SIMOTION D435
SIMOTION D - это базирующийся на приводе вариант SIMOTION на основе нового семейства приводов SINAMICS. У SIMOTION D функции Motion Control и регулирования привода SINAMICS технически реализованы в конструктиве SINAMICS S120.
Особенности
Motion Control функциональность - технология и логика непосредственно в приводе
Использует инновационную конструктивную форму SINAMICS
Непосредственное подключение всего спектра периферийных устройств SIMATIC по PROFIBUS DP
Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet
Комфортабельная дружественная к оператору подключение и настройка
Без проблем расширяем при возрастании сложности задач
Компактное конструктивное исполнение для сокращения объемов электрошкафа
Высокая производительность благодаря множеству встроенных функций
Самый простой инжиниринг от ввода в эксплуатацию привода до применений управления и Motion Control
Наилучшим образом подходит для модульных и децентрализованных концепций установок
Область применения
SIMOTION D применим там, где
используется новое семейство приводов SINAMICS,
требуется Motion Control - и функциональность управления непосредственно в приводе (SINAMICS),
особенно компактная конструкция требуется,
требуется очень высокая производительности для Motion Control и быстрых периферийных устройств,
требуется позиционирование отдельных и связанных приводов и согласованное движение,
требуются модульные концепции машин с более быстрой такт-синхронной связью.
SIMOTION D, с соответствующими SINAMICS компонентами удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую стойкость к ЭМ-помехам, к термическим и механическим воздействиям.
Основные области применения:
Упаковочные машины
Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины
Экструдеры, волочильные машины
Текстильные машины
Печатные машины
Машины для деревообработки, для стекла, керамики и камня
Дизайн
SIMOTION D топология
Принадлежат к SIMOTION D Ахсфербанд:
Регулирование с помощью привода и SIMOTION система реального времени содержит
Блок управления SIMOTION D, выбранный для регулирования и управления многоосевым приводом.
Сетевой блок питания от SINAMICS
Модули двигателей (силовые части) от SINAMICS
Дополнительные компоненты привода:
питание,
фильтр,
дроссель, и так далее
Соединение между SIMOTION D и SINAMICS компоненты привода происходит посредством DRIVE-QLiQ.
Дополнительно периферийные устройства ET 200 могут подключаться к SIMOTION D.
Компоненты и интерфейсы SIMOTION D:
Периферийные устройства встроенные для особенно быстрых сигналов периферийных устройств
Опциональные платы (гнездо для модулей расширения)
клеммное расширение (дополнительные вх-вых.) или
присоединение шины (напр.: CAN)
Встроенные интерфейсы связи для связи с:
SINAMICS компонентами привода
децентрализованными периферийными устройствами
Системам HMI
PG/PC
дополнительными системам Motion Control и автоматизации
дополнительными приводами SINAMICS с цифровым интерфейсом заданного значения
Различные индикации состояния и индикация сбоев
Опциональная базовая панель оператора (БОП) для обслуживания и наблюдения (в подготовке)
Конструктив
При SINAMICS имеется, в зависимости от классов мощности, в различных конструктивных исполнениях.
SIMOTION D может укрепляться в один из 3 следующих вариантов в электрошкафе:
Навешиванием с левой стороны на сетевой блок питания
Непосредственным привинчиванием к задней стенке электрошкафа при необходимом или при желаемом отделении от сетевого блока питания
С помощью промежуточных держателей, если крепление к модулю питания не возможно (например, его нет), хотя различие монтажных ширин должно выравниваться между SIMOTION D и модулями двигателя.
Расширение с децентрализованными периферийными устройствами
Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:
ET 200S
ET 200 М
ET 200X
ET 200eco
Более подробную информацию вы найдете для периферии SIMOTION D в "компонентах системы".
Функции
Базовая функциональность SIMOTION D поставляется с Компакт Flash Card (CF) и загружается при включении питания. Базовая функциональность содержит следующие части программного обеспечения:
SINAMICS регулирование с помощью привода
регулирование тока и регулирование момента
регулирование частоты вращения
управление для блока регулируемого питания
SIMOTION система реального времени
свободно программируемая исполняющая система (IEC 61 131)
различные уровни приоритетов задач (циклические, последовательные, управляемые прерываниями)
логика и функциональность управления движением
функции коммуникации и администрирования
функции Motion Control для осей с регулируемой скоростью
Интерфейсы проверки и диагностирования
Эта базовая функциональность может по требованию дополняться загружаемыми пакетами технологии и стандартными функциями из библиотеки функций (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР).
Более подробную информацию Вы найдете в „SIMOTION программное обеспечение“.
Пакеты технологии (ТП)
Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:
Позиционирование - Position
Равномерный ход / электронный редуктор - Gear
Дисковые кулачки - Cam
Терморегулятор - TControl
Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.
Преимущество модульной конструкции: Вы оплачиваете только то, в чем Вы действительно нуждаетесь.
Проектирование/Программирование/Параметрирование
Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.
Обслуживание и наблюдение (HMI)
В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.
SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP
Более подробную информацию Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".
Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET
Более подробную информацию Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".
Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер
Более подробную информацию Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".
SIMOTION обновление ядра
SIMOTION обновления ядра для SIMOTION D поставляются на лазерном диске и могут копироваться с PG или PC на SIMOTION Compact Flash Card (CF).
Для записи SIMOTION Compact Flash Card (CF) требуется адаптер.
Более подробную информацию Вы найдете в "SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга ".
Коммуникация
SIMOTION D содержит:
PROFIBUS-интерфейсы (2)
такт-синхронный, для управления движением
способный работать как мастер и ведомый
один из этого PROFIBUS- интерфейс способен дополнительно работать как MPI, т.е. способен коммуницировать также без конфигурирования.
интерфейсы Ethernet с (100 мегабит / с 2
разводка Ethernet по словам DP
разводка между обоими интерфейсами не возможна
Интерфейсы DRIVE-CLiQ для подключения компонентов привода SINAMICS.
Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации имеется система инжиниринга SCOUT.
Коммуникация процесса о PROFIBUS DP
Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.
PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.
Обмен данными
Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.
Обмен данными может происходить между:
SIMOTION D и PG/PC
SIMOTION D и SIMOTION C/P/D
Базовой HMI и нескольких SIMOTION D
SIMOTION D и системами автоматизации
Дальнейшая информация
Дополнительная информация
- на соответствующих моделях для SIMOTION D в разделе "Системные компоненты".
- на функциональности SIMOTION платформы в разделе "Обзор функций".
- в SIMOTION runtime системе в разделе "SIMOTION ПО".
- в ЧМИ в разделе "Системные компоненты/Человеко-машинный Интерфейс(ЧМИ)".
- в SIMATIC NET коммуникационном ПО в разделе "Коммуникация“.