SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Трехфазные серводвигатели

Технический обзор трехфазных серводвигателей Siemens для станков: серии 1FT5, 1FT6, 1FK6/1FK7 Compact и High Dynamic, а также линейные двигатели 1FN1/1FN3 и шаговые двигатели 1FL3 SIMOSTEP. Приведены сравнительные таблицы характеристик: скорости вращения, моменты покоя, системы датчиков, классы защиты IP, охлаждение, изоляция обмоток. Двигатели предназначены для работы с приводами SIMODRIVE 611 и используются как двигатели подачи в станках.

Трехфазные серводвигатели - СтанкиТрехфазные электродвигатели идеально подходят для линейки приводов SIMODRIVE 611.

Благодаря высокой удельной мощности серводвигателей создаются условия для компактной конструкции станка.

Обмотка изолирована DURIGNIT 2000 в соответствии с классом нагревостойкости F - основа для высокого термического запаса прочности для длительной нагрузки и перегрузок.

Исполнения Признаки 1FT5 1FT6 1FK6 1FK7 Compact/ 1FK7 High Dynamic
Число оборотов/ скорость 1200 мин-1 до 6000 мин-1 1500 мин-1 до 6000 мин-1 3000 мин-1 до 6000 мин-1
Шагов на оборот - - -
Момент в состоянии покоя M0 0,7 Nm до 185 Nm 0,4 Nm до 175 Nm 1,1 Nm до 36 Nm (1FK6) 0,85 Nm до 36 Nm (1FK7 CT) 1,3 Nm до 22 Nm (1FK7 HD)
Усилие подачи FN - - -
Перегрузочная способность до макс. до 4 x M0
Система датчиков Тахогенератор/ роторный датчик положения • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 2048 S/R • датчик абсолютного значения, Multiturn, 2048 S/R для 1FT603 до 1FT613, 512 S/R для 1FT602 и диапазона перемещения 4096 R с интерфейсом EnDat • синус(но)-косинусный преобразователь многополюсный(1) (кол-во пар полюсов соответствует кол-ву пар полюсов двигателя) • синус(но)-косинусный преобразователь, 2-х полюсный (3) • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 2048 S/R для всех 1FK кроме 1FK603 • датчик абсолютного значения, Multiturn, 2048 S/R для 1FK.04 до 1FK.10, 512 S/R для 1FK7033 и диапазона перемещения 4096 R с интерфейсом EnDat • простой датчик абсолютного значения, Multiturn, 32 S/R и диапазон перемещения 4096 R с интерфейсом EnDat для всех двигателей 1FK кроме 1FK603 (2) • синус(но)-косинусный преобразователь многополюсный (1) (кол-во пар полюсов соответствует кол-ву пар полюсов двигателя) • синус(но)-косинусный преобразователь, 2-х полюсный
Уровень шума (EN 21680) 55 dB(A) до 70 dB(A)
Класс защиты EN 60034-7 (IEC 60034-7) IP64 до IP68 IP64 IP65, дополнительно фланец AS IP67
Охлаждение Самоохлаждение Принудительная вентиляция Самоохлаждение Принудительная вентиляция Водяное охлаждение Самоохлаждение
Изоляция обмотки статора EN 60034-1 (IEC 60034-1) Класс нагревостойкости F для перегрева обмотки в ΔT = 100 K при внешней температуре в +40 °C
- При водяном охлаждении температура подачи макс. +25 °C -
Рабочий тормоз установлен (опция) - -
Стояночный тормоз установлен (опция)
Тип двигателя Синхронный электродвигатель с возбуждением постоянным магнитом, 3-х фазный
Окраска Антрацит без окраски (у 1FK6) / по выбору антрацит (у 1FK7)
Установка редуктора
Планетарный редуктор i = 4 до i = 50 i = 5 до i = 10
  1. Не предусмотрено с SIMODRIVE 611 analog. С SIMODRIVE 611 universal соблюдать рабочую частоту в макс. 432 Гц.

  2. С SINUMERIK 810D только с CCU3.

  3. Возможна эксплуатация только с SIMODRIVE 611 analog.

Исполнения Признаки 1FN1 линейные электродвигатели 1FN3 линейные электродвигатели 1FL3 шаговые электродвигатели SIMOSTEP
Число оборотов/ скорость 65 м/мин до 200 м/мин 58 м/мин до 836 м/мин4) см. характеристики
Шагов на оборот - - 500/1000/5000/10000
Момент вращения покоя M0 - - 2 Nm до 15 Nm
Усилие подачи FN 790 N до 14500 N 200 N до 20700 N -
Перегрузочная способность до макс. 2,25 x FN 2,75 x FN нет
Система датчиков Линейный масштаб (капсулированный или открытый) • инкрементальный • абсолютный не требуется
Уровень шума (EN 21680) - - 65 dB(A) до 75 dB(A)
Класс защиты EN 60034-7 (IEC 60034-7) IP65 IP56 IP41 (излучение волн)
Охлаждение Водяное охлаждение Самоохлаждение
Изоляция обмотки статора EN 60034-1 (IEC 60034-1) Класс нагревостойкости Н для температуры обмотки Класс нагревостойкости F для перегрева обмотки в ΔT = 100 K
+130 °C / +140 °C +120 °C при внешней температуре в +40 °C
СОЖ +20 °C до +35 °C -
Рабочий тормоз - - -
Стояночный тормоз - - установлен (опция)
Тип двигателя Синхронный линейный электродвигатель с возбуждением постоянным магнитом, 3-х фазный шаговый электродвигатель, 3-х фазный
Окраска без окраски черный
Установка редуктора
Планетарный редуктор - -
  1. Учитывать максимальную скорость измерительной системы.

Область применения

Существует множество областей использования двигателей 1FT6/1FK6/1FK7/ 1FN1/1FN3 и 1FL3. В случае со станками эти двигатели известны и используются как двигатели подачи. Базовые типы могут использоваться для определенного типа станков. Эти базовые типы имеют несколько преимуществ перед стандартными типами: короткое время поставки и быстрое обеспечение запчастями. По этой причине для конфигурирования при любых обстоятельствах должны использоваться базовые типы. Для производственных станков, таких как печатные машины, оберточные автоматы и текстильные станки, двигатели являются синхронными серводвигателями. В этом описании двигатели, как правило, определяются как синхронные двигатели благодаря принципу их работы. Встраиваемые двигатели 1FE1 используются в качестве шпинделей с электроприводом в станках для токарной, фрезерной и шлифовальной обработки. Шпиндели 2SP1 ECO с электроприводом являются шпинделями с электроприводом, которые используются на фрезерных станках.

Ключові факти

  • Серводвигатели 1FT5: скорость 1200–6000 мин⁻¹, момент покоя M0 от 0,7 до 185 Nm
  • Серводвигатели 1FT6: скорость 1500–6000 мин⁻¹, момент покоя M0 от 0,4 до 175 Nm
  • Серводвигатели 1FK6: скорость 3000–6000 мин⁻¹, момент покоя M0 от 1,1 до 36 Nm; 1FK7 CT — от 0,85 до 36 Nm; 1FK7 HD — от 1,3 до 22 Nm
  • Перегрузочная способность вращающихся серводвигателей — до 4 x M0
  • Класс защиты IP64–IP68 (1FT5/1FT6); IP64/IP65, дополнительно фланец AS IP67 (1FK6/1FK7)
  • Изоляция обмотки DURIGNIT 2000, класс нагревостойкости F, перегрев ΔT = 100 K при внешней температуре +40 °C
  • Охлаждение 1FT6: самоохлаждение, принудительная вентиляция или водяное охлаждение (температура подачи макс. +25 °C)
  • Линейные двигатели 1FN1: скорость 65–200 м/мин, усилие подачи FN 790–14500 N, перегрузка до 2,25 x FN
  • Линейные двигатели 1FN3: скорость 58–836 м/мин, усилие подачи FN 200–20700 N, перегрузка до 2,75 x FN
  • Шаговые двигатели 1FL3 SIMOSTEP: момент покоя 2–15 Nm, 500/1000/5000/10000 шагов на оборот, класс защиты IP56/IP41

Питання та відповіді

Какие серводвигатели подходят для приводов SIMODRIVE 611?
Трехфазные синхронные серводвигатели с возбуждением постоянным магнитом серий 1FT5, 1FT6, 1FK6 и 1FK7 идеально подходят для линейки приводов SIMODRIVE 611.
Какой класс защиты у серводвигателей 1FT6?
По EN 60034-7 (IEC 60034-7) класс защиты от IP64 до IP68. Охлаждение — самоохлаждение, принудительная вентиляция или водяное охлаждение.
Какая изоляция обмотки у этих двигателей?
Обмотка изолирована DURIGNIT 2000, класс нагревостойкости F — перегрев обмотки ΔT = 100 K при внешней температуре +40 °C. Это обеспечивает высокий термический запас прочности при длительной нагрузке и перегрузках.
Чем отличаются линейные двигатели 1FN1 и 1FN3?
1FN1 имеет скорость 65–200 м/мин и усилие подачи 790–14500 N с перегрузкой до 2,25 x FN; 1FN3 — скорость 58–836 м/мин и усилие подачи 200–20700 N с перегрузкой до 2,75 x FN. Оба имеют водяное охлаждение и класс защиты IP65.
Нужен ли датчик положения для шаговых двигателей 1FL3 SIMOSTEP?
Нет, система датчиков не требуется. Момент покоя составляет 2–15 Nm, разрешение 500/1000/5000/10000 шагов на оборот, охлаждение — самоохлаждение.
Для чего применяются встраиваемые двигатели 1FE1?
Двигатели 1FE1 используются в качестве шпинделей с электроприводом в станках для токарной, фрезерной и шлифовальной обработки. Шпиндели 2SP1 ECO применяются на фрезерных станках.
Почему рекомендуется использовать базовые типы двигателей?
Базовые типы имеют короткое время поставки и быстрое обеспечение запчастями, поэтому для конфигурирования при любых обстоятельствах должны использоваться базовые типы.