Интеллектуальный позиционирующий двигатель как децентрализованный участник на PROFIBUS DP со следующими признаками:
- силовая часть и все управление движением в двигателе
- подключение через коммуникационную и силовую шину
- Степень защиты IP64 (пыленепроницаемый и водонепроницаемый) в версии SIPLUS POSMO A
Особенности
посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet
TIA удобно через Drive ES. Тем самым общие
коммуникация
проектирование
хранение данных
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
Область применения
- регулировка форматов, упоров и инструмента
- регулировка величин процесса (к примеру, через вентили)
- простые задачи позиционирования (в области манипуляции)
Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.
Дизайн
Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе. Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).
- Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
- Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
- Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.
Функции
Программные функции:
- ограничение рывка
- смена кадров "на лету"
- установка фактического значения
- наезд на жесткий упор
- компенсация люфта
- программные конечные выключатели
- остаточная память фактического значения
1-о осевой регулирующий привод
Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:
- двигаться до (абсолютно) конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
- сместиться на (относительно) отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
- двигаться с (управление числом оборотов) регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением
Дополнительные связи
- двигаться, как только выполнено условие времени или логическое условие
- двигаться до тех пор, пока выполнено условие времени или логическое условие
- двигаться и сигнализировать от позиции определенную заранее комбинацию байтов
- установка фактического значения "на лету" новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход
Прочие функции:
- управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
- С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.
Интеграция
Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.
Интеграция [PDF]
.
Для просмотра информации в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader.
Технические данные
SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)
| Крутящий момент непрерывной работы | Скорость | SIPLUS POSMO A 75 Вт Интеллектуальный позиционирующий двигатель | SIPLUS POSMO A 75 Вт Интеллектуальный позиционирующий двигатель | Тип редуктора | Количество передач | Передаточное число | КПД | Рабочий крутящий момент 1) | Максимальный крутящий момент 2) | Момент инерции | Масса, Примерно |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M S1 | M S1 | M S3-25% | |||||||||
| Нм (lb-in) | об/мин | Заказной номер | Заказной номер типа: 6SN2132-…..-1BA0 | Нм (lb-in) | Нм (lb-in) | 10-6кгм2 | кг (lb) | ||||
| 0.18 (1.59) | 3300 | 6AG1132-0AA11-5BA0 | 6SN2132-0AA11-5BA0 | Без редуктора, управление с помощью выключателя | 0.36 | 60 | 3.1 (6.84) | ||||
| 0.7 (6.2) | 733 | 6AG1132-1BC11-5BA0 | 6SN2132-1BC11-5BA0 | Зазор в зубчатом зацеплении 1° | 1 | 4.5 | 0.85 | 1.2 (10.62) | 1.4 (12.39) | 60.9 | 3.5 (7.72) |
| 1.2 (10.62) | 413 | 6AG1132-1BF11-5BA0 | 6SN2132-1BF11-5BA0 | зазор 1° | 1 | 8 | 0.85 | 1.2 (10.62) | 2.4 (21.24) | 60.9 | 3.5 (7.72) |
| 2.6 (23.01) | 163 | 6AG1132-1CK11-5BA0 | 6SN2132-1CK11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 20,25 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 5.2 (46.02) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
| 4.7 (41.60) | 92 | 6AG1132-1CR11-5BA0 | 6SN2132-1CR11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 36 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 9.3 (82.31) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
| 6.5 (57.53) | 66 | 6AG1132-1CU11-5BA0 | 6SN2132-1CU11-5BA0 | зазор 1° | 2 | 50 | 0.72 | 8.0 (70.81) | 13.0 (115.06) | 60.9 | 3.7 (8.16) |
| 13.9 (123.03) | 26 | 6AG1132-1DE11-5BA0 | 6SN2132-1DE11-5BA0 | зазор 1,5° | 3 | 126,56 | 0.61 | 24 (212.42) | 27.8 (246.05) | 60.9 | 3.9 (8.60) |
| 17.8 (157.54) | 20 | 6AG1132-1DH11-5BA0 | 6SN2132-1DH11-5BA0 | зазор 1,5° | 3 | 162 | 0.61 | 24 (212.42) | 35.6 (315.09) | 60.9 | 3.6 (7.94) |
| 0.6 (5.31) | 660 | 6AG1132-5KD11-5BA0 | 6SN2132-5KD11-5BA0 | зазор в червячном зацеплении <1° | – | 5 | 0.70 | 2.0 (17.70) | 1.3 (11.51) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
| 2.2 (19.47) | 138 | 6AG1132-5KM11-5BA0 | 6SN2132-5KM11-5BA0 | зазор <1° | – | 24 | 0.50 | 3.5 (30.98) | 4.3 (38.06) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
| 3.4 (30.09) | 44 | 6AG1132-5KW11-5BA0 | 6SN2132-5KW11-5BA0 | зазор <1° | – | 75 | 0.25 | 4.0 (35.40) | 6.8 (60.19) | 61.5 | 3.5 (7.72) |
Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске
S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.
| SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65) | |
|---|---|
| Тип | 75 Вт |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока ±20%Номинальная мощность и напряжение понижаются, если напряжение питания падает ниже 24 В. |
| Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC) |
| Степень защиты IEC 60035-5 | IP65 |
| IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо. | |
| Охлаждение | Без вентиляции (естественное охлаждение) |
| Перегрузка | |
| - S3-25%, 60 с | 2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с. |
| - Контроль перегрузки | I 2 t ограничивается преобразователем тока |
| Датчик положения(встроенный) | Возрастающий, разрешение 816 incr./rev. |
| Номинальная скорость двигателя | 3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3) |
| Номинальный крутящий момент | 0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3) |
| Номинальная сила тока | 4.5 A (S1); 9 A (S3) |
| КПД двигателя | 65% |
| Момент инерции двигателя | 600 кгcм2 |
| Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5 | |
| - Во время работы | 0 … +45 °C (32 … 113 °F) |
| - Расширенный режим работы | 0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током ) |
| - Транспортировка и хранение | -40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4) |
| Высота установки | 1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря1500 м ( 4,921 ft) понижение мощности 0.972000 м ( 6,562 ft) понижение мощности 0.943000 м ( 9,843 ft) понижение мощности 0.863500 м (11,483 ft) понижение мощности 0.824000 м (13,123 ft) понижение мощности 0.77 |
| Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6 | Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in)Диапазон частот 9 … 200 Гц с ускорением = 20 м/с2 |
| Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6 | |
| - Максимальное ускорение | 150 мс2 |
| - Продолжительность нагрузки | 6 мс |
| Вибрации и нагрузки при транспортировке | EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2 (данные действительны для продукции в оригинальной упаковке) |
Чертеж
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6AG1132-0AA11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-0AA11-1BA1 | 3.78 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1BC11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1BC11-1BA1 | 4.4 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1BF11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W , ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1BF11-1BA1 | 4.28 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1CK11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CK11-1BA1 | 4.5 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1CR11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CR11-1BA1 | 4.44 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1CU11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CU11-1BA1 | 4.5 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1DE11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1DE11-1BA1 | 3.7 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-1DH11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1DH11-1BA1 | 4.64 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-5KD11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5KD11-1BA1 | 3.7 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-5KM11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5KM11-5BA1 | 4.74 | по запросу (D) | 1 |
| 6AG1132-5KW11-5BA1 | SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5KW11-1BA1 | 4.26 | по запросу (D) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6FX5008-5FA00-1FA0 | СИЛОВОЙ КАБЕЛЬ МЕТРАЖОМ (POSMO A) 2X4 MM PVC / PVC DESINA, UL/ CSA DMAX = 12MM, ДЛИНА (M) = 50 ФОРМА ПОСТАВКИ: БУХТА | 13 | 4 - 6 недель (B) | 1 |