Функции
Абсолютные датчики (угловые кодирующие устройства) обладают той же системой считывания, что и инкрементальные датчики, но имеют большее количество дорожек. Например, при 13 импульсных дорожках для однооборотных датчиков, кодируется 213 = 8192 шагов. Используется одношаговый код (Gray Code). Это позволяет обеспечить отсутствие ошибок считывания.
После включения станка значение позиции сразу же передается на СЧПУ. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и СЧПУ осуществляется через синхронный последовательный интерфейс (SSI), через EnDat или через PROFIBUS DP 1).
SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени использований. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP благодаря меньшим затратам на проводку. Датчики с PROFIBUS DP могут параметрироваться.
Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический, 360°) на определенное количество шагов, к примеру, 8192. Каждой позиции подчинено однозначное кодовое слово. После 360° значения позиций снова повторяются.
Многооборотные датчики в дополнение к абсолютному положению в пределах одного оборота регистрируют и количество оборотов. Для этого считываются другие, соединенные через ступени редуктора с валом датчика, кодовые диски. При обработке 12-ти других дорожек дополнительно может быть закодировано 212 = 4096 оборотов.
- Литература по PROFIBUS см. »Документация«
Технические данные
| Исполнение | Абсолютный датчик с синхронным последовательным интерфейсом SSI | Абсолютный датчик с EnDat | Абсолютный датчик с PROFIBUS DP (EN 50170) |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение на датчике | 10 В ...30 В DC | 5 В DC ± 10 % | 10 В ...30 В DC |
| Расход тока, около | 250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn | 250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn | 300 мА 100мА (3,5 Вт) |
| Тактовый вход | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 | ||
| Выход данных | Задающее устройство дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 | ||
| Стойкость к коротким замыканиям | да | ||
| Скорость передачи | 100 кГц…1 MГц | 100 кГц…2 MГц | 12 Мбит/сек |
| LED для диагностики шины | - | - | да (зеленый/красный) |
| Электр. доп. число оборотов | 5000 мин-1 при ±1 бит точность 10000 мин-1 при ±100 бит точность | 1500 мин-1 при ±1 бит точность | |
| Число оборотов мех. макс. | 12000 мин-1 у Singleturn, 10000 мин-1 у Multiturn, | 12000 мин-1 у Singleturn, 6000 мин-1 у Multiturn, | |
| Длина кабеля до следящей электроники 1), макс. | 50 м до такта 1 МГц 100 м до такта 300 кГц 400 м до такта 100 кГц | 50 м до такта 1 МГц 150 м до такта 300 кГц - | 100 м до 12 Мбит/сек 200 м до 1,5 Мбит/сек 1200 м до 93,75 кбит/сек |
| Количество участников, макс. | - | - | 99 |
| Подключение | фланцевая розетка осевая/радиальная | Клеммовая колодка с переключателем адресов и сопротивлением оконечной нагрузки шины в съемном кожухе с кабельным резьбовым соединением (3 шт.) радиальный | |
| Диаметр кабеля | - | 6,5 мм ...9 мм демонтаж кожуха без прерывания шины возможен | |
| Разрешение | 13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов) | 13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (4096 x 8192 шагов) | 13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов) |
| Длина телеграммы | 13 бит Singleturn, без четности 25 бит Multiturn, без четности | согласно спецификации EnDat | - |
| Инкрементальная дорожка | - | 512 S/R, 1V PP | - |
| Вид кода | |||
| • развертка | циклический | циклический | циклический |
| • передача | циклический, древовидный формат | двоичный | двоичный |
| Параметрируемость | |||
| • разрешение на оборот | - | - | любая 1 ...8192 |
| • общее разрешение | - | - | любая 1 ...4096 |
| • Preset | - | - | да |
| • направление счета | да | - | да |
| • сигнал скорости | - | - | да |
| • конечный выключатель | - | - | да, 2 шт. |
| • тактовая синхронность и поперечная коммуникация | - | - | да |
| Параметрирование Online | - | - | да |
| Нагрузка шины, около | - | - | 20 µs на датчик при 12 Мбит/сек |
| Время цикла | - | - | 667 µs |
| Точность | ± 60 угловых секунд | ± 60 угловых секунд (инкр.дорож.) проверено по DIN EN | ± Ѕ LSB |
| ЭМС | проверено по DIN EN 50081 и EN 50082 | ||
| Момент трения | ≤ 0,01 Nm (при 20 °C) | ||
| Пусковой момент вращения | < 0,01 Nm (при 20 °C) | ||
| Нагрузка вала | |||
| • n > 6000 мин-1 | осевая 10 N/радиальная 20 N на конце вала | ||
| • n ≤ 6000 мин-1 | осевая 40 N/радиальная 60 N на конце вала | ||
| Угловое ускорение, макс. | 105 rad/s2 | ||
| Момент инерции ротора | 1,45 • 10-6 kgm2 | ||
| Вибрация (55 Hz ...2000 Гц) по DIN IEC 668-2-6 | ≤ 100 м/сек2 | ||
| Ударная нагрузка (6 мсек) по DIN IEC 668-2-27 | ≤ 1000 м/сек2 | ||
| Рабочая температура (мин.) | -40 °C | -40 °C | -30 °C |
| Рабочая температура (макс.) | 85 °C | 100 °C | 70 °C |
| Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) без/с входом вала | IP67/IP64 | ||
| Вес Singleturn/Multiturn, около | 0,35 кг / 0,35 кг | 0,5 кг/0,7 кг | |
| Символ CE | да | да | да |
| Сертификат PROFIBUS | - | - | да |
| Поддерживаемые профили | - | - | Class 1, Class 2 |
- Учитывать макс. длину кабеля подключенного модуля.
Чертеж
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6FX2001-5FS12 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5FS24 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5HS12 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5HS24 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5QS12 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5QS24 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5SS12 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2001-5SS24 | ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ | 0.483 | 4 - 6 недель (B) | 1 |