| Наименование | Заказной номер |
|---|---|
| Инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL) | |
| Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-2G❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-2E❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-2C❑❑❑ |
| Синхронный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-2H❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-2F❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-2D❑❑❑ |
| Зажимный фланец инапряжение питания 5 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-2R❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-2P❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-2M❑❑❑ |
| Зажимный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-2S❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-2Q❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-2N❑❑❑ |
| Разрешение | ↑ ↑ ↑ |
| 500 S/R | A 5 0 |
| 1000 S/R | B 0 0 |
| 1024 S/R | B 0 2 |
| 1250 S/R | B 2 5 |
| 1500 S/R | B 5 0 |
| 2000 S/R | C 0 0 |
| 2048 S/R | C 0 4 |
| 2500 S/R | C 5 0 |
| 3600 S/R | D 6 0 |
| 5000 S/R | F 0 0 |
| Инкрементный датчик sin/cos 1 Vpp | |
| Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-3G❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-3E❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-3C❑❑❑ |
| Разрешение | ↑ ↑ ↑ |
| 1000 имп./об | B 0 0 |
| 1024 имп./об | B 0 2 |
| 2500 имп./об | C 5 0 |
| Инкрементный датчик с интерфейсом HTL | |
| Синхронный фланец и напряжение питания от 10 В до 30 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-4H❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-4F❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-4D❑❑❑ |
| Зажимный фланец и напряжение питания 10 В до 30 В DC | |
| Соединение: | |
| - Осевая фланцевая розетка | 6FX2001-4S❑❑❑ |
| - Радиальная фланцевая розетка | 6FX2001-4Q❑❑❑ |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1) | 6FX2001-4N❑❑❑ |
| Разрешение | ↑ ↑ ↑ |
| 100 имп./об | A 1 0 |
| 500 имп./об | A 5 0 |
| 1000 имп./об | B 0 0 |
| 2500 имп./об | C 5 0 |
| Двухдорожечный инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL) | 6FX2001-2UK00 |
| Синхронный фланец и напряжение питания 5 В DC | |
| Соединение: | |
| - Кабель 1 м (3.3 фунт) с осевым штекером 2 типов разрешения: 9000/1024 имп./об | |
| Запасной штекер с наружной резьбой для датчиков (3x) | |
| - 12-пол. с 12 контактными штырями для инкрементного датчика с RS 422, sin/cos 1 Vpp HTL для абсолютного датчика с SSI | 6FX2003-1CF12 |
- Универс. встроен. отвод кабеля для осевого и радиального исполнения.
S/R=имп./об = импульсов/оборот
Функции
Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.
Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.
Существуют следующие выходные интерфейсы:
- Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL) В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
- Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
- HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика) Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.
Технические данные
| Инкрементный датчик TTL (RS 422) | Инкрементный датчик sin/cos 1 V pp | Инкрементный датчик HTL | Инкрементный датчик TTL (RS 422) с двумя дорожками | |
|---|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение датчика | 5 В DC ±10% или 10 В до 30 В DC | 5 В DC ±10% | 10 В до 30 В DC | 5 В DC ±5% |
| Лимит частоты, тип. | – | ≥ 180 кГц (-3 дБ) | – | – |
| – | ≥ 450 кГц (-6 дБ) | – | – | |
| Выборочная частота (макс.) | 300 кГц | – | 300 кГц | Дорожка 1: 160 кГцДорожка 2: 1 МГц |
| Расход тока холостого хода (макс.) | 150 мA | 150 мA на дорожку | ||
| Уровень сигнала | TTL (RS 422) | синусоидальный 1 Vpp | HTLVH ≥ 21 В приIH = 20 мA @ 24 ВVL ≤ 2.8 В приIL = 20 мA @ 24 В | TTL (RS 422) |
| Выходы, защищенные от короткого замыкания до 0 В | Да | Да | Да | Да |
| Время переключения (10% до 90%)(с кабелем 1 м (3.3 фута) и рекомендуемой входной цепью) | Время нарастания/затуханияt+/t- ≤ 50 нс | – | Время нарастания/затуханияt+/t- ≤ 200 нс | Время нарастания/затуханияt+/t- ≤ 100 нс |
| Угол сдвига фаз, сигнал A к B мин. интервал фронта при: | 90 | 90 ±10°el. | 90 | 90 |
| - 1 МГц | – | – | – | ≥ 0.125 мкс (дорожка 2) |
| - 300 кГц | ≥ 0.45 мкс | – | ≥ 0.45 мкс | – |
| - 160 кГц | – | – | – | ≥ 0.8 мкс (дорожка 1) |
| Длина кабеля до электронной цепи1), макс. | 100 м (328 футов) | 150 м (492 фута) | 100 м (328 футов) | 100 м (328 футов) (до 500 кГц)50 м (164 фута) (до 1 МГц) |
| Контроль неисправности LED | Высокоомный передатчик | – | Высокоомный передатчик | – |
| Разрешение, макс. | 5000 S/R | 2500 S/R | 2500 S/R | Дорожка 1: 1024 S/RДорожка 2: 9000 S/R |
| Точность(в угловых секундах) | ±18° мех. × 3600/оборотов z | Дорожка 1: ±63Дорожка 2: ±12 | ||
| Допустимая электр. скорость | (18 × 106 об/мин) /оборотов | (27 × 106 об/мин) /оборотов (при -6 дБ) | (18 × 106 об/мин) /оборотов | Дорожка 1: 9000 об/минДорожка 2: 6500 об/мин |
| Макс. мех. скорость | 12000 об/мин | |||
| Момент трения | ≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |||
| Стартовый момент | ≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |||
| Нагрузочная способность вала | ||||
| - n > 6000 об/мин | По оси 10 Н (2.2 фунтf)/радиально 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала | – | ||
| - n ≤ 6000 об/мин | По оси 40 Н (9 фунтf)/радиально 60 Н (13.5 фунтf) на удлинении вала | По оси 10 Н(2.2 фунтf)/радиально 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала | ||
| Угловое ускорение, макс. | > 105 рад/с2 | |||
| Момент инерции ротора | 1.45 × 10-6 кг м2 (12.83 × 10-6 фунтf-в-с2) | 20 × 10-6 кг м2 (177 × 10-6 фунтf-в-с2) | ||
| Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6 | ≤ 300 м/с2 (984 фут/с2) для датчика с кабелем≤ 150 м/с2 (492 фут/с2) для датчика с фланцевой розеткой | |||
| Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27 | ≤ 2000 м/с2 (6563 фут/с2) | |||
| Рабочая температура, макс. | +100 °C (212 °F) при Vp = 5 В ±10%+70 °C (158 °F) приVp = от 10 В до 30 В | +100 °C (212 °F) | +85 °C (185 °F)+100 °C (212 °F) приVp < 15 В | +70 °C (158 °F) |
| Рабочая температура, мин. | Фланцевая розетка или неподвижный кабель: -40 °C (-40 °F)Гибкий кабель: -10 °C (14 °F) | -10 °C (14 °F) | ||
| Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) | IP67 без ввода валаIP64 с вводом вала | |||
| EMC | Протестированы в соответствие с директивой по электромагнитной совместимости 89/336/EEC и правилам руководств EMC (применимые базовые стандарты) | |||
| Вес, прибл. | 0.25 кг (0.55 фунта) | 0.7 kg (1.5 lb) | ||
| Маркировка CE | Да |
- При использовании рекомендуемого кабеля и входной цепи последующего электронного оборудования необходимо соблюдать макс. допустимую длину кабеля модуля.