- Станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP65
Алюминиевый корпус
Встроенный повторитель
Настраиваемые каналы: от 8 дискретных входов/8 дискретных выходов до 16 дискретных входов
Терминальный блок на тыльной стороне корпуса для подключения цепей аналоговых сигналов управления сварочным трансформатором
Гибридный порт с 17-полюсным соединителем M23
Область применения
ET 200R: станция распределенного ввода-вывода для управления сварочными роботами автомобильных кузовов
Новая станция SIMATIC ET200R предназначена для управления сварочными роботами в автомобильной промышленности.
Компактная конструкция, степень защиты IP65 и высокая стойкость к воздействию электромагнитных помех позволяет монтировать станцию непосредственно на сварочных роботах без шкафов управления.
В состав серии входит два модуля: ET 200R-Handling (для управления обрабатывающими станками) и ET 200R-Welding (для управления сваркой).
На тыльной стороне корпуса расположен терминальный блок для подключения цепей аналоговых сигналов (SKÜ, KSR) управления сварочным трансформатором. Через 17-полюсные соединители M23 гибридных портов производится объединение станций ET 200R в единую систему. Сетевые адреса PROFIBUS переключателями, вмонтированными в верхнюю честь корпуса ET 200R.
Встроенные повторители обеспечивают гальваническое разделение сегментов PROFIBUS и исключают возможность накопления помехи, обусловленной воздействием электромагнитных помех сварочных роботов.
Станция снабжена 16 настраиваемыми дискретными каналами. Настройка каналов позволяет получать станции с 16 дискретными входами, 15 дискретными входами и 1 дискретным выходом, 14 дискретными входами и 2 дискретными выходами, ... , 8 дискретными входами и 8 дискретными выходами.
Кроме того, станция ET 200R поддерживает:
Скорость передачи данных через PROFIBUS-DP до 12 Мбит/с
Диагностику работы системы связи
Дизайн
Станция распределенного ввода-вывода ET 200R выпускается в алюминиевом корпусе. В ее электронику интегрирован интерфейсный модуль и повторитель.
Дискретные каналы станции могут конфигурироваться программным способом. Предельные конфигурации: от 8 дискретных входов и 8 дискретных выходов до 16 дискретных входов.
Повторитель разделяет входную и отходящую линии PROFIBUS-DP на два сегмента.
Подключение линий PROFIBUS, цепей питания и цепей аналоговых сигналов производится через 17-полюсный штекер соединителя M23.
Расположение выводов соединителей для подключения датчиков и приводов соответствует требованиям стандартов для модулей со степенью защиты IP 65/ IP 67.
Установка сетевого адреса станции выполняется двумя переключателями, вмонтированными в верхнюю часть корпуса.
Функции
Принцип действия
Обмен данными с ведущим DP-устройством осуществляется через PROFIBUS-DP.
8 из 16 дискретных каналов могут настраиваться на режим ввода или вывода дискретных сигналов
Диагностические функции ET 200R позволяют выявлять:
наличие ошибок в передаче данных - светодиод BF
наличие системных ошибок - светодиод SF
активизацию сегмента 1 или 2 - светодиоды
наличие напряжения питания нагрузки
Результаты диагностики выводятся на светодиоды, передаются в центральный процессор ведущего DP-устройства, могут оцентваться с помощью программатора/ компьютера
Входы и выходы станции диагностируются по группам.
Встроенный повторитель RS 485 разделяет приходящюу и отходящую линию на два сегмента
Конфигурирование и настройка параметров
Настройка параметров станции ET 200R выполняется из среды COM PROFIBUS или STEP 7. Для конфигурирования станции инструментальными средствами других производителей необходим GSD-файл.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 143-2BH00-0AB0 | 6ES7 143-2BH50-0AB0 | |
|---|---|---|
| Напряжение источника тока | ||
| Номинальные значения | ||
| - 24 В DC | Да | Да |
| - допустимый диапазон, нижний предел (DC) | 20.4 В | 20.4 В |
| - допустимый диапазон, верхний предел (DC) | 28.8 В | 28.8 В |
| - Защита от неправильной полярности напряжения | Да | Да |
| Соединительная система | ||
| - шины | Шины и напряжение: X01/X02: 2 x M23 (17-контактный) | Шины и напряжение: X01/X02: 2 x M23 (17-контактный) |
| - Входа/выхода | 8 x 5-контактный разъём M12x1 | 8 x 5-контактный разъём M12x1 |
| Протоколы передачи данных | ||
| - Протокол PROFIBUS DP | Да; переход в рабочий режим при 12 Mбод: приблизительно за 80 мс | Да; переход в рабочий режим при 12 Mбод: приблизительно за 80 мс |
| PROFIBUS DP | ||
| - Длина кабеля, макс. | 30 м | 30 м |
| Дискретные входа | ||
| - Количество дискретных входов | 8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых | 8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых |
| Длина кабеля | ||
| - Длина неэкранированного кабеля, макс. | 10 м | 10 м |
| - Входные характеристики в соответствии с IEC 1131, Тип 2 | Да | Да |
| Входное напряжение | ||
| - высшего уровня | от +15 до +30 В | от +15 до +30 В |
| - низшего уровня | от -3 до 5 В | от -3 до 5 В |
| Сила входного тока | ||
| - высший уровень, типовое значение | 7 мA | 7 мA |
| Задержка распространения входного сигнала (при нормированном значении входного напряжения) | ||
| - Для стандартных входов | ||
| - от 0 до 1, макс. | 3 мс; типовое значение | 3 мс; типовое значение |
| Дискретные выхода | ||
| - Количество дискретных выходов | 8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых | 8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых |
| - Длина неэкранированного кабеля, макс | 10 м | 10 м |
| - Защита выхода от короткого замыкания | Да; электронная | Да; электронная |
| Сила тока на выходе | ||
| - для 1 сигнала, допустимый интервал для температуры от 0 до 55 °C, макс. | 0.5 A | 0.5 A |
| Частота переключения | ||
| - при активной нагрузке, макс. | 100 Гц | 100 Гц |
| Суммарный выходной ток (каждой группы) | ||
| - до 55 °C, макс. | 2 A | 2 A |
| Питание датчика | ||
| - Количество выходов | 8 | 8 |
| - Выходная сила тока, номинальное значение | 0.5 A | 0.5 A |
| Датчик | ||
| Подключаемые устройства | ||
| - 2-проводное подключение датчиков BERO | Да | Да |
| Информация о состоянии/прерывания/ диагностика | ||
| Диагностика | ||
| - Функции диагностики | Да; Диагностические фреймы | Да; Диагностические фреймы |
| - Короткого замыкания | Да; (дискретные выхода) каждой группы X0 к X1 и X2 к X3 | Да; (дискретные выхода) каждой группы X0 к X1 и X2 к X3 |
| - Короткое замыкание в источнике питания датчика | Да; каждой группы X0 к X3 и X4 к X7 | Да; каждой группы X0 к X3 и X4 к X7 |
| - Отсутствие питания | Да | Да |
| Индикатор состояния | ||
| - Описание | Канал 01, Канал 02 | Канал 01, Канал 02 |
| - Обрыв шины BF (красный) | Да | Да |
| - Номинальное напряжение PWR (зеленый) | Да; 24 В DC (напряжение) US2 | Да; 24 В DC (напряжение) US2 |
| - групповой отказ SF (красный) | Да | Да |
| - состояния дискретного выхода (зелёный) | Да | Да |
| - состояния дискретного входа (зелёный) | Да | Да |
| - Контроль за состояние блока питания 24 В Вкл. (зелёный) | Да; (схемной логики/напряжения декодера) US1 | Да; (схемной логики/напряжения декодера) US1 |
| Условия работы | ||
| Температура окружающей среды | ||
| - Максимальная | 55 °C | 55 °C |
| Степень и класс защиты | ||
| - IP 65 | Да | Да |
| Стандарты, соответствия, сертификаты | ||
| - Маркировка CE | Да | Да |
| - Соответствие CSA | Да | Да |
| - Соответствие UL | Да | Да |
| Габаритные размеры и масса | ||
| - Ширина | 54 мм | 54 мм |
| - Высота | 55 мм; 64 мм вместе с разъёмом | 55 мм; 64 мм вместе с разъёмом |
| - Глубина | 150 мм | 150 мм |
| - Масса, приблизительно | 780 г | 780 г |
| Основная информация | ||
| - Корпус | Алюминиевое литьё | Алюминиевое литьё |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7143-2BH00-0AB0 | SIMATIC DP, ET200R: ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ МОДУЛЬ, IP65, МЕТАЛЛИЧЕСКИЙ КОРПУС, 8 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ + 8 НАСТРАИВАЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ-ВЫХОДОВ =24В, ВОСЕМЬ 5-ПОЛЮСНЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ M12; 2 СОЕДИНИТЕЛЯ M23 (DP, ПИТАНИЕ, АНАЛОГОВЫЕ ЦЕПИ) | 0.78 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7143-2BH50-0AB0 | SIMATIC DP, ET200R: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМИ РОБОТАМИ, IP65, МЕТАЛЛИЧЕСКИЙ КОРПУС, 8 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ + 8 НАСТРАИВАЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ-ВЫХОДОВ =24В, ВОСЕМЬ 5-ПОЛЮСНЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ M12; ДВА СОЕДИНИТЕЛЯ M23 (DP, ПИТАНИЕ, АНАЛОГОВЫЕ ЦЕПИ) | 0.78 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7998-8XC01-8YE0 | КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM. PDF-ФОРМАТ, АНГ/ НЕМ/ ФР/ ИСП/ ИТ. ЯЗЫК. ВСЕ РУКОВОДСТВА ПО S7-200/ -300/ -400/ -C7/ -LOGO!; SIMATIC DP/ -PC/ -PG; STEP7, ИНСТР. СРЕДСТВАМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЮ RUNTIME, SIMATIC PCS7/ HMI/ NET | 0.227 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7998-8XC01-8YE2 | КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM, 5-ЯЗЫКОВАЯ ПОДДЕРЖКА (БЕЗ РУССКОГО), СЛУЖБА ОБНОВЛЕНИЯ В ТЕЧЕНИЕ 1 ГОДА | 0.3 | по запросу (X) | 1 |