| Наименование | Заказной номер |
|---|---|
| Абсолютные датчики с EnDat | |
| Синхронный фланец и питающее напряжение 5 В DC | |
| Подключение: | |
| - EnDatс осевой фланцевой розеткой | 6FX2001-5HE❑❑ |
| - EnDatс радиальной фланцевой розеткой | 6FX2001-5FE❑❑ |
| Зажимной фланец и питающее напряжение 5 В DC | |
| Подключение: | |
| - EnDatс осевой фланцевой розеткой | 6FX2001-5SE❑❑ |
| - EnDatс радиальной фланцевой розеткой | 6FX2001-5QE❑❑ |
| Разрешение | ↑ ↑ |
| - Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит) | 1 3 |
| - Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 4096 оборотов (25 бит) | 2 5 |
| АбсолютныедатчикисPROFIBUS DP | |
| Синхронный фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC | |
| - Радиальное подключение | 6FX2001-5FP❑❑ |
| Зажимной фланец и питающее напряжение от 10 В до 30 В DC | |
| - Радиальное подключение | 6FX2001-5QP❑❑ |
| Разрешение | ↑ ↑ |
| - Однооборотный: 8192 шагов/оборот (13 бит) | 1 2 |
| - Многооборотный: 8192 шагов/оборот, 16384 оборотов (27 бит) | 2 4 |
| Руководство пользователя для пуско-наладки и параметризации датчиков с PROFIBUSЯзыки: немецкий/английский | 6SN1197‑0AB10‑0YP3 |
| Запасные штекеры с наружной резьбой для датчиков (3x) | |
| - 12-полюсный с 12 контактными штырьками для инкрементальных датчиков с RS 422, sin/cos 1 VppHTL | 6FX2003-1CF12 |
| - 17-полюсный с 17 контактными штырьками для абсолютных датчиков с EnDat | 6FX2003-1CF17 |
Функции
Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Например, при 13 дорожках для однооборотных датчиков кодируется 213 = 8192 шагов. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.
После включения станка значение позиции сразу же передается в контроллер. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDatили PROFIBUS DP.
SSIи EnDatимеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы на проводку. Датчики с PROFIBUS DPмогут программироваться и поддерживают изохронный режим с межузловой коммуникацией. Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов, например, 8192. каждой позиции соответствует однозначное кодовое слово. После360 градусовзначенияпозицийповторяются.
Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика. При обработке 12 дополнительных дорожек можно закодировать 212 = 4096 оборотов.
Технические данные
| Абсолютный датчик EnDat | Абсолютный датчик PROFIBUS DP(EN 50170) | |
|---|---|---|
| Рабочее напряжение датчика | 5 В DC ±10% | 10 В до 30 В DC |
| Потребляемая мощность, прибл. | 250 мA многооборотный, 180 мA однооборотный | 300 мA до 100 мA (3.5 Вт) |
| Синхронизирующий вход | Дифференциальный кабельный приемник в соответствие со стандартом EIARS 485 | |
| Выход данных | Дифференциальный кабельный передатчик в соответствии со стандартом EIARS 485 | |
| Проверка на короткое замыкание | Да | |
| Скорость передачи данных | От 100 кГц до 2 МГц | 12 Мбит/с |
| LED для диагностики шины | – | Да (зеленый/красный) |
| Допустимая электр. скорость | 5000 об/мин при точности ±1 бит10000 об/мин при точности ±100 бит | 1500 об/мин при точности ±1 бит |
| Макс. мех. скорость | 12000 об/мин однооборотный10000 об/мин многооборотный | 12000 об/мин однооборотный6000 об/мин многооборотный |
| Длина кабеля до электронной цепи1), макс. | До цикла 1 МГц: 50 м (164 фута)До цикла 300 кГц:150 м (492 фута) | До 12 Мбит/с 100 м (328 футов)До 1.5 Мбит/с 200 м (656 футов)До 93.75 кбит/с 1200 м (3938 футов) |
| Количество узлов, макс. | – | 99 |
| Подключение | Фланцевая розетка, осевая/радиальная | Клеммная коробка с селекторным переключателем адресов и нагрузочным резистором шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками |
| Диаметр кабеля | – | 6.5 мм (0.25 дюйма) до 9 мм (0.35 дюйма)кожух может быть монтирован без прерывания шины |
| Разрешение | 13 бит однооборотный (8192 шага)25 бит многооборотный(8192 × 4096 шага) | 13 бит однооборотный (8192 шага)27 бит многооборотный (8192 × 16384 шага) |
| Длина кадра телеграммы | В соответствие со спецификацией EnDat | – |
| Инкрементная дорожка | 512 S/R, 1 Vpp | – |
| Тип кода | ||
| - Выборка | Код Грея | Код Грея |
| - Передача данных | Двоичный | Двоичный |
| Способность к параметрированию | ||
| - Разрешение на оборот | – | Между 1 и 8192 |
| - Общее разрешение | – | Между 1 и 16384 |
| - Предустановка | – | Да |
| - Направление подсчета | – | Да |
| - Сигнал скорости | – | Да |
| - Конечный выключатель | – | Да, 2 штуки |
| - Изохронный режим и межузловая коммуникация в соответствии с DP V2 | – | Да |
| Параметрирование в режиме он-лайн | – | Да |
| Загрузка сети, прбл. | – | 20 мкс на каждыйдатчик при 12 Мбит/с |
| Время цикла | – | 667 мкс |
| Точность | ±60 угловых секунд (инкр. дорожка), проверено в соответствии с DIN EN | ±½ LSB |
| EMC | Проверено в соответствии с DIN EN 50081 и EN 50082 | |
| Момент трения | ≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |
| Пусковой крутящий момент | < 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |
| Нагрузочная способность вала | ||
| - n > 6000 об/мин | Осевая 10 Н (2.2 фунтf)/радиальная 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала | |
| - n ≤ 6000 об/мин | Осевая 40 Н (9 фунтf)/радиальная 60 Н (13.5 фунтf) на удлинении вала | |
| Угловое ускорение, макс. | 105 рад/с2 | |
| Момент инерции ротора | 1.45 × 10-6 кг м2 (12.83 x 10-6 фунтf-в-с2) | |
| Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6 | ≤ 100 м/с2 (328 фут/с2) | |
| Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27 | ≤ 1000 м/с2 (3281 фут/с2) | |
| Рабочаятемпература, макс. | +100 °C (212 °F) | +70 °C (158 °F) |
| Рабочая температура, мин. | -40 °C (-40 °F) | -40 °C (-40 °F) |
| Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) | IP67 без ввода вала IP64 с вводом вала | |
| Вес, прибл.Однооборотный/многооборотный | 0.35 кг (0.8 фунта)/0.35 кг (0.8 фунта) | 0.5 кг (1.1 фунта)/0.7 кг (1.5 фунта) |
| Маркировка CE | Да | Да |
| Сертификат PROFIBUS | – | Да |
| Поддерживаемые профили | – | Класс 1, Класс 2 |
- Необходимо учитывать максимально допустимую длину кабеля подключенного модуля.