SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Аналоговые модули расширения EM 144, EM 145

Технический обзор аналоговых модулей расширения EM 144 и EM 145 для станции распределённого ввода/вывода SIMATIC ET 200pro. Модули EM 144 обеспечивают 4 аналоговых входа (напряжение или ток), EM 145 — 4 аналоговых выхода, с диагностикой каналов, контролем граничных значений и прерываниями. Страница предназначена инженерам АСУ ТП, подбирающим модули ввода/вывода для ET 200pro, и содержит технические данные, назначение контактов M12 и заказные номера Siemens.

Аналоговые модули расширения EM 144, EM 145 - ET 200pro- Модули расширения для подключения аналоговых датчиков и исполнительных устройств.

  • С поддержкой диагностических функций, контролем граничных значений параметров и возможностью перевода каналов в заданные состояния при остановке центрального процессора.

Область применения

Модули расширения для подключения к станции ET 200pro аналоговых датчиков и исполнительных устройств.

Состав модулей ввода аналоговых сигналов:

  • 4 AI-U, ±10 В; ±5 В; 0 ... 10 В; 1 ... 5 В.
  • 4 AI-I, ±20 мА; 0 ... 20 мА; 4 ... 20 мА.

Состав модулей вывода аналоговых сигналов (в подготовке):

  • 4 AO-U, ±10 В; 0 ... 10 В; 1 ... 5 В.
  • 4 AO-I, ±20 мА; 0 ... 20 мА; 4 ... 20 мА.

Соединительный модуль для аналоговых модулей расширения (должен заказываться отдельно):

  • CM IO 4x M12

Дизайн

Датчики и исполнительные устройства модключаются через 5-полюсные гнезда M12 соединительного модуля.

Назначение контактов

Контакт Назначение Гнездо M12 соединительного модуля CM IO 4 x M12
AI-U AI-I
1 Питание электроники/ датчика (1L+) Питание электроники/ датчика (1L+) Смотри следующий рисунок
2 Входной сигнал "+" Входной сигнал "+"
3 Масса цепи питания электроники/ датчика (1M) Масса цепи питания электроники/ датчика (1M)
4 Входной сигнал "-" Входной сигнал "-"
5 Земля Земля
S Земля Земля
Контакт Назначение Гнездо M12 соединительного модуля CM IO 4 x M12
AO-U AO-I
1 Питание электроники/ нагрузки (1L+) Питание электроники/ нагрузки (1L+) Смотри следующий рисунок
2 Выходной сигнал "+" Выходной сигнал "+"
3 Масса цепи питания электроники/ нагрузки (1M) Масса цепи питания электроники/ нагрузки (1M)
4 Выходной сигнал "-" Выходной сигнал "-"
5 Земля Земля
S Земля Земля

Замечание: “S” - контакт на корпусе соединителя.

Функции

Модули ввода выполняют аналого-цифровое преобразование входных сигналов станции ET 200pro и формируют цифровые значения, используемые центральным процессором ведущего устройства в ходе выполнения программы. Модули вывода выполняют цифро-аналоговое преобразование сформированных центральным процессором цифровых величин и формируют выходные аналоговые сигналы станции ET 200pro.

Технические данные (бумага)

6ES7 144-4FF00-0AB0 6ES7 144-4GF00-0AB0
Voltages and currents
Load voltage L+
- Rated value (DC) 24 V 24 V
- Reverse polarity protection Yes Yes
Current consumption
- from backplane bus 3.3 V DC, max. 10 mA 10 mA
- Power dissipation, typical 1.1 W 1.1 W
Address area
Address space per module
- Address space per module, max. 8 Byte 8 Byte
Analog inputs
- Number of analog inputs 4 4
- Length of cable shielded, max 30 m 30 m
- Permiss. input voltage for voltage input (destr. limit), max. 35 V
- Perm. input volt. for the current input (destr. lim.), max. 40 mA
- Cycle time (all channels) 267 ms 267 ms
Input ranges (rated values), voltages
- Voltage Yes
- 1 to +5 V Yes
- -10 V to +10 V Yes
- Input resistance (-10 V to +10 V) 100 kΩ
- -5 V to +5 V Yes
Input ranges (rated values), currents
- Current Yes
- -20 to +20 mA Yes
- Input resistance (-20 to +20 mA) 50 Ω
- 4 to 20 mA Yes
- Input resistance (4 to 20 mA) 50 Ω
Analog value formation
Integration and conversion time/triggering per channel
- with over-range (bits incl. sign), max 15 Bit 15 Bit
- Conversion time (per channel) 67 ms 67 ms
Smoothing of measured values
- Parameterizable Yes Yes
- None Yes Yes
- Weak Yes Yes
- Medium Yes Yes
- Strong Yes Yes
Sensor supply
- Short-circuit protection Yes Yes
Sensor
Sensing element connection
- for current measurement, as 2-wire measuring transducer Yes
- for current measurement, as 4-wire measuring transducer Yes
Error/accuracies
- Linearity error (relative to the input range) +/- 0.01 % +/- 0.01 %
- Temperature error (relative to the input range) +/- 0.002 %/K +/- 0.002 %/K
- Crosstalk between the inputs, min. -50 dB -50 dB
- Repeatab. in the settled state at 25°C (rel. to output range) +/- 0.025 % +/- 0.025 %
Operational limit in the entire temperature range
- relative to the input range, voltage +/- 0.15 %
- relative to the input range, current +/- 0.15 %
Basic error limit (operational limit at 25 °C)
- relative to the input range, voltage +/- 0.1 %
- relative to the input range, current +/- 0.1 %
Interference voltage suppression for f = n x (fl +/- 1 %)
- Series-mode interference (peak value of interference < rated val 50 dB 50 dB
- Common-mode interference (USS < 2.5 V) , min. 70 dB 70 dB
Status information/ interrupts/ diagnostics
Interrupts
- Diagnostic interrupt Yes Yes
- Limit value interrupt Yes Yes
- Process interrupt Yes Yes
Diagnostics
- Diagnostics Yes
- Wire break Yes Yes
- Short circuit Yes Yes
- Group error Yes
Diagnostic display LED
- Group fault SF (red) Yes Yes
Potentials/ electrical isolation
Analog output functions
- between the channels No No
- between the channels and the backplane bus Yes Yes
Permissible potential difference
- between the inputs and MANA (UCM) 5 Vpp AC 5 Vpp AC
- between MANA and Minternal (UISO) 500 V DC 500 V DC
Dimensions and weight
- Weight, approx. 150 g 150 g
- Width 45 mm 45 mm
- Height 130 mm 130 mm
- Depth 35 mm 35 mm

Заказные данные

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
6ES7144-4FF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 4 AI U, 4 АНАЛОГОВЫХ ВХОДА (НАПРЯЖЕНИЕ), HIGH FEATURE- УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, +-10V; 0...10V; +-5V; 1...5V; ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫ 0.149 3 - 5 недель (A) 1
6ES7144-4GF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 4 AI I, 4 АНАЛОГОВЫХ ВХОДА(ТОК) HIGH FEATURE - УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, +-20MA; 0...20MA; 4-20MA ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТД 0.149 3 - 5 недель (A) 1
6ES7144-4JF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 4 AI I, 4 АНАЛОГОВЫХ ВХОДА(ТОК) HIGH FEATURE - УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, PT100; PT200; PT500; PT1000; NI100; NI200; NI500; NI1000; ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7 0.001 3 - 5 недель (A) 1
6ES7145-4FF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 4 AO U, 4 АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДА (НАПРЯЖЕНИЕ), HIGH FEATURE- УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, +-10V; 0...10V; +-5V; 1...5V; ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН Б 0.1 3 - 5 недель (A) 1
6ES7145-4GF00-0AB0 SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET200PRO 4 AO I, 4 АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДА(ТОК) HIGH FEATURE - УЛУЧШЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, +-20MA; 0...20MA; 4-20MA ДИАГНОСТИКА КАНАЛОВ; ВКЛЮЧАЯ ШИННЫЙ МОДУЛЬ, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ IO 6ES7194-4..00-0AA0 ДОЛЖЕН БЫТЬ ЗАКАЗАН ОТ 0.1 3 - 5 недель (A) 1

Аксессуары

Заказной № Описание Вес (кг) Доставка Мин. зак. (шт)
3RX9802-0AA00 AS-I КРЫШКИ РАЗЪЕМОВ ДЛЯ НЕИСПОЛЬЗУЕМЫХ M12 РАЗЪЕМОВ ПРИКЛАДНЫХ МОДУЛЕЙ 0.1 3 - 5 недель (P) 10
6ES7194-4CA00-0AA0 SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ И АНАЛОГОВЫХ МОДУЛЕЙ ET 200PRO 4 X M12 0.3 3 - 5 недель (A) 1
6ES7194-4HA00-0AA0 SIMATIC DP, МЕТКИ ДЛЯ МОДУЛЕЙ ET 200PRO, ДЛЯ ЦВЕТНОЙ МАРКИРОВКИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА; УПАКОВКА СО 100 МЕТКАМИ 20 X , КРАСНЫЙ, ЗЕЛЕНЫЙ, СИНИЙ, БЕЛЫЙ 0.3 3 - 5 недель (A) 1

Ключові факти

  • Модули EM 144: 4 аналоговых входа; исполнение AI-U — ±10 В; ±5 В; 0…10 В; 1…5 В; исполнение AI-I — ±20 мА; 0…20 мА; 4…20 мА
  • Модули EM 145: 4 аналоговых выхода; исполнение AO-U — ±10 В; 0…10 В; 1…5 В; исполнение AO-I — ±20 мА; 0…20 мА; 4…20 мА (в подготовке)
  • Подключение датчиков и исполнительных устройств через 5-полюсные гнёзда M12 соединительного модуля CM IO 4x M12 (заказывается отдельно)
  • Максимальная длина экранированного кабеля — 30 м; время цикла всех каналов — 267 мс; время преобразования на канал — 67 мс
  • Разрешение до 15 бит со знаком; сглаживание измеряемых значений параметрируемое (нет/слабое/среднее/сильное)
  • Погрешность линейности ±0.01 % от диапазона входа; температурная погрешность ±0.002 %/K; повторяемость при 25 °C ±0.025 %
  • Питание нагрузки L+ 24 V DC с защитой от переполюсовки; потребление от шины 3.3 В DC — не более 10 мА; рассеиваемая мощность ~1.1 Вт
  • Поддерживаются диагностическое прерывание, прерывание по граничному значению и процессное прерывание; диагностика обрыва провода, КЗ и групповой ошибки; светодиод SF
  • Габариты модуля: ширина 45 мм, высота 130 мм, глубина 35 мм; масса ~150 г
  • Срок поставки заказных позиций — 3–5 недель; соединительный модуль IO 6ES7194-4..00-0AA0 должен заказываться отдельно

Питання та відповіді

Какие сигналы принимает модуль EM 144 в исполнении на напряжение?
Исполнение 4 AI-U (заказной № 6ES7144-4FF00-0AB0) принимает диапазоны ±10 В; ±5 В; 0…10 В; 1…5 В.
Какие токовые диапазоны поддерживает модуль EM 144?
Токовое исполнение 4 AI-I (6ES7144-4GF00-0AB0) поддерживает ±20 мА; 0…20 мА; 4…20 мА, в том числе подключение 2-проводных и 4-проводных измерительных преобразователей.
Чем отличаются артикулы 6ES7144-4FF00-0AB0 и 6ES7144-4GF00-0AB0?
Первый — 4 аналоговых входа по напряжению (±10 В; 0…10 В; ±5 В; 1…5 В), второй — 4 аналоговых входа по току (±20 мА; 0…20 мА; 4…20 мА). Оба класса High Feature с диагностикой каналов.
Как подключаются датчики к модулям ET 200pro?
Через 5-полюсные гнёзда M12 соединительного модуля CM IO 4x M12 (6ES7194-4CA00-0AA0), который заказывается отдельно. Контакт 2 — сигнал «+», контакт 4 — сигнал «−», контакт 1 — питание электроники/датчика (1L+), контакт 3 — масса (1M), контакты 5 и S — земля.
Есть ли у модулей диагностика?
Да: диагностика обрыва провода, короткого замыкания и групповой ошибки, диагностические прерывания, прерывание по граничному значению и процессное прерывание, индикация групповой ошибки светодиодом SF (красный).
Что входит в поставку модуля и что нужно докупить?
В поставку включён шинный модуль; соединительный модуль IO 6ES7194-4..00-0AA0 необходимо заказать отдельно. Срок доставки — 3–5 недель.
Какие есть модули вывода EM 145?
4 AO-U (6ES7145-4FF00-0AB0) — выходы по напряжению ±10 В; 0…10 В; ±5 В; 1…5 В и 4 AO-I (6ES7145-4GF00-0AB0) — выходы по току ±20 мА; 0…20 мА; 4…20 мА; оба High Feature с диагностикой каналов.