SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Абсолютные датчики EnDat

Техническая страница абсолютных датчиков EnDat (система измерения SIMODRIVE sensor для ЧПУ SINUMERIK). Приведены полные технические характеристики: разрешение 13 бит (однооборотные) и 25 бит (многооборотные), питание 5 V DC ±10%, интерфейс RS-485, рабочая температура −40…+100 °C, степень защиты IP67/IP64. Также даны заказные данные — 8 артикулов 6FX2001 с вариантами синхрофланец/клеммный фланец и осевым/радиальным подключением кабеля.

Технические данные

Наименование продукта Абсолютный датчик EnDat
Рабочее напряжение датчика 5 V DC ±10%
Потребляемая мощность, прибл**.**
- Однооборотный 180 мA
- Многооборотный 250 мA
Тактовый вход Разл. кабельный приемник в соотв. с EIAстандарт RS 485
Вывод данных Разл. кабельный приемник в соотв. с EIA стандарт RS 485
Сопротивление короткого замыкания Да
Скорость передачи данных 100 кГц ... 2 МГц
Электр. скорость, допустимая 5000 обмин при точности ±1 бит 10,000 обмин при точности ±100 бит
Мех. скорость, макс**.**
- Однооборотный 12,000 обмин
- Многооборотный 10,000 обмин
Длина кабеля до электросхемы 1), макс. До 1-МГц цикла: 50 м (164 фут)До 300-кГц цикла: 150 м (492 фут)
Подключение Фланцеваярозетка, осев./радиал
Разрешение
- Однооборотный 13 бит (8192 шагов)
- Многооборотный 25 бит(8192 × 4096 шагов)
Длина сообщения Согласно спецификаии EnDat
Инкрементная дорожка 512 имп/об, 1 Vpp
Тип кода
- Выборка код Грея
- Передача данных двоичный
Точность ±60 угловых сек. (incr. track)
ЭМС Протестировано в соотв. с EN 50081 и EN 50082
Крутящий момент трения ≤ 0.01 Нм (0.08 lbf-in) при 20 °C (68 °F)
Пусковой момент ≤ 0.01 Нм (0.08 lbf -in) при 20 °C (68 °F)
Нагрузочная способность вала
- n > 6000 обмин Аксиально 10 Н (2.2 lbf)/радиально 20 Н (4.5 lbf) при удлинении вала
- n ≤ 6000 обмин Аксиально 40 Н (9 lbf)/ радиально 60 Н (13.5 lbf) при удлинении вала
Угловое ускорение, макс**.** 105 рад/с2
Момент инерции ротора 1.45 × 10-6 кгм2 (12.83 × 10-6 lbf-in-s2)
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по IEC 68‑2‑6 ≤ 100 м/с2 (328 ft/s2)
Ударная нагрузка (6 мс) по IEC 68‑2‑27 ≤ 1000 м/с2 (3281 ft/s2)
Рабочая температура -40 ... +100 °C (-40 ... +212 °F)
Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529) IP67 без входа валаIP64 с входом вала
Вес, прибл.
- Однооборотный 0.35 кг(0.77 lb)
- Многооборотный 0.35 кг (0.77 lb)
Маркировка CE Да
Сертификат PROFIBUS –
Поддерживаемые профили –
  1. Соблюдать макс. допустимую длину кабеля модулей связи.

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6FX2001-5FE13 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 13 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ 0.45 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5FE25 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 25 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ 0.48 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5HE13 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 13 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ 0.446 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5HE25 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 25 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ 0.5 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5QE13 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 13 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ 0.404 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5QE25 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 25 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ 0.443 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5SE13 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 13 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ 0.42 4 - 6 недель (B) 1
6FX2001-5SE25 ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ 25 БИТ С ENDAT, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 5В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ 0.44 4 - 6 недель (B) 1

Ключові факти

  • Рабочее напряжение датчика: 5 V DC ±10%
  • Разрешение: однооборотный — 13 бит (8192 шагов), многооборотный — 25 бит (8192 × 4096 шагов)
  • Скорость передачи данных: 100 кГц … 2 МГц
  • Макс. механическая скорость: однооборотный — 12,000 обмин, многооборотный — 10,000 обмин
  • Длина кабеля до электросхемы: до 1-МГц цикла — 50 м, до 300-кГц цикла — 150 м
  • Рабочая температура: −40 … +100 °C
  • Степень защиты по EN 60529: IP67 без входа вала, IP64 с входом вала
  • Инкрементная дорожка: 512 имп/об, 1 Vpp; точность ±60 угловых сек.
  • Вибрация (55…2000 Гц) ≤ 100 м/с², ударная нагрузка (6 мс) ≤ 1000 м/с²
  • Срок доставки заказных позиций 6FX2001: 4–6 недель (B), минимальный заказ 1 шт

Питання та відповіді

Какое разрешение у абсолютных датчиков EnDat?
Однооборотные датчики имеют разрешение 13 бит (8192 шагов), многооборотные — 25 бит (8192 × 4096 шагов).
Какое напряжение питания требуется датчикам EnDat?
Рабочее напряжение — 5 V DC ±10%. Потребляемый ток примерно 180 мА для однооборотных и 250 мА для многооборотных.
Какой интерфейс используется для передачи данных?
Тактовый вход и вывод данных выполнены на разнесённых кабельных приёмниках в соответствии со стандартом EIA RS-485. Скорость передачи данных — от 100 кГц до 2 МГц.
Какая максимальная длина кабеля допустима?
До 50 м при цикле до 1 МГц и до 150 м при цикле до 300 кГц. Дополнительно нужно соблюдать максимальную допустимую длину кабеля модулей связи.
В каком диапазоне температур работают датчики и какая у них степень защиты?
Рабочая температура — от −40 до +100 °C. Степень защиты по EN 60529: IP67 без входа вала и IP64 с входом вала.
Какие артикулы доступны для заказа?
Восемь позиций серии 6FX2001: 6FX2001-5FE13, 6FX2001-5FE25, 6FX2001-5HE13, 6FX2001-5HE25, 6FX2001-5QE13, 6FX2001-5QE25, 6FX2001-5SE13, 6FX2001-5SE25 — варианты 13 или 25 бит, синхрофланец или клеммный фланец, осевое или радиальное подключение кабеля.