SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Дискретные модули расширения EM 141, EM 142

Технический обзор дискретных модулей расширения EM 141 и EM 142 для станции распределённого ввода/вывода SIMATIC ET 200pro. Модули EM 141 — 8-канальные входы =24 В, EM 142 — 4-канальные выходы =24 В/2 A (есть также 8 DO =24 В/0,5 A), в исполнениях стандартном и High Feature с диагностикой на уровне канала. Подключение датчиков и исполнительных устройств через соединительные модули CM IO 4x M12 / CM IO 8x M12. Страница нужна инженерам АСУТП при выборе модулей I/O для ET 200pro и проверке технических характеристик.

Дискретные модули расширения EM 141, EM 142 - ET 200pro- Модули расширения для подключения дискретных датчиков и исполнительных устройств.

  • Поддержка диагностических функций:
  • в модулях стандартного исполнения - диагностика на уровне модуля,
  • в модулях High Feature (в подготовке) - диагностика на уровне канала и настраиваемое время распространения входного сигнала в модулях ввода дискретных сигналов (настройка до 6 каналов).
  • Два варианта подключения датчиков к 8 канальному модулю ввода дислретных сигналов. При использовании соединительного модуля CM IO 4x M12 к одному гнезду М12 подключается по два датчика. При использовании соединительного модуля CM IO 8x M12 к одному гнезду М12 подключается только один датчик.

Область применения

Модули расширения для подключения к ET 200pro необходимого набора дискретных датчиков и исполнительных устройств.

Состав модулей ввода-вывода дискретных сигналов:

  • EM 8 DI, 8-канальный модуль ввода дискретных сигналов =24 В;
  • EM 8 DI High Feature (в подготовке), 8-канальный модуль ввода дискретных сигналов =24 В;
  • EM 4 DO, 4-канальный модуль вывода дискретных сигналов =24 В/ 2 A;
  • EM 4 DO High Feature (в подготовке), 4-канальный модуль вывода дискретных сигналов =24 В/ 2 A.

Соединительные модули (должны заказываться отдельно):

  • CM IO 4x M12 (для всех модулей ввода-вывода дискретных сигналов);
  • CM IO 8x M12 (для модулей ввода дискретных сигналов).

Дизайн

Датчики и исполнительные устройства подключаются через 5-полюсные гнезда M12 соединительных модулей.

Внешние цепи 4-канальных модулей вывода дискретных сигналов подключаются через соединительный модуль CM IO 4 x M12.

В зависимости от типа используемого соединительного модуля внешние цепи 8-канальных модулей ввода дискретных сигналов могут подключаться двумя способами:

  • Соединительный модуль CM IO 4 x M12: к одному гнезду М12 подключается до двух датчиков.
  • Соединительный модуль CM IO 8 x M12: к одному гнезду М12 подключается только один датчик.

Назначение контактов

Контакт Назначение Гнездо M12 соединительного модуля CM IO 4 x M12
8-канальный модуль
1 Питание электроники/ датчика (1L+) Смотри следующий рисунок
2 Входной сигнал (n+4)
3 Масса цепи питания электроники/ датчика (1M)
4 Входной сигнал (n)
5 Земля
Контакт Назначение Гнездо M12 соединительного модуля CM IO 8 x M12
1 Питание электроники/ датчика (1L+) Смотри следующий рисунок
2 Не используется
3 Масса цепи питания электроники/ датчика (1M)
4 Входной сигнал
5 Земля
Контакт Назначение Гнездо M12 соединительного модуля CM IO 4 x M12
4-канальный модуль 8-канальный модуль (в подготовке)
1 Не используется Не используется Смотри следующий рисунок
2 Не используется Выходной сигнал (n+4)
3 Масса цепи питания нагрузки (2M) Масса цепи питания нагрузки (2M)
4 Выходной сигнал (n) Выходной сигнал (n)
5 Земля Земля

##### Технические данные (бумага)

6ES7 141-4BF00-0AA0 6ES7 141-4BF00-0AB0
Напряжение питания
Номинальное значение
- 24 В DC Есть Есть
- Допустимое значение, нижний предел (DC) 20.4 В 20.4 В
- Допустимое значение, верхний предел (DC) 28.8 В 28.8 В
- Защита от неправильной полярности напряжения Есть Есть
Потребляемый ток
- От внутренней шины станции 3.3 В DC, макс. 20 мA 40 мA
- От источника питания 1L+, макс. 20 мA 20 мA
- Потребляемая мощность, типовое значение 2.5 Вт 2.5 Вт
Адресное пространство
Занимаемое адресное пространство
- Ввод 1 байт 1 байт
FH systems
- Module for fail-safe applications Нет Нет
Тактовая синхронизация
- Тактовая синхронизация Нет нет
Дискретные входы
- Количество 8 8
Количество входов, работающих параллельно
- При любых позициях установки
- дo 55°C 8 8
Длина кабеля, макс.
- Экранированного 30 м 30 м
- Обычного 30 м 30 м
- Входные характеристики в соответствии с IEC 1131, Tип 1 Есть Нет
- Входные характеристики в соответствии с IEC 1131, Tип 2 Нет Есть
Входное напряжение
- Номинальное значение, DC 24 В 24 В
Входной ток
- Высокого уровня, типовое значение 7 мA 7 мA
Задержка распространения входного сигнала
- Для стандартных входов
- Настраивается Нет Да
- от 0 к 1, мин. 1.2 мс 0.5 мс
- от 0 к 1, макс. 4.8 мс 20 мс
- от 1 к 0, мин. 1.2 мс 0.5 мс
- от 1 к 0, макс. 4.8 мс 20 мс
Питание датчика
- Количество выходов 8 8
Выходной ток
- дo 55°C., макс. 1 A 1 A
Датчик
Подключаемые датчики
- 2-проводное подключение датчиков BERO Есть Есть
- Допустимый ток короткого замыкания (2-провдное подключение BERO), макс. 1.5 мA 1.5 мA
Состояние/ прерывания/ диагностика
Диагностика
- Диагностические функции Есть Есть
- Считывание диагностической информации Есть Есть
- Обрыв кабеля Есть
- Короткое замыкание Есть Есть
Дисплей диагностики (светодиод)
- Групповой отказ SF (красный) Есть Есть
- Состояния дискретного входа (зеленый) Есть Есть
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного входа
- Между каналами Нет Нет
- Между каналами и внутренней шиной контроллера Есть Есть
Допустимая разность потенциалов
- Между различными цепями 75 В DC / 60 В AC 75 В DC / 60 В AC
Условия эксплуатации
Степень и класс защиты
- IP 65 Есть Есть
- IP 66 Есть Есть
- IP 67 Есть Есть
Размеры и масса
- Масса, примерно 140 г 140 г
- Ширина 45 мм 45 мм
- Высота 130 мм 130 мм
- Глубина 35 мм 35 мм
6ES7 142-4BD00-0AA0 6ES7 142-4BD00-0AB0
Напряжения и токи
Напряжение питания 2L+
- Номинальное значение(DC) 24 В 24 В
- Защита от короткого замыкания Есть Есть
- Защита от неправильной полярности напряжения Есть Есть
Потребляемый ток
- От источника напряжения 2L+, макс. 20 мA 40 мA
- От внутренней шины станции 3.3 В DC, макс. 20 мA 40 мA
- Потребляемая мощность, типовое значение 2 Вт 2.5 Вт
Адресное пространство
Address space per module
- With packing 4 бит 4 бит
- without packing 1 байт 1 байт
FH системы
- Module for fail-safe applications Нет Нет
Дискретные выходы
- Количество 4 4
- Длина экранированного кабеля, макс. 30 м 30 м
- Длина обычного кабеля, макс. 30 м 30 м
- Защита от короткого замыкания Есть Есть
- Response threshold, type. 3 3
- Ламповая нагрузка, макс. 10 Вт 10 Вт
- Управление дискретным входом Есть Есть
Выходное напряжение
- Высокого уровня 2L+ (- 0.8 В) 2L+ (- 0.8 В)
Выходной ток
- Номинальное значение высокого уровня 2 A 2 A
- Низкого уровня, макс. 0.5 мA 0.5 мA
Параллельное включение двух выходов
- Увеличение мощности Нет Нет
- to redundantly drive a load Есть Есть
Частота коммутации
- При активной нагрузке, макс. 100 Гц 100 Гц
- При индуктивной нагрузке, макс. 0.5 Гц 0.5 Гц
- При ламповой нагрузке, макс. 1 Гц 1 Гц
Суммарный ток выходов (на группу)
- дo 55 °C, макс. 4 A 4 A
Load impedance range
- Нижний предел 12 Ом 12 Ом
- Верхний предел 4 КОм 4 КОм
Состояние/ прерывания/ диагностика
- Applying substitute values Есть
Прерывания
- Диагностические Есть
Диагностика
- Диагностические функции Есть Есть
- Считывание диагностической информации Есть Есть
- Обрыв кабеля Есть
- Короткое замыкание Есть Есть
Дисплей диагностики (светодиод)
- Группового отказа SF (красный) Есть Есть
- Состояния дискретного выхода (зеленый) Есть Есть
- Отказа канала F (красный) Есть
Потенциалы/ электрическая изоляция
- Между внутренней шиной станции и другими цепями Есть
- Между каналами и внутренней шиной станции Есть
Функции дискретного выхода
- Между каналами Нет Нет
- Между каналами и внутренней шиной станции Есть
Размеры и масса Есть
- Масса, примерно 140 г 140 г
- Ширина 45 мм 45 мм
- Высота 130 мм 130 мм
- Глубина 35 мм 35 мм

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES7141-4BF00-0AA0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 8 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ (8 DI) =24В, ДИАГНОСТИКА МОДУЛЯ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТДЕЛЬНО 0.141 3 - 5 недель (A) 1
6ES7141-4BF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 8 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ (8 DI), =24В, HIGH FEATURE - УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ НА КЗ И ОБРЫВ ПРОВОДА; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТДЕ 0.1 3 - 5 недель (A) 1
6ES7142-4BD00-0AA0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO, 4 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (4 DO), =24В, 2.0A; ДИАГНОСТИКА МОДУЛЯ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТДЕЛЬНО 0.141 3 - 5 недель (A) 1
6ES7142-4BD00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ FOR ET200PRO 4 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (4 DO), =24В, 2.0A HIGH FEATURE - УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ НА КЗ И ОБРЫВ ПРОВОДА; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАК 0.1 3 - 5 недель (A) 1
6ES7142-4BF00-0AA0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДОВ ДЛЯ ET200PRO, 8 DO =24В, 0.5A, ДИАГНОСТИКА МОДУЛЯ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТДЕЛЬНО 0.001 3 - 5 недель (A) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3RT1900-1SB20 ИДЕНТИФИКАЦИОННАЯ ТАБЛИЧКА 20X7 MM БИРЮЗОВЫЙ ЦВЕТ УПАКОВКА С 17 РАМК. 20 ТАБЛИЧЕК НА РАМКУ = 340 ТАБЛИЧЕК (ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ТИП) 22 6 - 8 недель (C) 340
3RX9802-0AA00 AS-I КРЫШКИ РАЗЪЕМОВ ДЛЯ НЕИСПОЛЬЗУЕМЫХ M12 РАЗЪЕМОВ ПРИКЛАДНЫХ МОДУЛЕЙ 0.1 3 - 5 недель (P) 10
6ES7194-4CA00-0AA0 SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ И АНАЛОГОВЫХ МОДУЛЕЙ ET 200PRO 4 X M12 0.3 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4CB00-0AA0 SIMATIC DP, SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ МОДУЛЕЙ ET 200PRO ET 200PRO 8 X M12 0.305 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4EB00-0AA0 SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВВОДАВЫВОДА ДЛЯ ET 200PRO, 8 X M8 0.001 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4FA00-0AA0 SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВВОДАВЫВОДА ДЛЯ ET 200PRO 1XM23, ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С EM 8DI =24В И 8DO =24В/0.5A 0.201 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4FB00-0AA0 SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВВОДАВЫВОДА ДЛЯ ET 200PRO, 2XM12, 8-ШТЫРЬКОВЫЙ; ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С EM 8DI =24В И 8DO =24В/0.5A 0.156 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4HA00-0AA0 SIMATIC DP, МЕТКИ ДЛЯ МОДУЛЕЙ ET 200PRO, ДЛЯ ЦВЕТНОЙ МАРКИРОВКИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА; УПАКОВКА СО 100 МЕТКАМИ 20 X , КРАСНЫЙ, ЗЕЛЕНЫЙ, СИНИЙ, БЕЛЫЙ 0.3 3 - 5 недель (A) 1

Ключові факти

  • Модули EM 141: 8 дискретных входов =24 В; EM 142: 4 дискретных выхода =24 В/2 A; заказной № 6ES7141-4BF00-0AA0/-0AB0 и 6ES7142-4BD00-0AA0/-0AB0
  • Напряжение питания модулей ввода: номинал 24 В DC, допустимо 20.4…28.8 В DC, есть защита от неправильной полярности
  • Входные характеристики по IEC 1131: тип 1 у версии -0AA0, тип 2 у версии -0AB0
  • Задержка распространения входного сигнала стандартных входов: от 1.2 до 4.8 мс (-0AA0); настраиваемая от 0.5 до 20 мс (-0AB0)
  • Выходы EM 142: номинальный ток высокого уровня 2 A, ламповую нагрузку до 10 Вт, частота коммутации до 100 Гц на активной нагрузке, 0.5 Гц на индуктивной, 1 Гц на ламповой
  • Суммарный ток выходов на группу до 55 °C — макс. 4 A; питание датчика — 8 выходов по 1 A до 55 °C
  • Степень защиты IP65/IP66/IP67; масса ~140 г; габариты 45×130×35 мм
  • Длина кабеля до 30 м (экранированного и обычного)
  • High Feature-версии (-0AB0) имеют диагностику каналов на короткое замыкание и обрыв провода; стандартные — диагностику на уровне модуля
  • Соединительные модули CM IO 6ES7194-4..00-0AA0 заказываются отдельно; срок доставки модулей 3–5 недель

Питання та відповіді

Чем отличается EM 141 версии 6ES7141-4BF00-0AA0 от 6ES7141-4BF00-0AB0?
Оба — 8-канальные модули дискретных входов =24 В для ET 200pro. Версия -0AA0 имеет входные характеристики IEC 1131 Тип 1 и диагностику на уровне модуля; версия -0AB0 (High Feature) — характеристики Тип 2, настраиваемое время распространения входного сигнала 0.5–20 мс и диагностику каналов на КЗ и обрыв провода.
Как подключить два датчика к одному гнезду M12?
При использовании соединительного модуля CM IO 4x M12 к одному гнезду M12 подключается по два датчика. С модулем CM IO 8x M12 к одному гнезду подключается только один датчик.
Какой выходной ток у модуля EM 142?
Номинальный ток высокого уровня каждого из 4 выходов — 2 A при напряжении питания 2L+ =24 В. Суммарный ток выходов на группу до 55 °C — максимум 4 A.
Какая степень защиты у модулей EM 141/EM 142?
Модули соответствуют степеням защиты IP65, IP66 и IP67.
Нужно ли отдельно заказывать соединительный модуль?
Да, соединительный модуль IO 6ES7194-4..00-0AA0 должен быть заказан отдельно; в комплект электронного модуля входит только шинный модуль.
Подходят ли модули для fail-safe применений?
Нет, в таблицах технических данных указано «Module for fail-safe applications: Нет» для всех перечисленных версий.
Какие сроки поставки модулей?
Для всех электронных модулей EM 141/EM 142 указан срок доставки 3–5 недель (категория A), минимальный заказ — 1 шт.