SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Лазерный сканер LS4 c PROFIBUS-DP

Карточка лазерного сканера безопасности SIMATIC LS4 (SIMATIC FS600) с интерфейсом PROFIBUS-DP / PROFIsafe, тип 3SF7 834-6PB00. Прибор предназначен для защиты опасных зон, опасных мест и контроля доступа: защитная зона до 4 м, поле предупреждения до 15 м, измерение контура до 50 м. Страница содержит технические данные, схему подключения, заказные номера основного прибора и аксессуаров (кабели PROFIBUS M12, монтажные системы, тест-объекты).

Лазерный сканер LS4 c PROFIBUS-DP - Лазерные сканеры SIMATIC FS600

Интеграция

Разъем Описание Положение Подключаемые принадлежности Номер для заказа
X1 Разъем M12 для подключения кнопки перезапуска (факультативно) 1 Разъем M12 с корпусом для клемм, 5-контактный 3RX8 000-0CD55
X2 Розетка M12 для выходного кабеля PROFIBUS 2 Согласующий резистор для PROFIBUS DP 6GK1 905-0EC00
3 Соединительный кабель M12 PROFIBUS, со штекером и розеткой, 2-контактный 6XV1 830-3DE50 (0.5 м) 6XV1 830-3DH15 (1.5 м) 6XV1 830-3DH30 (3 м) 6XV1 830-3DH50 (5 м) 6XV1 830-3DN10 (10 м) 6XV1 830-3DN15 (15 м)
4 Соединительныйштепсель PROFIBUS M12 6GK1 905-0EA00
X3 Штепсель M12 для входного кабеля PROFIBUS 3 Соединительный кабель PROFIBUSM12, с розеткой и вилкой, 2-контактный 6XV1 830-3DE50 (0.5 м) 6XV1 830-3DH15 (1.5 м) 6XV1 830-3DH30 (3 м) 6XV1 830-3DH50 (5 м) 6XV1 830-3DN10 (10 м) 6XV1 830-3DN15 (15 м)
5 Соединительный штепсель PROFIBUSM12 со вставленной розеткой 6GK1 905-0EB00
X4 Штепсель M12 для блока питания 24 В пост. тока 6 Розетка M12 для кабеля с корпусом для клемм, 5-контактная 3RX8 000-0CB55
X5 Оптический интерфейс ПК 7 Соединительный кабель ПК для LS4 с оптическим интерфейсом, 9-контактный 3RG78 38-1DC

Технические данные

Тип 3SF7 834-6PB00
Защитная зона
- Расстояние обнаружения 0 ... 4 м
- Коэффициент яркости мин. 1.8 %
- Размер объекта (диаметр) 70 мм (цилиндрический испытательный объект)
- Время реакции
- Двойной анализ (2 цикла) 80 мс (only laser scanner without PROFIBUS system times)
- Настраиваемое до 16 циклов 640 мс (only laser scanner without PROFIBUS system times)
- Количество 4 (выбирается через коммутируемые PROFIBUS)
- Класс надежности Категория 3 в соответствии с EN 954-1, тип 3 в соответствии IEC 61496-1 или EN 61496-3
- Выход PROFIBUS (PROFIsafe profile)
- Пуск Проверка пуска и запрет пуска могут быть установлены отдельно
- Повторный пуск Настраиваемый в пределах 160 мс … 10 с или вручную
Дополнение к полям защиты
- Дополнение для деактивизированного улавливания пыли 83 мм
- Дополнение для активизированного улавливания пыли
- Для размера защитной области < 3,5 м 83 мм
- Для размера защитной области > 3,5 м 100 мм
- Добавочное дополнение при наличии световозвращающих отражателей или хорошо отражающих поверхностей (напр., некоторые металлы или керамика) в плоскости сканирования
- Свыше 1,2 м за линией поля защиты 0 мм
- В поле защиты или менее 1,2 м за линией поля защиты 110 мм
Поле предупреждения
- Пределы обнаружения 0 ... 15 м
- Коэффициент яркости мин. 20 %
- Размер объекта 150 × 150 мм
- Время реакции
- Двойной анализ (2 цикла) 80 мс (only laser scanner without PROFIBUS system times)
- Настраиваемое до 16 циклов 640 мс (only laser scanner without PROFIBUS system times)
- Количество полей предупреждения 4 (выбирается через коммутируемые входы)
- Выход PROFIBUS
Измерение контура
- Пределы обнаружения 0 ... 50 м
- Коэффициент яркости мин. 20 %
- Выход Последовательный интерфейс RS 232
- Радиальное разрешение 5 мм
- Разрешение по плоскости 0,36 °
Напряжение питания
- Внешнее питание 24 V DC (+20 % / -30 %)
- Замечание Блок питания для внешнего питающего напряжения, так же как и блок питания AS-Interface для питания компонентов AS-Interface должен отличаться надежной изоляцией питающей сети в соответствии с IEC 60742 и должен перекрывать временные неисправности питающей сети в течение до 20 мс.
Защита от сверхтоков Предохранитель на 1,25 A со средней скоростью срабатывания
Питающий ток в тип. 350 mA
Входы
- Повторный пуск/возврат в исходное состояние Подключение командного устройства для режима работы с запретом повторного пуска и/или возвратом устройства в исходное положение, контролируется динамически, оптическая развязка напряжения 24 В пост. тока
- Определение сигналов
- Высокий уровень (логическая 1) 16 ... 30 V
- Низкий уровень (логический 0) < 3 V
Управляющий кабель
- Длина Макс. 50 м для поперечного сечения проводов 0.5мм2, экранированный
Field pair changeover Field pair switchover via PROFIBUS (PROFIsafe profile)
Интерфейсы RS232 для каждого инфракрасного интерфейса Для параметризации устройства и функционирования зон
Оптические характеристики
- Угол поворота 190 °
- Угловое разрешение 0,36 °
- Боковой допуск
- Без сборочно-монтажной установки (для задней стенки корпуса) ± 0,18 °
- Со сборочно-монтажной установкой (для посадочной поверхности) ± 0,22 °
- Скорость развертки 25 циклов/с или 40 мс/цикл
- Класс защиты лазера
- по стандарту EN 60825-1, Класс 1 (безопасность для глаз)
- Длины волн 905 нм (инфракрасный диапазон)
- Расходимость пучка 2 миллирадиана
- Временная развертка 100 с
Уровень защиты IP65
Температура окружающей среды
- Эксплуатация 0 ... +50 °C
- Хранение -20 ... +60 °C
Класс защиты корпуса Класс защиты 2
Влажность по DIN 40040, Таблица 10, кодовый знак E (средняя сухость)
Размеры (Ш × В × Г) в мм 141 × 167 × 168
Передатчик Инфракрасный лазерный диод (λ = 905 нм)
Корпус Алюминиевое литье, пластмасса, стальная соединительная плата
Вибрационная нагрузка по всем 3 осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-6 10 ... 150 Hz, макс. 5 г
Длительная ударная нагрузка по всем 3 осям в соответствии с IEC 60068, часть 2-29 10 g, 16 мс
Привод вращающегося зеркала Бесщеточный двигатель постоянного тока
Подшипники вращающегося зеркала Не требующие ухода шарикоподшипники

Чертеж

PROFIsafe лазерный сканер

Монтаж 3RG7 838-1AA

Схема подключения

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3SF7834-6PB00 SIMATIC FS620I LASERSCANNER PROTECTIVE ZONE RADIUS 4 M 4 PROTECTIVE AND ALARM ZONES INCL. LS4SOFT SOFTWARE PROFIBUS CONNECTION 1.65 6 - 8 недель (C) 1
3SF7834-6PE00 ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР LS4-4 ДЛЯ ОПАСНЫХ ЗОН, ОПАСНЫХ МЕСТ И КОНТРОЛЯ ДОСТУПА, РАДИУС БЕЗОПАСНОСТИ 4 М, 4 ЗАЩИЩЁННЫХ ЗОНЫ И ЗОНЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ВКЛЮЧАЯ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И СОЕДИНИТЕЛЬ PROFISAFE 1.65 3 - 5 недель (A) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3RG7838-1AA МОНТАЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.69 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1AB АДАПТЕРНАЯ ПЛАТА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.811 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-1DC PC-СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ 3M ДЛИНА KPL., 9-ПОЛЮСНЫЙ С ОПТИЧЕСКИМ ИНТЕРФЕЙСОМ ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD LS4 0.223 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7GB ТЕСТИРУЮЩИЙ ПРЕДМЕТ ЦИЛИНДР 70 ММ ДИАМЕТР 500 ММ ДЛИНА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD 0.886 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7GD ТЕСТИРУЮЩИЙ ПРЕДМЕТ ЦИЛИНДР 200 ММ ДИАМЕТР 1000 ММ ДЛИНА ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА SIGUARD 7.45 3 - 5 недель (A) 1
3RG7838-7RS ЧИСТЯЩЕЕ СРЕДСТВО: ЧИСТЯЩАЯ ЖИДКОСТЬ 1000 МЛ; 100-ЧИСТЯЩИХ САЛФЕТОК ДЛЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНЕРА LS4 1.43 3 - 5 недель (A) 1
6GK1905-0EA00 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ M12 ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ШТЕКЕРАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК 0.25 3 - 5 недель (A) 1
6GK1905-0EB00 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬ M12 ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ГНЕЗДАМИ, ОСЕВОЙ ОТВОД КАБЕЛЯ, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК 0.265 3 - 5 недель (A) 1
6GK1905-0EC00 SIMATIC NET, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ M12 ДЛЯ ЕТ200ЕСО: СОЕДИНИТЕЛЬ С ШТЕКЕРАМИ, ВСТРОЕННЫЙ ТЕРМИНАЛЬНЫЙ РЕЗИСТОР PROFIBUS-DP, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК 0.07 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DE50 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 0,5 М 0.2 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DH15 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 1,5 М 0.4 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DH30 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 3,0 М 0.8 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DH50 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 5,0 М 1.2 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DN10 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 10,0 М 2.4 3 - 5 недель (A) 1
6XV1830-3DN15 SIMATIC NET, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ PROFIBUS M12 ДЛЯ ET200ECO, С ДВУМЯ УСТАНОВЛЕННЫМИ 5-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ M12, ДЛИНА 15,0 М 1.24 3 - 5 недель (A) 1

Ключові факти

  • Защитная зона: расстояние обнаружения 0 … 4 м, коэффициент яркости мин. 1.8 %, размер объекта 70 мм (цилиндрический испытательный объект)
  • Поле предупреждения: пределы обнаружения 0 … 15 м, коэффициент яркости мин. 20 %, размер объекта 150 × 150 мм
  • Измерение контура: пределы обнаружения 0 … 50 м, радиальное разрешение 5 мм, разрешение по плоскости 0,36 °, выход RS 232
  • Время реакции: 80 мс при двойном анализе (2 цикла), до 640 мс при настройке до 16 циклов (без учёта системного времени PROFIBUS)
  • Класс надежности: категория 3 по EN 954-1, тип 3 по IEC 61496-1 или EN 61496-3; выход — PROFIBUS с профилем PROFIsafe
  • Угол поворота 190 °, угловое разрешение 0,36 °, скорость развертки 25 циклов/с или 40 мс/цикл
  • Лазер: класс 1 (безопасность для глаз) по EN 60825-1, длина волны 905 нм (ИК), расходимость пучка 2 миллирадиана
  • Питание 24 V DC (+20 % / −30 %), питающий ток тип. 350 mA, защита от сверхтоков — предохранитель 1,25 A; уровень защиты IP65
  • Температура эксплуатации 0 … +50 °C, хранения −20 … +60 °C; размеры 141 × 167 × 168 мм; корпус — алюминиевое литье
  • Заказные номера: 3SF7834-6PB00 и 3SF7834-6PE00 (радиус безопасности 4 м, 4 защитных зоны и зоны предупреждения, включая ПО LS4SOFT); срок поставки 3–5 или 6–8 недель, вес 1.65 кг

Питання та відповіді

Какой радиус защитной зоны у лазерного сканера LS4 с PROFIBUS-DP?
Расстояние обнаружения в защитной зоне составляет 0 … 4 м при коэффициенте яркости объекта мин. 1.8 % и размере объекта 70 мм.
По каким стандартам сертифицирован сканер LS4?
Категория 3 в соответствии с EN 954-1, тип 3 в соответствии с IEC 61496-1 или EN 61496-3. Лазер имеет класс 1 (безопасность для глаз) по EN 60825-1.
Как сканер LS4 подключается к системе управления?
Через PROFIBUS с профилем PROFIsafe (розетка/штепсель M12). Дополнительно есть оптический интерфейс ПК для параметризации и интерфейс RS 232 для измерения контура.
Сколько защитных зон и зон предупреждения поддерживает LS4?
По 4 защитных поля и поля предупреждения; переключение пар полей выполняется через PROFIBUS (PROFIsafe profile).
Какие условия эксплуатации допускает сканер?
Температура эксплуатации 0 … +50 °C, уровень защиты IP65, питание 24 V DC (+20 % / −30 %), типовой потребляемый ток 350 mA.
Какие аксессуары доступны для LS4?
Монтажная система 3RG7838-1AA, адаптерная плата 3RG7838-1AB, PC-кабель с оптическим интерфейсом 3RG7838-1DC, тест-цилиндры Ø70 мм и Ø200 мм, чистящее средство 3RG7838-7RS, а также кабели и коннекторы PROFIBUS M12 серии 6XV1830 и 6GK1905.