Существуют различные варианты SIMOTION D. Это обеспечивает высокую степень гибкости и масштабируемости. Различные варианты SIMOTION D425, SIMOTION D435 и SIMOTION D445 имеет следующие характеристики:
- Максимальное количество осей
- SIMOTION D425: 16
- SIMOTION D435: 32
- SIMOTION D445: 64
- Интерфейсы DRIVE-CLiQ
- SIMOTION D425: 4
- SIMOTION D435: 4
- SIMOTION D445: 6
- Вентилятор/Дополнительный модуль питания
- SIMOTION D425: по желанию
- SIMOTION D435: по желанию
- SIMOTION D445: требуется
Встроенный привод может управлять 6 осями.
Дополнительные привода серии SINAMICS S120 могут управляться с помощью SINAMICS CU320 для D4xx, или подсоединяться через DRIVE-CLiQ к CX32 D435 и D445. В дополнении к серво управлению, возможно так же управление скоростью по векторному и /f закону.
Дизайн
Интерфейсы
- Дисплеи, Диагностика
- LED для отображения режимов работы и ошибок
- 7-сегментный дисплей для отображения режимов работы и ошибок при запуске
- Дополнительная панель оператора (BOP) для простых HMI задач (по выбору)
- 3измерительных разъема
- Интерфейсы
- 4 x DRIVE‑CLiQ
- 2 x Ethernet
- 2 x PROFIBUS DP
- Встроенные I/O
- 8 цифровых входов
- 8 цифровых входов/выходов
- Разное
- Клеммы для подключения питания 24 В
- Свободный слот для подключения дополнительных плат расширения
Хранение данных
Для энергонезависимого хранения данных и переменных процесса у SIMOTION D435 есть 512 Kбайт SRAM (из них 256 Kбайт доступно пользователю), которая для защиты спрятана в золотой корпус. Содержимое этого буфера может храниться максимум 5 дней. Для хранения данных при выключениях на большее время существует две альтернативы:
- Использование системных команд для хранения данных на карте памяти SIMOTION Compact Flash Card (CF)
- Использовать модуль дополнительного питания
Параметры системы, пользовательские данные и программы могут сохраняться на карту памяти Compact Flash Card (CF).
I/O
PROFIBUS DP:
- Все сертифицированные стандартные PROFIBUS slaves:
- циклический обмен данных (DP V0)
- ациклический обмен данных (DP V1)
- Системы распределенной периферии SIMATIC ET 200S/M/X/eco
DRIVE-CLiQ:
- Все модули линейки DRIVE‑CLiQ
- Кабели DRIVE-CLIQ, необходимый для подсоединения различных модулей SIMOTION D435, поставляются вместе с соответствующим модулем.
Дополнительную информацию о:
- Запасных частях можно найти в разделе "Компоненты систем"
- PROFIBUS DP и Ethernet можно найти в каталоге IK PI Catalog или в интерактивном каталоге в разделе "Системы автоматизации/Системы связи SIMATIC NET"
- Заказные данные для компонентов SINAMICS , таких как, линейные модули, двигательные модули, кабели DRIVE‑CLiQ, и т.д.: Свяжитесь с Вашим региональным офисом Siemens.
Интеграция
SIMOTION D435 – обзор подсоединений
Во время проектирования уитывайте максимально возможную длину кабелей.
Превышение максимальной длины кабелей может привести к неисправностям.
Допустимая длина кабелей PROFIBUS DP зависти от конфигурации.
Дополнительную информацию о кабелях PROFIBUS DP/MPI и MOTION-CONNECT можно найти в разделе "Компоненты ситемы" или в каталоге NC Z.
Технические данные
| SIMOTION D435 | |
|---|---|
| Напряжение питания | |
| - Номинальное значение | 24 В DC |
| - Допустимые пределы | 20.4 В to 28.8 В |
| Потребляемый ток, обычно | 600 мA |
| Пусковой ток, обычно | 6.0 A |
| Мощность | 15 Вт |
| Разрешимая температура окружающей среды | |
| - Хранение и транспортировка | от -40 °C до +70 °C |
| - Работа | от 0 °C до +55 °C |
| Допустимая относительная влажность (без конденсации) | от 5% до 95% |
| Давление воздуха | 700 hPa to 1060 hPa |
| Степень защиты в соответствии с IEC 529 | IP20 |
| Размерность (Ш x В x Г) | 50 мм x 380 мм x 230 мм |
| Вес | |
| - SIMOTION D435 | 2500 г |
| - Карта памяти Compact Flash Memory card | 7 г |
| Цифровые входы | 8 |
| Номинальное значение | 24 В DC |
| - При "1“ | от 15 В до 30 В |
| - При "0“ | от -3 В до +5 В |
| Электрическая изоляция | Да, в группах по 4 |
| Потребляемый ток, при 1 | 10 мA для 24 В |
| Время задержки сигнала | 100 µс |
| Цифровые входы/выходы (программируемые) | 8 |
| С функциями для: | |
| - Измерительного входа | 6 |
| - Кулачков | 6 |
| Для использования в качестве входа | |
| - Напряжение питания | |
| - Номинальное значение | 24 В DC |
| - При "1“ | от 15 В до 30 В |
| - При "0“ | от -3 В до +5 В |
| - Электрическая изоляция | НЕТ |
| - Потребляемый ток, при 1 | 10 мA for 24 В |
| - Время задержки сигнала | 100 µс (1 µс в случае изерительного входа) |
| Для использования в качестве выхода | |
| - Номинальное напряжение питания | 24 В DC |
| - Допустимые пределы | от 20.4 В до 28.8 В |
| - Выходное напряжения | |
| - При "1“, максимум | от 15 В до 30 В |
| - Электрическая изоляция | НЕТ |
| - Ток нагрузки, максимум | 500 мA на выход |
| - Ток утечки, максимум | 2 мA |
| - Частоты переключения выхода | |
| - С резистивной нагрузкой | 100 Гц |
| - С индуктивной нагрузкой | 2 Гц |
| - Защита от короткого замыкания | ДА |
| Буфер SRAM | |
| - Время сохранения содержимого буфера; обычно | 5 дней |
| - Время зарядки, обычно | Несколько минут |
| Одобрение UL | Готовиться |
Дальнейшая информация
Дополнительные сведения
- по интерфейсам PROFIBUS DP и Industrial Ethernet Вы найдёте в разделе «Коммуникация», а также в каталоге IK PI или в Интерактивном каталоге в разделе «Системы автоматизации / Коммуникационные системы SIMATIC NET».
- по заказным данным для дополнительных компонентов привода SINAMICS, таких как модули питания, модули двигателей, кабели DRIVE-CLiQ и т.д., см. каталоги D 21.1 (Система привода Vector Control) и D 21.2 (SINAMICS S120 Система приводов Servo Control) или в Интерактивном каталоге в разделе «Приводная техника/Преобразователи переменного тока...».
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6AU1400-2KA01-0AA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION D КОМПАКТНЫЕ FLASH CARD 64 MB С SINAMICS-П.О. ПРИВОДА V2.3 SIMOTION ЯДРО 3.2 SP1 | 0.007 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6AU1400-2KA01-0CA0 | КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION D КОМПАКТНЫЕ FLASH CARD 64 MB С SINAMICS-П.О. ПРИВОДА V2.3 SIMOTION ЯДРО 3.2 SP1 С ЛИЦЕНЗИЕЙ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПАКЕТА | 0.07 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6AU1400-2NA00-0AA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION D КОМПАКТНЫЕ FLASH CARD 512 MB С SINAMICS-П.О. ПРИВОДА И SIMOTION ЯДРО АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПО | 0.007 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6AU1425-0AA00-0AA0 | SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D425 НИЖНИЙ ДИАПАЗОН МОЩНОСТЕЙ ДО 16 MC-ОСЕЙ НА ПЛАТЕ 8DI / 8DIO | 2.916 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6AU1425-0AA00-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ D425 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. D425 (6AU1425-0AA00-0AA0) CF (6AU1400-2NA00-0AA0 -Z M42) С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 2.986 | по запросу (D) | 1 |
| 6AU1435-0AA00-0AA1 | SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D435 СРЕД. ДИАПАЗОН МОЩНОСТЕЙ | 2.916 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6AU1435-0AA00-0CA1 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ D435 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. D435 (6AU1435-0AA00-0AA1) CF (6AU1400-2NA00-0AA0 -Z M43) С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 2.986 | по запросу (D) | 1 |
| 6AU1445-0AA00-0AA0 | SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D445 ВЕРХНИЙ ДИАПАЗОН МОЩНОСТЕЙ ДО 64 MC-ОСЕЙ НА ПЛАТЕ 8DI / 8DIO | 2.916 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6FC5348-0AA01-0AA0 | SIMOTION / SINUMERIK МОДУЛЬ ВЕНТИЛЯТОРА/БАТАРЕИ МАЛЕНЬКИЙ ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ БУФЕРНАЯ БАТАРЕЯ D435 / NCU710 ВЕНТИЛЯТОР ВНЕШНЕЕ ОХЛАЖДЕНИЕ D445 / NCU 720 / NCU 730 | 0.11 | по запросу (D) | 1 |
| 6SL3064-1BB00-0AA0 | SINAMICS РАСПОРКА ДЛЯ 50MM БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ | 0.14 | по запросу (D) | 1 |
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6FC5247-0AA18-0AA0 | SINUMERIK БАТАРЕЯ ДЛЯ MMC, NCU, CCU И MCI-BOARD | 0.019 | 4 - 6 недель (B) | 1 |