Технологический модуль T400 (Drive Based [размещенный на приводе]) решает технологические задачи непосредственно в приводе:
- Технологический модуль T400 вставляется в преобразователь частоты SIMOVERT® MASTERDRIVES® или в вентильный преобразователь SIMOREG DC-Master®
- С технологическим блоком SRT400 модуль T400 может быть использован также в качестве самостоятельного решения для других приводов
Особенности
- минимальное время считывания 0,2 мсек, обычно время считывания для замкнутого контура составляет 0,5 - 0,8 мсек Расчеты в формате м плавающей запятой означают не только высокую точность, но и упрощение проектирования из-за отсутствия необходимости нормирования и установления границ диапазона значений
- работа без вентилятора
- 3 светодиода для индикации рабочих состояний
- Аппаратный ключ PAL: подготовлен разъем для 28-полюсного модуля для защиты от копирования пользовательской программы (как в CPU-модулях, см. гл. 32-битные CPU-модули)
- впаянная Flash-память (2 Mбайта) для программного кода (в сжатом виде), который загружается с PC через последоватльный интерфейс (загрузка); без вставки модуля памяти!
- 4 Mбайта DRAM в качестве рабочей памяти для программы и данных
- 32 Kбайта памяти изменений, перманентно (EEPROM) EEPROM позволяет максимальное
- число письменных обращений - 100.000! Это ограничение должно учитываться при частых письменных обращениях , например, с системы автоматизации через PROFIBUS или USS (в виде «постоянного задания на изменения»). Постоянные изменения поэтому должны выполняться в виде простого задания (в RAM).
- NOVRAM для сохранения данных при исчезновении напряжения для 30 проектируемых значений (Typ Real)
- Cache: программа 4 KБайта, данные 4 Kбайта
- Синхронизирующий импульс(внешний/внутренний): 32/32 MГц
- Совместимость при смене года на 2000: Так как технологический модуль T400 не имеет функции даты (отсутствие режима реального времени), то при смене тысячелетия проблем в управлении не возникает.
| Сравнение T400 и предшествующего модуля T300 | |
|---|---|
| T400 | T300 |
| Проектирование с использованием STEP 7/CFC в Windows-PC (легко изучается; помощь и документация в режиме online) | Проектирование с использованием STRUC G в UNIX-PC или STRUC L в Windows-PC |
| Обычное время считывания 0,8 мсек, поэтому подходит оптимально для MASTERDRIVES MotionControl | Обычное время считывания 4 мсек |
| Программа загружается через последовательное соединенние (загрузка) | Программирование при помощи SIMADYN D-программатора; Стирание UV-лампой |
| все подключения непосредственно к T400 | подключения чрезе отдельный модуль с зажимами (SE58) |
| применяется в технологическом модуле SRT400 | - |
| USS-ведомое устройство для прямого подключения SIMOVIS (например. для использования в SRT400) | - |
| подключения для 2 датчиков абсолютных значений для позиционирования | - |
| используется нижний и верхний разъем для несущего модуля ADB | используется только нижний разъем для несущего модуля ADB |
| высокая точность и простое проектирование благодаря формату с плавающей запятой | обработка чисел в формате с фиксированной запятой |
| функциональные модули вставляются в режиме online | - |
| функциональные модули вставляются в режиме online | - |
Дизайн
2 аналоговых выхода
5 аналоговых входов
2 дискретных выхода
8 дискретных входов, из них 4 дискретных входа могут быть использованы для вызова аварийных заданий (время реагирования 50 мсек)
4 дискретных входа и выхода обоих направлений
2 входа инкрементальных датчиков с нулевым импульсом
Датчик 1 для HTL (15V)-датчик. Могут оцениваться также импульсы подключенного к SIMOVERT MASTERDRIVES MC/SC/VC датчика, которые проводятся через шину обратной связи к T400 . При этом возможно использование датчика TTL/RS 422. Для использования в SRT400: MASTERDRIVES DTI-модуль (6SE7090-0XX83-3DB0) преобразовывает TTL -> HTL
Датчик 2 для HTL (15V)- или TTL/RS 422-датчик (5V)
для каждого инкрементального датчика один вход для гашения нулевого импульса
оба входа для "грубых" импульсов используются одновременно и как дискретные входы
без электроизоляции входов и выходов
последовательный интерфейс 1 с форматом передачи RS 232 и RS 485; выбор протокола переключателем в модуле:
сервисный протокол DUST1 для запуска (CFC-Testmode, Service-IBS, TELEMASTER) и загрузки программ со скоростью 19,2 кбит/сек/s и в формате передачи RS 232
USS-протокол, 2-линии, с выбираемым форматом передачи RS 232 или RS 485; макс. скорость передачи 38,4 кбит/сек; проектируется как вторичное устройство для параметрирования с SIMOVIS или как вторичное устройство для подключения пульта OP2
последовательный интерфейс 2 с форматом передачи RS 485, регулируемая скорость передачи [kбит/сек]:
9,6
19,2
38,4
93,75
187,5
проектированием функциональных модулей выбирается нужный протокол:
Одноуровневость для быстрой связи в процессе, 4 линии
USS-протокол (USS-шина), проектируемая как ведомое устройство для параметрирования SIMOVIS (2- или 4 линии), а также как ведущее устройство для подключения пульта OP2 (2 линии) или для управления токовыми преобразователями; примечание: из-за необходимости датчика времени в T400 может работать только один интерфейс с USS!
При использовании последовательного интерфейса 2 (Равный, USS) датчик абсолютных значений 2 не работает, так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!
2 датчика абсолютных значений с SSI- или EnDat-протоколом (RS 485) для позиционирования; при использовании второго датчика абсолютных значений не может работать последовательный интерфейс 2 (Равный, USS), так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!
Многообразные возможности синхронизации времени считывания позволяют минимальное значение времени запаздывания:
Синхронизация T400 в MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400
T400 дает синхонизирующие сигналы для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400
Функции
- Проектируемая функция
- T400 конфигурируется при помощи SIMATIC STEP 7/CFC и специализированного для SIMADYN D дополнительного пакета D7-SYS (начиная с версии 4.0). T400 не конфигурируется при помощи STRUC!
- С использованием графических инструментов SIMATIC для проектирования STEP 7/CFC на базе Windows 95/NT могут быть очень легко реализованы в приводах комплексные дополнительные функции, расчитанные на условия заказчика. Для распространенных примеров применения поставляются готовые стандартные разработки.
- Многообразные возможности синхронизации с временами дискретизации делают возможными малые времена запаздывания:
- Синхронизация T400 с MASTERDRIVES (CUx, CBx) или вторым T400
- T400 генерирует сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второго T400
- Возможность эксплуатации с USS только последовательного интерфейса.
- Альтернативное использование последовательного интерфейса 2 (равноправный пользователь, USS) или датчика абсолютных значений 2.
Указания для T400 с адаптерной группой ADB:
- Использование модулей датчиков SBx, SBRx принципиально невозможно.
- Применение модулей EBx (расширение клемм) и SLB (SIMOLINK) не поддерживается.
Проектирование
Имеются стандартизованные, просто параметризуемые стандартные проекты для
- синхронизации углов;
- осевого наматывающего барабана;
- летучих ножниц/ машины для поперечной резки.
Для программирования T400 необходимы следующие программные инструментальные средства:
- С уже загруженным стандартным проектом: параметризация с помощью SIMOVIS или через PROFIBUS DP
- При свободном проектировании или использовании исходных кодов стандартных проектов:
STEP 7, CFC, возможно SFC, D7-SYS
Технические данные
| T400 Технологический модуль 32 бита | |
|---|---|
| Процессор | 32 бита, RISC с FPU |
| Программная память (плата PC) | 2 Мбайта, флэш |
| Загрузка кода программы | Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти) |
| Рабочая память (программа/данные) | 4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ] |
| Кэш (программа/данные) | По 4 Кбайта |
| Сменная энергонезависимая память | 32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом] |
| Сохранение данных при отключении питания | NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real]) |
| Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования | |
| - кратчайший | 0.1 мс |
| - типичный | от 0.8 до 1.6 мс |
| Типичная продолжительность вычислений (REAL) | |
| - MUL, множительное устройство | 5.5 мс |
| - PIC, PI-регулятор | 14.3 мс |
| - RGE, генератор пилообразных функций | 32.9 мс |
| Объединение в сеть | Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2 |
| Техническая спецификация | |
| Питающее напряжение/ об. потребляемый ток | +5 В ±5%: 1.1 A +15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA Питающее напряжение -15 В ±3%: 140 мA |
| Электроизоляция входов и выходов | отсутствует |
| Необходимое место | 1 разъем |
| Размеры (B x H x T) в мм | 14 x 267 x 140 |
| Вес | 0.3 кг |
| Аналоговые выходы | |
| Число | 2 |
| Диапазон выхода | ±10 В |
| Защита от короткого замыкания | имеется |
| Ток короткого замыкания | ±10 мA |
| Разрешение | 12 бит (4.88 мВ) |
| Точность, абсолютная | ± 3 бит |
| Ошибка линейности | < 1 бит |
| Время повышения напряжения | 4.2 В/мс |
| Время задержки | 3.5 мс |
| Аналоговые входы | |
| Число | 2 дифференциальных входа 3 униполярных входа |
| Диапазон входа | ±10 В |
| Принцип измерения | считыванием |
| Время преобразования | 12 мс |
| Входное сопротивление | 20 кОМ |
| Входной фильтр | 3 dB-угловая частота: 25 кГц |
| Разрешение | 12 бит (4.88 мВ) |
| Абсолютная точность | ± 3 бит |
| Ошибка линейности | < 1 бит |
| Дискретные выходы | |
| Число | 2 + макс. 4 (оба направления) |
| внешнее питающее напряжение | |
| - номинальное значение | 24 В DC |
| - допустимый диапазон | от 15 дo 33 В DC |
| - потребляемый ток | 20 мA + выходные токи |
| выходное напряжение | |
| - для сигнала 0 | Maкс. 0.1 В |
| - для сигнала 1 | внешнее питающее напряжение- 0,3 В |
| Выходной ток | макс. 50 мA/выход |
| Защита от перегрузки | имеется (ограничена значением 220 мA) |
| Частота переключения | |
| - омическая нагрузка | 5 кГц |
| Макс. задержка включения (с 0 на 24 В) | 70 мс |
| Дискретные входы и грубые импульсы | |
| Число | 8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы) |
| Входное напряжение | |
| - Номинальное напряжение | 24 В DC |
| - для сигнала 0 | от -1 до +6 В или выход открыт |
| - для сигнала 1 | от +13 дo +33 В |
| Входной ток | |
| - для сигнала 0 | 0 мA |
| - для сигнала 1 | 3 мA typ., 5 мA макс. |
| Задержка | 150 мс |
| Инкрементальный датчик 1 | |
| Подключение сигналов датчика | Модуль токового преобразователя (CUx) или T400/зажимы 81-83 |
| Напряжение сигнала | |
| - для сигнала 0 | < 5 В |
| - для сигнала 1 | > 8 В |
| Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю | Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик |
| Входной ток | 8 мA (мaкс.) |
| Макс. частота импульса | 400 кГц (this depends on the cable length) |
| Входной фильтр | Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
| Инкрементальный датчик 2 | |
| Подключение сигналов датчика | T400/зажимы 62-64, 86-88 |
| Напряжение сигнала (номинальное значение) | 5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный |
| Напряжение сигнала в RS 422, биполярный | |
| - для сигнала 0 | < -0.2 В |
| - для сигнала 1 | > 0.2 В |
| Напряжение сигнала в TTL, униполярн.(необ.): | |
| - для сигнала 0 | < 0.8 В |
| - для сигнала 1 | > 2.3 В |
| Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ): | |
| - для сигнала 0 | от - 30 дo 4 В |
| - для сигнала 1 | от 8 дo 30 В |
| Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный): | |
| - для сигнала 0 | < 4 В |
| - для сигнала 1 | > 8 В |
| Входной ток | 2 мA (мax.) |
| Макс. частота импульса | 1.5 МГц |
| Входной фильтр | Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
| Датчик абсолютных значений | |
| Число | Maкс. 2 |
| Подключаемые датчики | Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс |
| Напряжение сигнала | 5 В после RS 422 |
| Скорость передачи данных | от 100 КГц до 2 МГц |
| Изображение данных | Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код |
Схема подключения [PDF]
.
Для просмотра информации в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader.
Схема подключения
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.