- Подключение до 4 приводов с аналоговым или импульсным интерфейсом к распределенной системе управления перемещением
- Поддержка тактовой синхронизации в сети PROFIBUS DP
- Подключаемые приводы:
- электрические приводы
- гидравлические приводы
- приводы с шаговыми двигателями
- Работа в системах с SIMATIC CPU 31xT-2 DP, SIMATIC Microbox 420-T, SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
- возможность использования внешних датчиков
Область применения
Модуль IM 174 PROFIBUS позволяет производить подключение до 4 приводов к распределенным системам управления перемещением на основе изохронной сети PROFIBUS DP. К модулю могут подключаться электрические или гидравлические приводы, а также приводы с шаговыми двигателями, оснащенные аналоговым или импульсным интерфейсом управления. В сети PROFIBUS DP модуль IM 174 выполняет функции ведомого устройства, способного поддерживать режим тактовой синхронизации.
Он может использоваться с:
SIMATIC CPU 315T-2 DP, SIMATIC CPU 317T-2 DP , SIMATIC Microbox 420-T
SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
Дизайн
Модуль характеризуется следующими показателями:
- Подключение к распределенным системам управления перемещением на основе сети PROFIBUS DP (изохронный режим, до 12 Мбит/с)
- 4 входа для подключения датчиков положения. К каждому входу может подключаться инкрементальный датчик с интерфейсом RS422 или синхронно-последовательный (SSI) датчик абсолютного перемещения.
- 4 аналоговых выхода ±10 В для управления приводами с аналоговым интерфесом управления
- 4 интерфейса управления приводами с шаговыми двигателями с использованием или без использования датчиков положения
- 10 дискретных входов =24 В (например, для фиксации прохождения контрольных точек, приема сигнала готовности контроллера и т.д.)
- 8 дискретных выходов =24 В/ 0.5 A (например, для разрешения работы привода)
- 2 контакта реле для сигнализации о гтовности к работе
- 4 контакта реле для разрешения работы приводов осей 1 ... 4
- 4 встроенных диагностических светодиода
Все соединения выполняются на фронтальной панели модуля.
Для работы модуля и его дискретных выходов необходим внешний блок питания напряжением =24 В.
Способ действия
Текущие координаты положений приводов (показания датчиков) транслируются модулем IM 174 через PROFIBUS DP в систему управления перемещением. Контроллер управления перемещением формирует необходимые управляющие воздействия для приводов. Значения управляющих величин передаются через PROFIBUS DP в модуль IM 174, который передает их в приводы.
Технические данные (бумага)
| 6ES7 174-0AA00-0AA0 | |
|---|---|
| Напряжение питания | |
| Номинальное значение | |
| - =24 В | Есть |
| - нижний допустимый предел отклонения | =20.4 В |
| - верхний допустимый предел отклонения | =28.8 В |
| Потребляемый ток | |
| Потребляемый ток, не более | 500 мА |
| Потребляемая мощность, типовое значение | 12 Вт |
| Кабели и соединители | |
| Фронтальный соединитель | 40-полюсный |
| Изохронный режим | |
| Тактовая синхронизация | Есть |
| Минимальная длительность тактового импульса | 1.5 мс |
| Дискретные входы | |
| Количество входов | 10 |
| Длина кабеля | |
| - длина экранированного кабеля, не более | 100 м |
| Входное напряжение: | |
| - сигнала низкого уровня | -3 ... +5 В |
| - сигнала высокого уровня | +15 ... +30 В |
| Входной ток: | |
| - сигнала низкого уровня, не более | 3 мА |
| - сигнала высокого уровня, типовое значение | 6 мА |
| Задержка распространения входного сигнала (при номинальном входном напряжении) | |
| - для стандартных входов при переключении | |
| - от низкого к высокому уровню, не менее | 15 мкс |
| Дискретные выходы | |
| Количество выходов | 8 |
| Длина экранированного кабеля, не более | 600 м |
| Защита выходов от короткого замыкания | Есть |
| Коммутационная способность: | |
| - при активной нагрузке, не более | 0.5 A |
| - при ламповой нагрузке, не более | 5 Вт |
| Выходное напряжение: | |
| - Номинальное значение | =24 В; L+ |
| - сигнала высокого уровня, не менее | L+ (-3В) |
| - сигнала высокого уровня, не более | =24 В; соответствует уровню напряжения L+ |
| Выходной ток: | |
| - сигнала высокого уровня, не менее (при 0 ... 60 °C) | 5 мА |
| - сигнала высокого уровня, не более (0 ... 60 °C) | 500 мА |
| - сигнала низкого уровня, не более | 0.4 мА |
| Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке при переключении | |
| - от низкого к высокому уровню, не более | 500 мкс |
| Частота переключения выхода: | |
| - при активной нагрузке, не более | 100 Гц |
| - при индуктивной нагрузке, не более | 1 Гц |
| Релейные выходы | |
| Количество выходов | 5 |
| Количество циклов срабатывания реле | 500.000 |
| Коммутационная способность контакта | |
| - при активной нагрузке, не более | 1 A |
| Аналоговые выходы | |
| Количество выходов | 4 |
| Диапазоны изменения выходных сигналов | |
| - -10 ... +10 В | Есть |
| Цифро-аналоговое преобразование | |
| Время интегрирования и преобразования/ разрешение на канал | |
| - разрешение с учетом переполнения (знакового разряда), не более | 15 бит |
| Питание датчиков | |
| 5 В датчики | |
| - 5 В | Есть |
| - выходной ток, не более | 1.2 A |
| 24 В датчики | |
| - 24 В | Есть |
| - выходной ток, не более | 1.4 A |
| Питание SSI датчиков | |
| - питание датчиков абсолютного перемещения (SSI) | Есть |
| - защита от короткого замыкания | Есть |
| Датчики положения | |
| Количество подключаемых датчиков, не более | 4 |
| Типы датчиков | |
| - Инкрементальные датчики с симметричными сигналами | Есть |
| - Датчики абсолютного перемещения (SSI) | Есть |
| Сигналы инкрементальных датчиков: | |
| - последовательности импульсов | прямая и инверсная последовательность фазы A, прямая и инверсная последовательность фазы B |
| - сигналь нулевой отметки | прямое и инверсное значение сигнала N |
| - уровень сигналов | дифференциальные сигналы 5 В (RS 422) |
| - частота следования импульсов, не более | 1 МГц |
| - длина экранированного кабеля, не более | 35 м; 35 м при частоте до 500 кГц; 10 м при частоте до 1 МГц |
| Сигналы SSI датчиков | |
| - уровни сигналов | дифференциальное напряжение 5 В (RS 422) |
| - сигналы данных | Прямое и инверсное значение DATA |
| - тактовые сигналы | Прямое и инверсное значение CLS |
| - длина фрейма | 13, 21, 25 бит |
| - тактовая частота, не более | 3 МГц; 187.5 кГц ... 3.0 МГц (настраивается) |
| - код Грэя | Есть |
| - длина экранированного кабеля, не более | 250 м; 250 м при частоте 187.5 кГц, 10 м при частоте 1.5 МГц |
| Интерфейсы подключения приводов | |
| Количество интерфейсов | 4 |
| Аналоговые приводы | |
| - Сигнал управления | |
| - защита от короткого замыкания | Есть; ток не более 45 мА, сопротивление нагрузки не менее 3.3 кОм |
| - диапазон изменения сигнала | -10 ... +10 В |
| - выходной ток | -3 ... +3 мА |
| - Выход разрешения работы регулятора | |
| - количество контактов реле | 4 |
| - рабочее напряжение, не более | 30 В |
| - коммутируемый ток, не более | 1 A |
| - коммутируемая мощность, не более | 30 ВА |
| - количество циклов срабатывания контактов, не менее | 500,000; при =30 В/ 1 A |
| - длина экранированного кабеля, не более | 35 м |
| - Выход сигнала готовности | |
| - количество контактов реле | 1 |
| - рабочее напряжение, не более | 30 В |
| - коммутируемый ток, не более | 1 A |
| - коммутируемая мощность, не более | 30 ВА |
| - количество циклов срабатывания контакта, не менее | 500,000; при =30 В/ 1 A |
| - длина экранированного кабеля, не более | 35 м |
| Приводы с шаговыми двигателями: | |
| - дифференциальное выходное напряжение, не менее | 2 В; R = 100 Ом |
| - дифференциальные выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее | 3.7 В; 3.7 В при I = -20 мА, 4.5 В при I = -100 мкА |
| - дифференциальные выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более | 1 В при I = -20 мА |
| - сопротвление нагрузки, не менее | 55 Ом |
| - выходной ток, не более | 60 мА |
| - частота следования импульсов | 750 кГц |
| - длина экранированного кабеля, не более | 50 м; при смешанном использовании аналоговых и шаговых приводов - не более 35 м, при использовании асинхронных сигналов - не более 10 м |
| Изоляция | |
| Дискретные выходы | |
| - изоляция дискретных выходов | Есть |
| Дискретные входы | |
| - изоляция дискретных входов | Есть |
| Габариты | |
| Ширина | 160 мм |
| Высота | 125 мм |
| Глубина | 118 мм |
| Масса | |
| Масса, приблизительно | 1 кг |
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7174-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ IM174, ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ ПРИВОДОВ И ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЧЕРЕЗ ИЗОХРОННЫЙ ПРОФИБАС К КОНТРОЛЛЕРАМ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, 4 КАНАЛА (4 ВХОДА ЭНКОДЕРА, 4 AO), НАСТРОЙКА ПРИ ПОМОЩИ ПАКЕТА S7-TECHNOLOGY ВЕРСИИ 3.0SP | 0.997 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2002-3AD02-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 1 ДЛЯ ШПИНДЕЛЬНОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX=12.1MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 |