Страница описывает язык программирования высокого уровня Структурированный текст (ST) в составе инструментального ПО SIMOTION SCOUT (Siemens). ST предоставляет командные языковые средства для управления данными, вычислений, структур управления и обработки периферии, а с технологическим пакетом управления движением — дополнительные команды движения. Страница полезна инженерам АСУ ТП, выбирающим язык программирования для системы SIMOTION.
Язык программирования высокого уровня Структурированный текст (ST) предоставляет все языковые средства в форме команд. Это позволяет создавать хорошо структурированные программы.
Основные команды реализует всё, что требуется для:
- управления данными,
- функций вычислений,
- структур управления,
- обработки периферийных устройств.
При использовании технологического пакета управления движением расширяется диапазон доступных команд за счёт дополнительных эффективных и очень гибких команд управления движением (например: команда _pos (...) используется для позиционирования оси, регулируемой по положению).
Исходный файл на языке ST в основном состоит из непрерывного текста. Этот текст может быть поделён и структурирован по разделам, которые представляют логические секции исходного файла ST.
Эти разделы могут состоять из следующего:
- программы, назначенной к уровню исполнения реального времени,
- функционального блока с выделенной памятью
- функции без выделенной памяти.
Функциональные блоки и функции не назначаются уровню исполнения реального времени. Они вызываются из прикладной программы.
Особенности
Преимущества
- Функции управления движения, функции ПЛК и технологические функции содержатся в одном языке
- Хорошо структурированные программы с возможностью создания комментариев
- Эффективные функции редактирования, такие как цветовое выделение синтаксиса и автоматическое выравнивание по уровню вставки
- Простые в использовании функции отладки для тестирования во время работы и диагностирования:
например, представление текущего содержания переменных во время выполнения, точки остановки, назначаемые в редакторе.
Ключові факти
- ST — язык программирования высокого уровня, предоставляющий все языковые средства в форме команд
- Основные команды охватывают управление данными, функции вычислений, структуры управления и обработку периферийных устройств
- Технологический пакет управления движением добавляет команды движения, например команда _pos(...) для позиционирования оси, регулируемой по положению
- Исходный файл ST может содержать программы уровня исполнения реального времени, функциональные блоки с выделенной памятью и функции без выделенной памяти
- Функциональные блоки и функции не назначаются уровню реального времени и вызываются из прикладной программы
- Редактор поддерживает цветовое выделение синтаксиса и автоматическое выравнивание по уровню вставки
- Отладка включает просмотр текущего содержания переменных во время выполнения и точки остановки, назначаемые в редакторе
Питання та відповіді
- Что такое язык ST в SIMOTION SCOUT?
- Это язык программирования высокого уровня, предоставляющий все языковые средства в форме команд и позволяющий создавать хорошо структурированные программы.
- Какие задачи решают основные команды ST?
- Управление данными, функции вычислений, структуры управления и обработку периферийных устройств.
- Как ST поддерживает задачи управления движением?
- При использовании технологического пакета управления движением диапазон команд расширяется, например команда _pos(...) используется для позиционирования оси, регулируемой по положению.
- Из каких разделов может состоять исходный файл на языке ST?
- Из программы, назначенной уровню исполнения реального времени, функционального блока с выделенной памятью и функции без выделенной памяти; блоки и функции вызываются из прикладной программы.
- Какие средства отладки есть в редакторе ST?
- Представление текущего содержания переменных во время выполнения и точки остановки, назначаемые в редакторе.
