Блок-схема управления движением (MCC) может использоваться для формулирования процесса работы машины графически
с помощью простых и логических элементов. Результатом являются одна или несколько блок-схем, отображающих хронологическую последовательность отдельных операций.
Прежде всего, MCC поддерживает простое описание последовательности движений многоосевых машин посредством эффективных команд управления движением (например: реферирование оси, позиционирование оси, синхронизация и десинхронизация оси по кулачку и многое другое).
Для управления машин доступны различные команды, например, при выполнении условия, могут быть прочитаны или записаны сигналы входов/выходов, сформулированы вычисления и запрограммированы управляющие структуры, такие как условие (IF), условный выбор (CASE) и циклы (WHILE, REPEAT UNTIL).
Для описания различных случаев управления могут быть созданы несколько блок-схем MCC. Например, Вы можете создать одну программу MCC для приведения машины в определённое состояние после подачи питания, вторую программу MCC для
нормального производственного процесса и третью программу для определения поведения машины в случае ошибки или сбоя.
Все команды доступны на панелях инструмента (отсортированы согласно функциям) и автоматически устанавливаются в блок-схему в указанную точку по щелчку левой кнопки мышки. При щелчке на различных элементах открываются индивидуальные диалоги для дальнейшего параметрирования. Конечно, также возможно создавать индивидуальные примечания в документе
последовательности действий.
Особенности
Преимущества
- Простое в использовании графическое представление блок-схемы последовательности операций
- Иерархическая библиотека команд управления движением, команд ПЛК и технологических функций
- Управляющие структуры (IF, WHILE, CASE и т.д.)
- Функции вставки для LAD, FBD и ST.
- Вызов подпрограмм (FB/FC)
- Структурный принцип образования модуля, т.е. комбинирование последовательности команд для форматирования командного модуля. Щелчок на командном модуле вызывает соответствующую последовательность команд.
- Эффективные функции тестирования при непосредственном подключении к устройству управления SIMOTION, такие как мониторинг выполнения блок-схемы и пошаговое её выполнение.