ADI 4 (Analog Drive Interface)

Интерфейсный блок ADI 4 (аналоговый интерфейс приводов на 4 оси) может использоваться для управления 4 приводами с аналоговым интерфейсом задания по такт-синхронному PROFIBUS DP. Приводы могут быть электрическими или гидравлическими. Кроме того, ADI 4 может использоваться для подключения внешних датчиков к SIMOTION.

Область применения

Истинные значения (значения датчиков) передаются из блока ADI 4 по PROFIBUS DP в систему управления движением SIMOTION. Регулятор положения в SIMOTION рассчитывает заданное значение скорости. Это значение передаётся по PROFIBUS DP в блок ADI 4 и выводится последним в виде аналогового сигнала задания. Блок ADI 4 не является стандартным ведомым устройством PROFIBUS DP и не поддерживает профиль PROFIdrive, и, таким образом, он предназначен для использования только вместе с SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (смотри каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (смотри каталог ST70). По этим причинам блок ADI 4 не поддерживает ациклический обмен данными. Блок ADI 4 должен использоваться с такт-синхронным PROFIBUS DP со временем цикла DP от 1 мс.

Дизайн

• Подключение к PROFIBUS DP для реализации функциональности управления движением (такт-синхронное, макс. 12 Мбит/с)

• 4 входа для инкрементальных датчиков положения (сигналы TTL) или опционально 4 входа для абсолютных датчиков положения (интерфейс SSI). Синусно-косинусные датчики положения (1 Vpp) могут подключаться к внешней электронике формирования импульсов (EXE), которая преобразует их сигналы в сигналы 5 В уровня TTL.

• 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения.

• 4 релейных контакта для разрешения привода (от 1 до 4 оси)

• 8 цифровых выходов:

• DO 1 до DO 4

• DO 5 до DO 8, общие выходы или специфический для оси сигнал направления движения (для SIMOTION: только общие выходы)

• Релейный контакт 1 и 2 (не поддерживается SIMOTION)

• 10 цифровых специфических для привода входов

• BERO 1 до BERO 4

• Измерительный вход 1 и измерительный вход 2

• Сигнал готовности «Привод готов» для 1 ... 4 осей

• Интегрированная индикация состояния с помощью 4 светодиодов

Для работы блока и питания цифровых выходов необходим внешний источник питания (напряжение +24 В DC).

Функции

При использовании вместе с SIMOTION доступны следующие функции:

• Оси, регулируемые по скорости
• Оси, регулируемые по положению
• Возврат в исходное положение по BERO
• Возврат в исходное положение по нулевой метке (не привязанная к расстоянию нулевая / реперная метки)
• Измерение с использованием измерительного входа 1 и измерительного входа 2 (фронт импульса, нарастающий или спадающий)

Интеграция

Обзор подключения ADI 4

Пожалуйста, обратите внимание на максимально допустимые длины кабелей. При применении более длинных кабелей могут возникать сбои.

Технические данные

Заказные данные

Аксессуары