SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

SINUMERIK Safety Integrated (Опция)

Страница описывает программную опцию SINUMERIK Safety Integrated для ЧПУ SINUMERIK 840D/840DE — встроенную сертифицированную систему безопасности станка. Она реализует функции безопасного останова, контроля скорости, ограничения рабочего пространства и управления тормозами без дополнительных сенсоров и электромеханических коммутирующих элементов. Страница нужна инженерам АСУ ТП и проектировщикам станков, подбирающим компоненты безопасности для ЧПУ 840D.

Условия:

  • без PROFIsafe и без стирания импульсов внутри ЧПУ:

  • SIMODRIVE 611 digital с управлением Performance или Standard 2 с дополнительным входом DMS

  • терминальный блок NCU с модулями DMP

  • для PROFIsafe:

  • SINUMERIK 840D с NCU 561.4, NCU 571.4, NCU 572.4 или NCU 573.4

  • программная опция "Подключение периферии через PROFIBUS DP"

  • модули Failsafe ET 200S

  • пакет проектирования S7 (Distributed Safety)

  • для стирания импульсов внутри ЧПУ:

  • SIMODRIVE 611 digital High-Performance или SIMODRIVE 611 digital с High-Standard с дополнительным входом DMS

  • распределитель кабеля (выходы Onboard)

Встроенная техника безопасности для человека и станка

С SINUMERIK Safety Integrated доступны встроенные, сертифицированные функции безопасности, реализующие высокоэффективную защиту людей и механизмов. Все функции безопасности отвечают требованиям категории безопасности 3 по стандарту ЕС EN 954-1 и спецификации 4 по DIN V VDE 0801. Благодаря этому возможна простая и рентабельная реализация основных требований руководства по станкам ЕС 98/37/EG. В объем функций входят, к примеру:

  • функции для надежного контроля скорости и состояния покоя, а также
  • функции для безопасного ограничения рабочего пространства и защищенного пространства и для определения области.

Релевантные для безопасности сигналы периферии, к примеру, от АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА или от оптических сенсоров, могут подключаться напрямую через стандартные модули ввода/вывода. С помощью встроенной, надежной программируемой логики сигналы логически связываются друг с другом. Новой является возможность подключения сигналов безопасности к двухканальному периферийному модулю PLC (ET 200S) и безопасной передачи сигналов через стандартный PROFIBUS с PROFIsafe. Безопасное управление тормозами значительно уменьшает риск падения висячих осей.

Дополнительные сенсоры или устройства формирования сигнала не требуются. Это приводит, наряду с высокоэффективной защитой людей и механизмов, к уменьшению затрат на монтаж и к »похудению« распределительного шкафа. С помощью этой инновационной техники безопасности могут быть реализованы новые реальные концепции управления станками. Надежные функции, быстрые реакции и широкие возможности применения обеспечивают высокую эффективность этой сертифицированной системы безопасности.

С имеющейся многопроцессорной структурой создается двухканальная, разведенная системная структура. Функции безопасности избыточно интегрированы в ЧПУ и привод (с помощью »надежно программируемой логики« и во внутренний PLC). Величины процесса и релевантные для безопасности системные данные подвергаются перекрестному сравнению (так называемый cross monitoring).

Особенность этой концепции безопасности:

С SINUMERIK Safety Integrated только с одним измерительным датчиком, стандартной измерительной системой двигателя, реализуется категория безопасности 3 по EN 954-1 (SIL 2). Второго измерительного датчика не требуется, но он может быть интегрирован в качестве дополнительной, прямой измерительной системы (к примеру, линейный масштаб).

И стирание импульсов привода выполняется двухканально.Через эти пути отключения, если необходимо, запускается стирание импульсов, что реализует электронное отключение подачи энергии. Встроенные и автоматизированные тесты обеспечивают превентивное определение ошибок.

Проверка промышленных образцов была осуществлена промышленным профсоюзом "Институт техники безопасности" (BIA), сертификат проверки имеется.

Особенности

  • Высокий уровень безопасности Полная реализация функций безопасности категории 3
  • Высокий уровень гибкости Поддерживает реализацию звуковой безопасности и технических компонентов
  • Очень экономичный Сокращенные расходы на аппаратные средства и инсталляцию
  • Высокий коэффициент готовности Отсутствие чувствительных к помехам электромеханических коммутирующих элементов

Функции

Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.

Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:

  • Безопасная остановка Безопасно переводит приводы при срабатывании контроля или сенсора (к примеру, фотоячейки) из движения в состояние покоя.
  • Безопасная остановка работы (SBH) Контролирует приводы на предмет состояния останова.<0} {0><}0{>При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
  • Безопасный останов (SH)

Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.

  • Безопасное уменьшение скорости (SG) Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
  • Безопасные программные конечные выключатели (SE)

Переменные ограничения области перемещения

  • Безопасные программные кулачки (SN)

Определение области

  • Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)

Интерфейс к процессу

  • Безопасная программируемая логика (SPL)

Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.

  • Безопасное управление тормозом (SBM) Двухканальное управление тормозом и циклический тест тормоза
  • Безопасная коммуникация через стандартную шину Соединение децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe

Интеграция

Требования:

  • Общие
  • SINUMERIK 840D
  • SIMODRIVE 611 digital смодулемуправлениявисполнении High-Performance или High-Standard сдополнительнымвводомдатчикадеформаций
  • Кабели измерительного контура должны соответствовать спецификациям SIMODRIVE 611 digital

Для подключения датчиков и исполнительных механизмов должно быть выполнено, по крайней мере, одно из следующих требований

Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с NCK и устройствами ввода/вывода PLC- Терминальный блок NCU с модулями DMP и

  • Периферия SIMATIC S7 или отдельный модуль ввода/вывода

Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с устройствами ввода/вывода PROFIsafe- SINUMERIK 840D с NCU 57x.4 или 573.5

  • Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.3
  • Опция ПО: Интеграция периферии через PROFIBUS DP
  • Периферия ET 200S PROFIsafe
  • Пакет конфигурации программных модулей S7 F
  • Распределительная коробка кабелей (если не используются модули DMP)

Интеграция датчиков/исполнительных механизмов с NCU со встроенными устройствами ввода/вывода и периферией PLC- Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.3

  • Распределительная коробка кабелей
  • Периферия SIMATIC S7 или отдельный модуль ввода/вывода

Для встроенного приемосдаточного испытания- Инструментальные средства SinuCom NC (могут работать на PC/PD)

  • Программное обеспечение SINUMERIK с версии 6.4

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6FC5250-0AG00-0AA0 SINUMERIK 840D/840DE SAFETY INTEGRATED "SI-BASIC" ВКЛЮЧАЯ 1 ОСЬ 4 SPL E/A (С ВЕРСИИ ПО 7) ПРОГРАММНАЯ ОПЦИЯ ПОСТАВКА ЛИЦЕНЗИОННОЙ ЭТИКЕТКИ (COL) 0.01 4 - 6 недель (B) 1
6FC5250-0AG10-0AA0 SINUMERIK 840D/840DE SAFETY INTEGRATED "SI-COMFORT" ВКЛЮЧАЯ 1 ОСЬ 64 SPL E/A (С ВЕРСИИ ПО 7) ПРОГРАММНАЯ ОПЦИЯ ПОСТАВКА ЛИЦЕНЗИОННОЙ ЭТИКЕТКИ (COL) 0.01 4 - 6 недель (B) 1
6FC5250-0AG11-0AA0 SINUMERIK 840D/840DE SAFETY INTEGRATED "SI-ОСЬ/ШПИНДЕЛЬ" ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСИ/ШПИНДЕЛИ (С ВЕРСИИ ПО 7) ПРОГРАММНАЯ ОПЦИЯ ПОСТАВКА ЛИЦЕНЗИОННОЙ ЭТИКЕТКИ (COL) 0.01 4 - 6 недель (B) 1
6FC5250-0AG12-0AA0 SINUMERIK 840D/840DE SAFETY INTEGRATED "ПАКЕТ SI-ОСЕЙ/ШПИНДЕЛЕЙ" ДОПОЛНИТЕЛЬНО 15 ОСЕЙ/ШПИНДЕЛЕЙ (С ВЕРСИИ ПО 7) ПОСТАВКА ЛИЦЕНЗИОННОЙ ЭТИКЕТКИ (COL) 0.01 4 - 6 недель (B) 1

Ключові факти

  • Функции безопасности отвечают категории безопасности 3 по EN 954-1 и спецификации 4 по DIN V VDE 0801; категория 3 по EN 954-1 достигается только с одним измерительным датчиком (стандартная измерительная система двигателя), SIL 2.
  • Сертификат проверки выдан институтом техники безопасности BIA.
  • Для варианта без PROFIsafe требуются SIMODRIVE 611 digital Performance или Standard 2 с дополнительным входом DMS, терминальный блок NCU с модулями DMP.
  • Для PROFIsafe требуются SINUMERIK 840D с NCU 561.4, 571.4, 572.4 или 573.4, опция «Подключение периферии через PROFIBUS DP», модули Failsafe ET 200S и пакет S7 Distributed Safety; ПО SINUMERIK с версии 6.3.
  • Для стирания импульсов внутри ЧПУ требуется SIMODRIVE 611 digital High-Performance или High-Standard с дополнительным входом DMS и распределитель кабеля (выходы Onboard).
  • Встроенное приемосдаточное испытание требует SinuCom NC и ПО SINUMERIK с версии 6.4.
  • Заказные данные: SI-BASIC (6FC5250-0AG00-0AA0), SI-COMFORT (6FC5250-0AG10-0AA0), SI-ОСЬ/ШПИНДЕЛЬ (6FC5250-0AG11-0AA0), пакет SI-ОСЕЙ/ШПИНДЕЛЕЙ +15 осей (6FC5250-0AG12-0AA0); все — лицензионная этикетка COL, вес 0.01 кг, доставка 4–6 недель, мин. заказ 1 шт.

Питання та відповіді

Нужен ли второй измерительный датчик для достижения категории безопасности 3?
Нет. Категория 3 по EN 954-1 (SIL 2) реализуется с одним датчиком — стандартной измерительной системой двигателя. Второй датчик может быть добавлен как дополнительная прямая измерительная система (например, линейный масштаб).
Какая периферия нужна для передачи сигналов безопасности через PROFIBUS?
Двухканальный периферийный модуль PLC ET 200S и протокол PROFIsafe поверх стандартного PROFIBUS. Также нужны NCU 561.4/571.4/572.4/573.4, опция «Подключение периферии через PROFIBUS DP» и пакет проектирования S7 (Distributed Safety).
Какие функции безопасности входят в SINUMERIK Safety Integrated?
Безопасная остановка, безопасная остановка работы (SBH), безопасный останов со стиранием импульсов (SH), безопасное уменьшение скорости (SG), безопасные программные конечные выключатели (SE) и кулачки (SN), безопасные входы/выходы (SGE/SGA), безопасная программируемая логика (SPL), двухканальное управление тормозом (SBM) и безопасная коммуникация через PROFIsafe.
Чем отличается SI-BASIC от SI-COMFORT?
По данным страницы, SI-BASIC (6FC5250-0AG00-0AA0) включает 1 ось и 4 SPL E/A, а SI-COMFORT (6FC5250-0AG10-0AA0) — 1 ось и 64 SPL E/A; оба — программная опция с поставкой лицензионной этикетки COL.
Какие требования к приводам для использования Safety Integrated?
SIMODRIVE 611 digital с модулем управления High-Performance или High-Standard с дополнительным вводом датчика деформаций; кабели измерительного контура должны соответствовать спецификациям SIMODRIVE 611 digital.