SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

TIM 43/43D с встроенным телефонным модем

Страница описывает коммуникационные модули TIM 43/43D системы SIMATIC NET SINAUT ST7 со встроенным модемом аналоговой телефонной сети и комбинированным последовательным интерфейсом RS232/RS485. Модули обеспечивают обмен данными между контроллерами S7-300/S7-400/C7 и компьютерными центрами управления через WAN-каналы; TIM 43D дополнительно оснащён приёмником точного времени DCF77. Страница полезна инженерам АСУ ТП, подбирающим телемеханическое оборудование и модули связи для распределённых систем.

  • Модуль TIM 4 с двумя интерфейсами для подключения к WAN:
  • первый интерфейс - встроенный модем аналоговой телефонной сети MD3;
  • второй интерфейс - комбинированный последовательный интерфейс RS 232/RS 485 для подключения внешнего приемопередающего устройства.
  • Два варианта подключения к системам автоматизации и компьютерам:
  • установка в системы локального ввода-вывода программируемых контроллеров S7-300/C7 по аналогии с коммуникационными процессорами;
  • использование в качестве автономных коммуникационных модулей, подключаемых к SIMATIC S7-400/ S7-300/ C7 и компьютерным центрам управления (SINAUT ST7cc или ST7sc) через MPI интерфейс.
  • Поддержка обмена данными через аналоговую телефонную сеть с подключением через первый интерфейс WAN модулей TIM 43/ 43D. Интеграция в любые каналы связи SINAUT WAN через второй интерфейс.Подключение внешнего приемопередающего устройства через комбинированный последовательный интерфейс RS 232/RS 485 модулей TIM 43/43D.
  • Наличие встроенного приемника сигналов точного времени DCF77 в модуле TIM 43D. Поддержка функций синхронизации даты и времени всех SINAUT приборов через WAN.
  • Поддержка коммуникационных протоколов SINAUT ST7 и SINAUT ST1.

Особенности

- Экономия монтажного объема и кабельной продукции за счет размещения в одном корпусе коммуникационного модуля TIM, модема MD3 и комбинированного последовательного интерфейса.

  • Работа с программируемыми контроллерами S7-300/ S7-400/ C7 и компьютерными центрами управления.
  • Модуль TIM 43D дополнительно оснащен встроенным приемником сигналов точного времени и поддерживает функции синхронизации даты и времени.
  • Удобное конфигурирование соединений с помощью программного обеспечения конфигурирования систем связи SINAUT, упрощение программирования контроллеров за счет использования библиотеки загружаемых функциональных блоков.
  • Сохранение телеграмм с их отметками даты и времени (около 10,000) в памяти модуля TIM при отказе каналов связи или партнера по связи.
  • Дистанционное программирование и диагностика систем автоматизации (PG маршрутизация) без нарушения обмена данными через выделенные каналы связи или радиосети.
  • Возможность интеграции существующих систем SINAUT ST1 в системы SINAUT ST7 за счет поддержки протокола ST1.

Область применения

Модули TIM 43/43D способны поддерживать обмен данными между одним или несколькими контроллерами S7-400/ S7-300/ C7 или компьютерными центрами управления (SINAUT ST7cc или ST7sc) и станциями SINAUT ST7 или ST1 через аналоговую телефонную сеть или любые другие каналы связи WAN. Модули TIM 43/43D находят применение в тех случаях, когда

  • к одному контроллеру необходимо подключить 2 WAN, одна из которых является аналоговой телефонной сетью;
  • один модуль TIM должен поддерживать функции контроллера и узлового терминала и одна из подключаемых к модулю WAN должна быть аналоговой телефонной сетью;
  • необходимо резервировать каналы связи и один из этих каналов является аналоговой телефонной сетью.

Коммуникационный модуль TIM оснащен встроенным микропроцессором и выполняет автономное управление обменом данными через оба канала WAN, освобождая от этих задач центральный процессор программируемого контроллера или компьютера. Такая автономность обеспечивается при работе коммуникационного модуля в составе опрашивающего контроллера, обычного или узлового терминала.

В сети с автоматическим вызовом абонента в режимах терминала или узлового терминала модули TIM 43/43D обеспечивают передачу данных с учетом их приоритетности (высокий или нормальный приоритет). При появлении данных с высоким приоритетом выполняется немедленный вызов абонента, установка соединения и передача данных. Данные с нормальным приоритетом накапливаются в буферной памяти модуля и передаются при очередной установке соединения.

В составе обычных и узловых терминалов коммуникационный модуль TIM поддерживает функции сохранения данных с отметками даты и времени в случае отказа канала связи или партнера по связи. Благодаря этому исключается возможность потери данных в подобных ситуациях.

Дизайн

TIM 43/43D обладают всеми характерными чертами модулей программируемого контроллера SIMATIC S7-300:

  • Компактная конструкция; Пластиковый корпус формата модулей SIMATIC S7-300 шириной 80 мм.

  • 1-й порт WAN: гнездо RJ12 для подключения встроенного модема к розетке аналоговой телефонной сети.

  • 2-й порт WAN: 9-полюсный штекер соединителя D-типа комбинированного последовательного интерфейса RS232/RS485 для подключения внешнего модема или другого приемопередающего устройства.

  • Встроенный интерфейс MPI (9-полюсное гнездо соединителя D-типа) для подключения модуля к центральному процессору SIMATIC S7/C7 или к компьютерному центру управления.

  • 4-полюсный терминальный блок для подключения цепи питания =24 В.

  • Светодиодные индикаторы SF, TXD, RXD, и MPI/K (индикатор TIM BUS в модулях TIM 43/43D не задействованы). В модуле TIM 43D дополнительный индикатор DCF77.

  • Адаптер антенного кабеля DCF77 с BNC соединителем, входящий в комплект поставки модуля TIM 43D и позволяющий производить подключение антенного кабеля.

  • Простота монтажа:

  • TIM 43/43D монтируется на стандартную профильную шину S7-300 и подключается к внутренней шине контроллера через входящий в комплект поставки шинный соединитель. Модуль может устанавливаться на любое посадочное место, отведенное для размещения сигнальных модулей.

  • В многорядных конфигурациях контроллера с интерфейсными модулями IM 360/ IM 361 коммуникационный модуль TIM 43/43D может устанавливаться не только в базовый блок, но и в стойки расширения. Аналогичным образом модуль TIM может быть подключен к блоку управления SIMATIC C7.

  • При использовании в качестве автономного блока модуль монтируется на стандартную профильную шину S7-300 и подключается к программируемому контроллеру SIMATIC S7-400/ S7-300/ C7 или компьютерному центру управления через MPI интерфейс.

  • Работа с естественным охлаждением без использования буферной батареи.

Функции

Модули TIM 43/43D могут работать в режиме терминала, узлового терминала или контроллера (опрашивающего контроллера). Для каждого интерфейса WAN устанавливается свой режим работы. Эти режимы работы могут быть одинаковыми или разными.

Первый интерфейс WAN образован встроенным модемом аналоговой телефонной сети, поэтому для него устанавливается драйвер сети с автоматическим вызовом абонента. В зависимости от типа используемого внешнего приемопередающего устройства для второго интерфейса может устанавливаться драйвер выделенной линии или драйвер сети с автоматическим вызовом абонента.

Модули обеспечивают независимое управление обменом данными через оба подключенных канала связи WAN. Для выполнения этих задач TIM 43/43D оснащен встроенным микропроцессором и буферной оперативной памятью, позволяющей сохранять до 10,000 телеграмм. Встроенная память позволяет сохранять данные в случае отказа канала связи или партнера по связи, а также оптимизировать процессы обмена данными в сетях с автоматическим вызовом абонента.

Операционная система модуля TIM хранится в Flash EPROM. Все параметры настройки заносятся в системный блок данных, сохраняемый в энергонезависимой памяти (Flash EPROM).

SINAUT программа в центральном процессоре SIMATICS7/C7 формируется с помощью функциональных блоков библиотеки SINAUT TD7, которые выполняют сбор данных, проверку этих данных на наличие изменений и передачу с помощью модуля TIM через WAN. При этом центральный процессор присваивает всем данным отметки даты и времени. В сетях с автоматическим вызовом абонента передача данных выполняется с учетом их приоритета (высокий или нормальный).

При работе в составе компьютерных центров управления (SINAUTST7cc/ST7sc) запросы оператора преобразуются в телеграммы SINAUTи передаются в модуль TIM с соответствующим адресом. Преобразование запросов оператора выполняется с учетом используемой конфигурации SINAUTST7cc/ST7sc.

Все посылаемые телеграммы модуль TIM сначала записывает в свою буферную память, откуда распределяет их по целевым портам WAN. Если оба канала связи, подключенных к модулю TIM, образуют один резервированный канал, то данные передаются через активную линию связи. В случае отказа активного канала данные автоматически переадресуются в WAN порт резервного канала связи.

Способ дальнейшей передачи этих данных зависит от типа используемого канала связи и от выбранного режима работы модуля TIM:

  • Выделенная линия, радиосеть В режиме обычного или узлового терминала передача данных, находящихся в буферной памяти модуля TIM, выполняется после получения запроса от опрашивающего контроллера. Если в момент получения запроса данные для передачи отсутствуют, то модуль TIM посылает только подтверждение о получении запроса. В режиме опрашивающего контроллера после каждой отправки запроса и получения ответа модуль TIM выполняет пересылку одного из сообщений из своей буферной памяти (настройка "по умолчанию"). При конфигурировании модуля TIM эту настройку можно изменить, указав количество сообщений, передаваемых между двумя последовательными вызовами.
  • Сеть с автоматическим вызовом абонента В режиме терминала или узлового терминала модуль различает данные с высоким и нормальным приоритетом. Появление данных с нормальным приоритетом не вызывает немедленной установки соединения. Для данных с высоким приоритетом выполняется немедленная установка соединения и передача данных. Если в этот момент в буферной памяти модуля присутствуют данные с нормальным приоритетом, то они передаются вслед за высокоприоритетными данными. Передача данных из буферной памяти может выполняться в соответствии с их приоритетом или по принципу FIFO (First In, First Out - первым вошел, первым вышел). В режиме опрашивающего контроллера модуль TIM будет немедленно устанавливать необходимое соединение и передачу данных независимо от их приоритета.

Телеграммы, полученные модулем TIM через WAN без ошибок, передаются в центральный процессор программируемого контроллера или компьютерного центра управления SINAUTST7cc/ST7scи обрабатываются его программой.

Для передачи данных используются протоколы SINAUT ST7 или SINAUT ST1. Режимы работы зависят от типа используемых каналов связи WAN:

  • Для обмена данными через выделенные линии и радиосетиобычно используется режим опроса. Если в системе присутствует несколько опрашивающих контроллеров, то применяется режим мультимастерного опроса с временными интервалами (не поддерживается протоколом SINAUT ST1). При обмене данными с временными интервалами модуль TIM 43 может выступать только в роли обычного или узлового терминала. Модуль TIM 43D оснащен приемником сигналов точного времени DCF77 и может использоваться в режиме контроллера.
  • В сетях с автоматическим вызовом абонентаобмен данными выполняется в спонтанном режиме.

PG/OP функции связи

PG/OP функции связи находят применение для дистанционного программирования систем автоматизации SIMATIC S7 через LAN.

  • S7 routing процедуры S7 routing обеспечивают "прозрачность" сети и позволяют использовать программатор для обмена данными со всеми связанными сетями. Поддержка процедур S7 routing в протоколе SINAUT ST7 позволяет выполнять дистанционное программирование и диагностику всех станций SINAUT (центральных процессоров, модулей TIM) через WAN.

Диагностика

SINAUT ST7 поддерживает широкий набор диагностических функций, которые позволяют:

  • определять режимы работы модулей TIM;
  • считывать текущие состояния модулей TIM;
  • получать основную диагностическую информацию;
  • считывать содержимое диагностического буфера модулей TIM;
  • получать информацию о состоянии соединений с локальными и удаленными партнерами по связи (CPU, TIM, ST7cc, ST7sc);
  • выполнять мониторинг передачи телеграмм модулями TIM для регистрации трафика.

Конфигурирование

Конфигурирование модуля TIM 43/43D выполняется с помощью программного обеспечения конфигурирования SINAUT ST7, установленного на программаторе. Функциональные блоки библиотеки SINAUT TD7 используются для написания SINAUT программы, исполняемой центральным процессором программируемого контроллера. И программное обеспечение конфигурирования, и библиотека функциональных блоков входят в комплект поставки пакета SINAUT ST7.

Системный блок данных SDB, генерируемый для модуля TIM 43/43D во время его конфигурирования, загружается в TIM. Такая загрузка может выполняться из SIMATIC Manager STEP 7 или с помощью функции "Upload SDBs" инструментальных средств диагностики и обслуживания пакета SINAUT ST7. Загрузка сформированного SDB в модуль TIM производится следующими способами:

  • для модуля, используемого в качестве коммуникационного процессора SIMATICS7-300/C7, - через MPI интерфейс центрального процессора программируемого контроллера;
  • для модуля, используемого в автономном режиме, - через встроенный MPI интерфейс модуля TIM.

Технические данные

TIM 43 / 43D
Основные технические данные
Интерфейсы:
- подключения к телефонной сети RJ12
- подключения внешнего приемопередающего устройства 9-полюсный штекер соединителя D-типа, выбор RS232 или RS485
- MPI интерфейс 9-полюсное гнездо соединителя D-типа
- подключения антенны DCF77 (TIM 43D) BNC гнездо (подключение через кабель адаптера, включенный в комплект поставки модуля)
- подключения цепи питания 4-полюсный терминальный блок
Скорость передачи данных через интерфейс RS232/RS485 50 ... 38400 бит/с
Напряжение питания =24 В
Потребляемый ток:
- от внутренней шины контроллера S7-300/C7 60 мА (при использовании TIM в качестве коммуникационного процессора S7-300/C7)
- от источника =24 В 500 мА
Потребляемая мощность 12.3 Вт
Условия эксплуатации, транспортировки и хранения:
- диапазон рабочих температур 0 ... +60 °C
- диапазон температур хранения и транспортировки -40 ... +70 °C
- относительная влажность, не более 95 % при +25 °C
Конструкция:
- формат модуля Компактный модуль S7-300 шириной 80 мм
- габариты в мм 80 x 125 x 120
- масса 300 г
Степень защиты IP20
Конфигурирование:
- программное обеспечение для программатора Программное обеспечение конфигурирования SINAUT ST7
- программное обеспечение для центральных процессоров Библиотека функциональных блоков SINAUT TD7
Необходимый объем памяти пользователя в центральном процессоре S7 Минимум 20 Кбайт. Реальный размер зависит от объема передаваемых данных и набора поддерживаемых функций
Протоколы передачи данных
Поддерживаемые протоколы SINAUT ST7SINAUT ST1
Режимы работы для выделенных линий/радиосетей:
- протокол SINAUT ST7 ОпросОпрос с временными интерваламиМультимастерный опрос с временными интервалами
- протокол SINAUT ST1 ОпросОпрос с временными интервалами
Режимы работы для сетей с автоматическим вызовом абонента:
- протокол SINAUT ST7 Спонтанный
- протокол SINAUT ST1 Спонтанный
Формат символа при асинхронной передаче данных:
- протокол SINAUT ST7, режим опроса или спонтанный 10 или 11 бит
- протокол SINAUT ST7, режим мультимастерного опроса 10 бит
- протокол SINAUT ST1, режим опроса 11 бит
- протокол SINAUT ST1, спонтанный режим 10 или 11 бит
Встроенный модем MD3
Среда передачи Аналоговая телефонная сеть с автоматическим вызовом абонента
Поддерживаемые коммуникационные стандарты ITU:
- V.22 До 1200 бит/с, дуплексный режим
- V.22 До 2400 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 4800 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 9600 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 14400 бит/с, дуплексный режим
- V.34 До 19200 бит/с, дуплексный режим
- V.34 До 33600 бит/с, дуплексный режим
Устанавливаемая настройка телефонного фильтра: 12 кГц 16 кГц
Процедура вызова абонента Тональный набор Импульсный набор
Компоненты формирования замкнутой цепи Доступны; могут подключаться и отключаться
Динамик Доступен; может подключаться и отключаться
Согласование линии 600 Ом Zr (зависит от частоты)
Сертификаты Европа США Канада
Совместимость с модемами SINAUT:
- MD125
- V.22 1200 бит/с, дуплексный режим
- V.22 До 2400 бит/с, дуплексный режим
- MDM2425B DX
- V.22 До 2400 бит/с, дуплексный режим
- MD3 (аппаратура версии < 4)
- V.22 1200 бит/с, дуплексный режим
- V.22 До 2400 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 4800 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 9600 бит/с, дуплексный режим
- V.32 До 14400 бит/с, дуплексный режим

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6NH7700-0AD15 SINAUT ST7, DCF-АДАПТЕР С КАБЕЛЕМ ДЛИНОЙ 1.5 М ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ DCF 77 0.03 4 - 6 недель (B) 1
6NH7700-3BR60 SINAUT ST7, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 6 М: TIM 33/43, MD3 <-> TAE6 0.1 4 - 6 недель (B) 1
6NH7701-0AR SINAUT ST7, CC 701-0A. ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 6М: TIM 3V, TIM 4.. (RS232) <--- ---> TIM 3V, TIM 4.. (RS232) 0.165 4 - 6 недель (B) 1
6NH7701-4AL SINAUT ST7, CC 701-4A. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1.5М: TIM 3V,TIM 4.<->MD1,MD2,MD3,MD4 ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS 232 0.133 4 - 6 недель (B) 1
6NH7701-4BN SINAUT ST7, CC 701-4B. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 2.5М: TIM 3V, TIM 4.. <-> СВОБОДНЫЙ КОНЕЦ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДЕМОВ ИЛИ РАДИОПЕРЕДАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙСЫ RS232 ИЛИ RS485 0.171 4 - 6 недель (B) 1
6NH7701-4DL SINAUT ST7, CC 701-4D. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1.5М: TIM 3V,TIM 4.<->MD1, MD2 ОПТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ СВЯЗИ (RSM) ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS485 0.163 4 - 6 недель (B) 1
6NH7701-5AN SINAUT ST7, CC 701-5A. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 2.5М: TIM 3V, TIM 4.. <-> GSM КОМПЛЕКТ M1 ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС RS232 0.165 4 - 6 недель (B) 1
6NH7997-0CA15-0AA0 SINAUT ST7, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ SW ST7. 0.235 6 - 8 недель (C) 1
6NH7997-0CA15-0GA0 SINAUT ST7, UPGRADE ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ SW ST7 V3.X 0.235 по запросу (D) 1
6NH9831-0AA SINAUT ST7, DCF ВНУТРЕННЯЯ АНТЕННА С СОЕДИНИТЕЛЬНЫМ КАБЕЛЕМ ДЛИНОЙ 10М. 1.036 4 - 6 недель (B) 1
6NH9831-0BA SINAUT ST7, DCF AUANT-D. НАРУЖНАЯ АНТЕННА ДЛЯ НАСТЕННОЙ УСТАНОВКИ С СОЕДИНИТЕЛЬНЫМ КАБЕЛЕМ ДЛИНОЙ 20М 1.503 6 - 8 недель (C) 1
6NH9831-0DA SINAUT ST7, DCF НАРУЖНАЯ АНТЕННА ДЛЯ МАЧТОВОЙ УСТАНОВКИ С СОЕДИНИТЕЛЬНЫМ КАБЕЛЕМ ДЛИНОЙ 20М 2.565 6 - 8 недель (C) 1
6NH9831-2AA SINAUT ST7, DCF IND-BS. УСТРОЙСТВО МОЛНИЕЗАЩИТЫ 2.014 6 - 8 недель (C) 1

Ключові факти

  • Два WAN-интерфейса: встроенный модем аналоговой телефонной сети (гнездо RJ12) и комбинированный последовательный интерфейс RS232/RS485 (9-полюсный штекер D-типа)
  • Скорость передачи данных через интерфейс RS232/RS485 — 50 ... 38400 бит/с
  • Встроенный модем поддерживает дуплексную передачу до 33600 бит/с по аналоговой телефонной сети
  • Напряжение питания =24 В; потребляемый ток от источника =24 В — 500 мА, от внутренней шины S7-300/C7 — 60 мА
  • Буферная память сохраняет около 10 000 телеграмм с отметками даты и времени при отказе канала связи или партнёра
  • Диапазон рабочих температур 0 ... +60 °C, хранения и транспортировки −40 ... +70 °C
  • Формат модуля S7-300 шириной 80 мм, габариты 80 x 125 x 120 мм, масса 300 г, степень защиты IP20
  • Поддерживаемые протоколы — SINAUT ST7 и SINAUT ST1
  • TIM 43D оснащён встроенным приёмником сигналов точного времени DCF77 (подключение антенны через BNC-гнездо)
  • Конфигурирование выполняется ПО SINAUT ST7; для программы в CPU используется библиотека SINAUT TD7 (минимум 20 Кбайт памяти пользователя)

Питання та відповіді

Чем отличается TIM 43D от TIM 43?
Модуль TIM 43D дополнительно оснащён встроенным приёмником сигналов точного времени DCF77 и индикатором DCF77, а также поддерживает синхронизацию даты и времени всех SINAUT-приборов через WAN. В остальном функции совпадают.
Как подключить TIM 43/43D к контроллеру S7-300?
Модуль монтируется на стандартную профильную шину S7-300 как сигнальный модуль и подключается к внутренней шине через входящий в комплект шинный соединитель, работая аналогично коммуникационному процессору. Также возможен автономный вариант — подключение к CPU или центру управления через встроенный MPI интерфейс.
Какие каналы связи поддерживают модули TIM 43/43D?
Первый WAN-интерфейс — встроенный модем аналоговой телефонной сети, второй — RS232/RS485 для внешнего приёмопередающего устройства (выделенная линия, радиосеть). Поддерживаются режимы опроса, опроса с временными интервалами, мультимастерного опроса (только SINAUT ST7) и спонтанный режим.
Что происходит с данными при обрыве канала связи?
Телеграммы с отметками даты и времени (около 10 000) сохраняются в буферной памяти модуля и передаются после восстановления связи, что исключает потерю данных.
Можно ли дистанционно программировать контроллеры через TIM 43/43D?
Да, поддержка процедур S7 routing в протоколе SINAUT ST7 позволяет выполнять дистанционное программирование и диагностику станций SINAUT (CPU и модулей TIM) через WAN без нарушения обмена данными.
Совместим ли встроенный модем со старыми модемами SINAUT?
Да, заявлена совместимость с модемами MD125 (до 2400 бит/с дуплекс), MDM2425B DX (до 2400 бит/с дуплекс) и MD3 версии < 4 (до 14400 бит/с дуплекс).
Какие аксессуары нужны для антенны DCF77 у TIM 43D?
В комплект поставки входит адаптер антенного кабеля с BNC-соединителем; дополнительно доступны внутренняя антенна с кабелем 10 м, наружные антенны с кабелем 20 м, DCF-адаптер с кабелем 1,5 м и устройство молнизащиты DCF IND-BS.