SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Система управления SIMADYN D

Обзор системы управления SIMADYN D (Siemens): модульная платформа для высокодинамичного управления приводами и сложных задач автоматизации. Описаны графическое инжиниринг на базе STEP 7/CFC/SFC, состав системы (корзины SR, CPU-модули PM5/PM6, модули памяти MS, буферные MM, входов/выходов IT41/IT42/ITDC, коммуникационные CS7, интерфейсные SA/SE/SU), области применения — прокатные станы, моталки, гидравлические приводы, конвертеры. Страница полезна инженерам АСУТП и КИПиА при подборе и модернизации систем управления приводами.

Благодаря отличной производительности, SIMADYN D особенно подходит для приложений, где требуются высокодинамическое управление и арифметическая точность, или когда требуется высокий уровень функциональности. SIMADYN D может быть использован для широчайшего диапазона приложений и отраслей промышленности, так как его можно свободно конфигурировать и предлагается большой спектр модулей.

Общее решение: SIMADYN D

SIMADYN D предлагается в различных вариантах носителей модулей, которые подходят для малых и больших задач, а также большой спектр модулей регулирования, модулей входов/выходов и коммуникационных модулей.

В дополнении к дружественному инжинирингу с использованием графического программирования, пользователи имеют все преимущества десятилетиями проверенной в большом спектре приложений системы.

Графический инжиниринг

Уже в течение многих лет с помощью SIMADYN D стала возможным как разработка непосредственно на экране монитора, так и воплощение концепций регулирования, а также их тестирование в целевой системе с графическими и инжиниринговыми пакетами STEP 7, CFC и опционально SFC. Преимущества системы сказываются на всех стадиях работы над проектом:

  • Унифицированные инструменты для проектирования, тестирования, пусконаладки, технического и сервисного обслуживания, а также при изменении и расширении системы

  • Конфигурирование вместо программирования: Необходимые функциональные блоки, например, для регулирования, арифметических операций, обработки входов/выходов, задач коммуникации или диагностики, выбираются из библиотеки и помещаются на рабочий лист на экране в виде графического элемента. Эти функциональные блоки затем соединяются с помощью мыши или параметризуются. Высокопроизводительный автоматический маршрутизатор немедленно автоматически отображает прохождение введенного сигнала.

  • Комплексные задачи могут быть легко разложены на отдельные подзадачи с хорошей обозримостью. Это позволяет структурную обработку и облегчает понимание и „возвращение“ в предварительные концепции.

  • „Нажатием на клавишу“ можно автоматически выполнить аутентичную распечатку разработанного аппаратного и программного проекта.

Унифицированность решения задач автоматизации проявляется также и в том, что к SIMADYN D могут подключаться системы обслуживания и визуализации семейства HMI SIMATIC, такие как панель оператора (OP/TD) и системы визуализации процессов на базе WinCC.

Краткие преимущества

  • Благодаря свободному графическому проектированию с помощью программных инструментов SIMATIC S7, SIMADYN D предлагает легкое решение любой задачи. Значительно сокращаются общие расходы на разработку функциональных решений автоматизации и приводов, так как уже не требуется программирования, связанного с затратами времени и возможными ошибками, а должно выполняться проектирование с помощью ориентированных на пользователя инжиниринговых инструментов. Разработанный таким образом технологический график, или диаграмма процесса, могут быть распечатаны в целях документирования, и они полностью идентичны с изображением на экране монитора.

  • Благодаря наличию современных CPU-модулей, очень мощных системных шин для условий многозадачности, а также быстрой операционной системы, подходящей для комплексного управления, SIMADYN D решает задачи оперативно и качественно.

  • Благодаря модульной структуре аппаратных и программных средств, SIMADYN D может быть просто и оптимально приспособлен к решению любых задач, от небольших устройств до крупных установок. Какие-либо ограничения, связанные с определенными функциями для стандартного контроллера, отсутствуют. При модернизации установки в SIMADYN D могут быть в любое время внесены дополнения.

  • Благодаря использованию стандарных шин, SIMADYN D может быть легко соединен с системой автоматизации более высокого уровня и с подчиненными системами приводов.

Область применения

SIMADYN D может быть использован для широкого спектра задач и отраслей промышленности, т.к. его можно свободно конфигурировать и благодаря большому набору модулей:

  • Регулирование вращающего момента, управление скоростью и позиционированием для вентильных DC двигателей и трехфазных приводов. Например это включает системы управления синхронным вращением, регулирование натяжения, моталками, многодвигательными приводами, тестовыми стедами проверки коробок передач и двигателей, комплексными задающими алгоритмами и систем регулирования для "ножниц", электрическими валами

  • Высокоточные привода для прокатных станов

  • Гидравлические привода с высокодинамической производительностью

  • Специальные приложения для конвертеров, например для контроль тока возбуждения, передачи высоковольтного напряжения DC, системы поддержания статической реактивной мощности

Дизайн

Система управления SIMADYN D имеет модульное строение и содержит аппаратные и программные компоненты, которые используются в зависимости от задачи.

Носители модулей

Выбранные модули SIMADYN D работают в корзине модулей (SR…). В зависимости от количества модулей, которые возможно вставить в корзину, существуют разновидности от 6 до 24 слотов. Две задние шины высокой производительности гарантируют очень высокую скорость обмена данными между различными модулями.

Для решения очень сложных задач, возможно объединение нескольких корзин носителей модулей посредством быстродейсвующего оптического соединения.

Модули ЦПУ

Система SIMADYN D всегда содержит один или несколько модулей ЦПУ. Программа пользователя на этих модулях ЦПУ. Для очень сложных задач или если необходимо выполнение очень большого числа функций за очень короткое время цикла, возможно применение нескольких модулей ЦПУ. Существует несколько типов модулей ЦПУ со следующими характеристиками:

  • высокопроизводительные 32-bit модули (PM5, PM6) для времязависимых контуров управления 0.5 ms.

  • PM5 для стандартного применения и PM6 для применения с высокой производительностью

До 8 модулей ЦПУ могут работать в носителе модулей.

Модули памяти

Программа, создаваемая на ПК, загружается в модуль памяти (MS..). Этот модуль затем вставляется в модуль ЦПУ. Модуль памяти имеет энергонезависимую память для сохранения рабочих изменений.

Буферная память

Если в носителе модулей используется больше одного модуля ЦПУ, то между ЦПУ должен быть вставлен буферный модуль MM.. для реализации обмена данными.

Модули входов/выходов

Аналоговые, цифровые сигналы и сигналы с инкрементальных датчиков подсоединяются к модулям расширения входов/выходов IT41/IT42 и через SITOR модуль подключения ITDC.

Каждый ЦПУ может быть расширен максимально двумя модулями IT...

EA12 и EB11 модули входов/выходов также обеспечивают дополнительное подсоединение для аналоговых цифровых и входов с инкрементальных датчиков.

Коммуникационные модули

Имеются в наличии высокопроизводительные модули для последовательной связи (PROFIBUS DP, Industrial Ethernet, модуль оптоволоконного соединения корзин) - CS-модули и коммуникационные субмодули для модулей связи, которые всиавляются в них.

Iособенно необходимо упомянуть CS7 модуль связи. До трёх коммуникационных субмодулей типа SS4 (для DUST/USS протоколов) или SS52 (для PROFIBUS DP) могут быть вставлены в CS7.

SIMOLINK® master интерфейсный модуль ITSL вставляется напрямую в один из ЦПУ модулей.

Интерфейсные модули

Для повышения качества снимаемых сигналов управления процессом, аналоговые, цифровые и сигналы с инкрементальных датчиков подсоединяются к системе через интерфейсеые модули.

Интерфейсные модули (SA.., SE.., SU..) монтируются на панель в шкафу и соединяются с модулями через кабели (SC..).

Используя эти интерфейсные модули, аналоговые сигналы могут быть гальванически развязаны и адаптированы.

Цифровые сигналы высвечиваются на светодиодах и могут быть гальванически развязаны.

Панели оператора

SIMATIC панели оператора подсоединяются к MPI интерфейсу через CS7 коммуникационный модуль и SS52 коммуникационный модуль. Несколько панелей оператора могут работать на MPI шине.

Программа пользователя пишется в ProTool/ Lite SIMATIC. Это означает, например, что несколько процессов могут контролироваться и управляться одновременно.

Команды могут вводиться , SIMADYN D встроенные часы могут высвечиваться при использовании функциональных клавиш.

Сообщения оператору и сообщения об ошибках могут быть определены в OP при использовании интерфейса пользователя.

Ключові факти

  • Графическое программирование выполняется в STEP 7, CFC и опционально SFC.
  • Высокопроизводительные 32-bit модули ЦПУ PM5 и PM6 предназначены для времязависимых контуров управления с циклом 0.5 ms.
  • До 8 модулей ЦПУ могут работать в одном носителе модулей.
  • Корзины носителей модулей выпускаются с количеством слотов от 6 до 24.
  • Каждый ЦПУ может быть расширен максимально двумя модулями IT...
  • В CS7 можно вставить до трёх коммуникационных субмодулей SS4 (DUST/USS) или SS52 (PROFIBUS DP).
  • Несколько корзин могут объединяться через быстродействующее оптическое соединение.
  • Панели оператора SIMATIC подключаются к MPI интерфейсу через CS7 и SS52; программа пишется в ProTool/Lite SIMATIC.

Питання та відповіді

Для каких задач подходит SIMADYN D?
Для приложений с высокодинамичным управлением и арифметической точностью: регулирование момента, скорости и позиционирования DC и трёхфазных приводов, высокоточные приводы прокатных станов, гидравлические приводы, специальные приложения конвертеров (контроль тока возбуждения, передача высоковольтного DC, статическая реактивная мощность).
Чем программируется SIMADYN D?
Графическими инструментами SIMATIC S7 — STEP 7, CFC и опционально SFC. Функциональные блоки выбираются из библиотеки и соединяются мышью, программирование в традиционном смысле не требуется.
Какие модули ЦПУ используются в SIMADYN D?
32-bit модули PM5 (стандартное применение) и PM6 (высокая производительность), рассчитанные на контуры управления с циклом 0.5 ms. В носителе может работать до 8 модулей ЦПУ.
Как подключаются панели оператора к SIMADYN D?
Панели SIMATIC подсоединяются к MPI интерфейсу через коммуникационный модуль CS7 и субмодуль SS52; несколько панелей могут работать на MPI шине, программа пользователя пишется в ProTool/Lite SIMATIC.
Можно ли расширять систему SIMADYN D?
Да, благодаря модульной структуре система приспосабливается от небольших устройств до крупных установок, при модернизации возможны дополнения; несколько корзин объединяются оптическим соединением.