов | 15, по 2 привилегированных положения для каждого. Выбор эталонного объекта с помощью кнопок оператора или через дискретные входы или через PROFIBUS-DP. |
| Запуск анализа видео изображения | Внешний, через дискретный вход/ через PROFIBUS-DP |
| Скорость движения контролируемых объектов | До 20 объектов в секунду, зависит от размеров анализируемого объекта |
| Максимально допустимая скорость движения конвейера | 250 мм/с (соответствует 15м/мин) |
| Программное обеспечение запуска | На компакт-диске. Инсталлируется на компьютер и транслирует изображение с головки датчика на экран компьютера, что позволяет выполнять работы по правильному размещению головки датчика и излучателя. |
| Корпус | Пластиковый с разъемами для подключения соединительных кабелей. Может монтироваться вне шкафов управления. |
| Габариты корпуса | 170х140х76 мм |
| Степень защиты | IP 40 по DIN 40050 |
| Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C |
| Допустимые вибрационные нагрузки | 1 g/ 60 … 500 Гц |
| Допустимые ударные нагрузки | 70 g/ 6 мс, 3 удара |
| Встроенные интерфейсы: | |
| • цепей питания | 4-полюсный круглый соединитель (штекер) |
| • цепей ввода-вывода дискретных сигналов: | 15-полюсное гнездо соединителя D-типа |
| - дискретные входы =24 В | 8. Из них один вход прерывания и 7 стандартных входов |
| - дискретные выходы =24 В | 6. 3 из которых используются для формирования сигналов на основе результатов анализа изображения. Выходы могут использоваться для непосредственного управления пневматическими клапанами и способны коммутировать токи до 0.5 А. |
| • встроенный последовательный интерфейс | RS 232 (9-полюсный штекер соединителя D-типа) для выполнения пуско-наладочных работ |
| • интерфейс подключения излучателя | 4-полюсное круглое гнездо с цепями питания излучателя и управления вспышками светодиода |
| • интерфейс подключения головки датчика | Цифровой интерфейс, 26-полюсное гнездо соединителя D-типа |
| • интерфейс Ethernet | 10/100 Mbit, разъем RJ45 |
| • интерфейс PROFIBUS-DP | Ведомое устройство DP-V1, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа |
| Напряжение питания: | |
| • номинальное значение | =24 В |
| • допустимый диапазон отклонений напряжения | =20.4 … 28.8 В |
| Максимальный потребляемый ток | 4 А, из которых 1.5А может потребляться цепями дискретных выходов |
| Интерфейс ввода-вывода дискретных сигналов | |
| Количество дискретных входов | 8 |
| • количество одновременно опрашиваемых входов | 8 |
| Количество дискретных выходов | 6 |
| • количество выходов, одновременно находящихся в активном состоянии | 6 |
| Длина стандартного соединительного кабеля | 10 м |
| Напряжение питания нагрузки L+: | |
| • номинальное значение | =24 В |
| • допустимый диапазон отклонений напряжения | =20.4 … 28.8 В |
| Ток, потребляемый из цепи L+ | Зависит от конфигурации |
| Суммарный ток выходов, не более | 1.5 А |
| Ток одного выхода, не более | 0.5 А |
| Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей | Нет |
| Данные для выбора датчиков | |
| Входное напряжение: | |
| • номинальное значение | =24 В |
| • высокого уровня | 13 … 30 В |
| • низкого уровня | -30 … +5 В |
| Входной ток высокого уровня, типовое значение | 7 мА |
| Входная характеристика: | |
| • для входа триггера | IEC 61131-2, тип 2 |
| • для остальных входов | IEC 61131-2, тип 1 |
| 2-проводное подключение датчиков BERO: | Возможно |
| • максимальный ток покоя | 1.5 мА |
| Данные для выбора исполнительных устройств | |
| Выходное напряжение высокого уровня, не менее | L+ - 1.3В |
| Выходной ток: | |
| • высокого уровня: | |
| - номинальное значение | 0.5 А |
| - допустимый диапазон изменений | 5 мА … 0.5 А |
| • низкого уровня (остаточный ток), не более | 0.5 мА |
| Задержка переключения выхода от низкого к высокому уровню при активной нагрузке, не более | 100 мкс |
| Активное сопротивление нагрузки | 4 … 48 кОм |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6GF1120-1AA | ВИДЕОДАТЧИК SIMATIC VS 120. КОМПЛ. ПАКЕТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ РАЗМЕРАМИ ДО 70 X 50MM. СОСТАВ: ГОЛОВКА ДАТЧИКА, IP65; ИЗЛУЧАТЕЛЬ, IP65; БЛОК ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, IP40; ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ; КОМПЛЕКТ ДОКУМЕНТАЦИИ | 2.71 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6GF1120-1AA01 | SIMATIC VS 120 СЕНСОР МАШИННОГО ЗРЕНИЯ, КОМПЛЕКТНЫЙ НАБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ, ОБЛАСТЬ ОБЗОРА: 70 MM X 50 MM, СОДЕРЖАЩИЙ: ГОЛОВКА СЕНСОРА IP65, IP65 КРАСНОЕ КРУГОВОЕ ОСВЕЩЕНИЕ, IP40 УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ И ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ (ДЛИНА 10 М), ВКЛЮЧАЯ ПАК | 3.25 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6GF1120-2AA | ВИДЕОДАТЧИК SIMATIC VS 120. КОМПЛ. ПАКЕТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ РАЗМЕРАМИ ДО 40 X 30MM. СОСТАВ: ГОЛОВКА ДАТЧИКА, IP65; ИЗЛУЧАТЕЛЬ, IP65; БЛОК ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, IP40; ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ; КОМПЛЕКТ ДОКУМЕНТАЦИИ | 2.71 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6GF1120-2AA01 | SIMATIC VS 120 СЕНСОР МАШИННОГО ЗРЕНИЯ, КОМПЛЕКТНЫЙ НАБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ, ОБЛАСТЬ ОБЗОРА: 40 MM X 30 MM, СОДЕРЖАЩИЙ: ГОЛОВКА СЕНСОРА IP65, IP65 КРАСНОЕ КРУГОВОЕ ОСВЕЩЕНИЕ, IP40 УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ И ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ (ДЛИНА 10 М), ВКЛЮЧАЯ ПАК | 3.25 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6GF1120-3AB | SIMATIC VS 120 СЕНСОР МАШИННОГО ЗРЕНИЯ, КОМПЛЕКТНЫЙ НАБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ, ОБЛАСТЬ ОБЗОРА: НАСТРАИВАЕМАЯ; СОДЕРЖАЩИЙ: ГОЛОВКА СЕНСОРА IP40, (ВОЗМОЖНА ЗАЩИТА ЛИНЗ IP65) УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ IP40 И ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ (ДЛИНА 10 М), ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ ДО | 2.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6GF1120-3AB01 | SIMATIC VS 120 СЕНСОР МАШИННОГО ЗРЕНИЯ, КОМПЛЕКТНЫЙ НАБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ, ОБЛАСТЬ ОБЗОРА: НАСТРАИВАЕМАЯ; СОДЕРЖАЩИЙ: ГОЛОВКА СЕНСОРА IP40, (ВОЗМОЖНА ЗАЩИТА ЛИНЗ IP65) УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ IP40 И ВСЕ НЕОБХОДИМЫЕ КАБЕЛИ (ДЛИНА 10 М), ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ ДО | 3.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |