Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.
Дизайн
Интерфейсы
- Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
- 1 переключатель режима работы
- 1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
- 1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
- 1 разъем для подключения Fast Ethernet
- 2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для MPI)
- Клеммы для подключения питания
- Интерфейсы с приводами
- 1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
- 4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
- Встроенные I/O
- 18 цифровых входов
- 8 цифровых выходов
Хранение данных
Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных. Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.
Подключаемые устройства
Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:
- Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
- циклического обмена данными (DP V0)
- ациклического обмена данными (DP V1)
- Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
- SIMOVERT MASTERDRIVES
- SIMODRIVE 611 universal
- SIMODRIVE POSMO CD/CA
- SIMODRIVE POSMO SI
- SINAMICS S
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".
Управление движением в режиме позиционирования
Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2. Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION C, "
Оценка заданий/истинных значений:
- Управление положением с помощью аналогового задания SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
- Управление положением с помощью цифрового задания Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
- Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
- Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение. Обычно требуется реферирование. Могут использоваться:
- Вращающиеся датчики
- Линейные датчики
- Определение позиции с помощью абсолютных датчиков Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI). Реферирование не требуется. .
Расширение I/O
ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2. Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля. В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.
Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .
Интеграция
Обзор подключений SIMTION C230-2
При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.
Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.
Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.
Дополнительная информация о
- Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
- PROFIBUS DP и Ethernet в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".
Технические данные
| Контрроллер SIMOTION C230-2 | |
|---|---|
| Напряжение питания | |
| - Номинальное значение | DC 24 В |
| - Допустимый диапазон | 20.4 V to 28.8 В |
| Потребляемый ток, обычно | 1.1 A |
| Пусковой ток, обычно | 8.0 A |
| Потеря мощности | 15 Вт |
| Допустимая температура внешней среды | |
| - Хранение и транспортировка | -40 °C to +70 °C |
| - Работы | 0 °C to +55 °C |
| Допустимая относительная влажность(без конденсации) | 5% to 95% |
| Атмосферное давление | 795 hPa to 1080 hPa |
| Степень защиты по IEC 529 | IP20 |
| Размеры (Ш x В x Г) | 200 мм x 125 мм x 118 мм |
| Вес | |
| - SIMOTION C230‑2 | 1150 г |
| - Карта памяти | 16 г |
| Релейные выходы | 5 |
| - Controller enables | 4 |
| - READY | 1 |
| - Data | |
| - Напряжение переключения, максимум | DC 50 В |
| - Ток переключения, максимум | 1 A |
| - Коммутационная способность, максимум | 30 Вт |
| Количество переключений | |
| - при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно | 2 x 107 |
| Входы датчиков, максимум | 4 |
| Входы инкрементальных датчиков | |
| - Тип интерфейса (RS 422) | 5 В |
| - Напряжение питания | 5.2 V/0.3 A |
| - Изоляция | НЕТ |
| - Частота, максимальная | 1 МГц |
| - Длина кабеля, максимальная | |
| - 1 МГц | 10 м |
| - 500 кГц and 300 мA | 25 м |
| - 500 уГц and 210 мA | 35 м |
| Входы абсолютных SSI датчиков | |
| - Тип интерфейса (RS 422) | 5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный |
| - Напряжение питния | 24 В/0.3 A |
| - Изоляция | НЕТ |
| - Скорость передачи | 187.5/375/750/1500 кбит/с |
| - Длина сообщения, максимальная | 25 бит |
| - Длина кабеля, максимальная | |
| - При 187.5 кбит/с | 250 м |
| - При 1500 кбит/с | 10 м |
| - Мониторинг | |
| - Короткое замыкание питания | ДА |
| - Обрыв кабеля | ДА |
| Аналоговые выходы | |
| - Диапазон напряжений | ±10.5 В |
| - Изоляция | НЕТ |
| - Сопротивление нагрузки | >3 kΩ |
| - Длина кабеля, максимальная | 35 м |
| Дублирование часов реального врмени | |
| - Backup time; обычно | 4 недели |
| - Время нагрузки, обычно | 1 час |
| Встоенные цифровые входы | 18 |
| Со специальными функциями для: | |
| - Датчиков | 2 |
| - Подключения BERO | 4 |
| (Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.) | |
| Входное напряжение | |
| - Номинальное значение | DC 24 В |
| - При "1" | 11 В to 30 В |
| - При "0" | -3 В to +5 В |
| Изоляция | |
| - Входы собранны в группу по | 18 |
| Входной ток | |
| - При "1", минимальный/обычный | 6 мA / 8 мA |
| Входная задержка (при номинальном напряжении питания) | |
| - 0 → 1, обычно/максимум | 6 µс/15 µс |
| - 1 → 0, обычно/максимум | 40 µс/150 µс |
| Подключение 2‑х проводных BERO | ДА |
| - Допустимы рабочий ток | 2 мA |
| Встроенные цифровые выходы | 8 |
| Номинальное напряжение нагрузки | DC 24 В |
| - Допустимый диапазон | 20.4...28.8 В |
| Выходное напряжение | |
| - При "1", максимум | L+ |
| Электрическая изоляция в группах по | 8 |
| Выходной ток | |
| - При "1" | |
| - Минимальный ток на каждый выход | 5 мA |
| - При "0" максимум | 0.5 мA |
| Ток утечки, максимум | 2 мA |
| OverОбщая нагрузочная способность | |
| - При 40 °C | 4 A |
| - При 55 °C | 2 A |
| Частота переключения выходов | |
| - С резистивной нагрузкой | 100 Гц |
| - С индуктивной нагрузкой | 2 Гц |
| Мощнотсь лампочки | 5 Вт |
| Мощность деионизации/канал | 400 mJ (не одновременно) |
| Задержка, обычно | 150 µс |
| Защита от короткого замыкания | ДА |
| Одобренно UL | ДА |
Дальнейшая информация
Дополнительная информация
- по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
- по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
- по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6AU1230-2AA01-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C230-2 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6AU1230-2AA01-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C230-2 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C230-2 (6AU1230-2AA01-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.236 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6AU1240-1AA00-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2) | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6AU1240-1AA00-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.24 | по запросу (D) | 1 |
| 6AU1700-0AA02-0AA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6AU1700-0AA02-0CA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB С ЛИЦЕНЗИЕЙ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПАКЕТА | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6AU1720-1KA00-0AA0 | SIMOTION MEMORY-CARD FOR SIMOTION C240 WITH BOOTLOADER AND KERNEL MMC-CARD FEPROM 64MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M | 0.62 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7390-7BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7901-4BD00-0XA0 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M | 0.315 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2002-3AE00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM 357 К FM STEPDRIVE) 3X2X0.18 C PVC / PVC НЕ DESINA, НЕ UL / CSA DMAX=6.0 MM, | 0.072 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.111 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.112 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0.34 + 4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.055 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.031 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6XV1870-3QE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3QH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.052 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3QH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.085 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3QH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.217 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3QN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.349 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3RE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.048 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3RH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.056 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3RH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.093 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3RH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.225 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6XV1870-3RN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.357 | 3 - 5 недель (A) | 1 |