Терминальные модули TM15 (слева) и TM17 (справа)
При помощи терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности могут быть реализованы измерительные входы и выходы кулачков для системы управления движением SIMOTION. Кроме того, терминальные модули имеют цифровые входы и выходы с минимальными временами задержки сигнала с функциями управления приводом.
Область применения
Основной областью применения терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности являются применения, в которых, наряду с обычными цифровыми входами и выходами, необходимо использование измерительных входов и выходов кулачка высокой точности. Несколько измерительных входов или выходов кулачка могут назначаться реальной или виртуальной оси или внешнему датчику. Примеры точного измерения двоичных сигналов:
- Определение фронтов
- Контроль качества (например, продукт годный / плохой)
- Отслеживание продукта (например, продукт доступен / не доступен)
- Определение печатных меток
- Коррекция несовпадения 2 печатных меток
- Контроль инструмента (например, при прессовании)
- Контроль состояния машин (например, обрыв нитей в текстильной промышленности)
Примеры точной выдачи двоичных сигналов:
- Включение актуаторов в зависимости от положения
- Сигнал запуска для видеокамеры (обеспечение качества)
- Управление воздушными соплами для сдувания обрезков
- Управление форсунками для нанесения клея
- Снятие продуктов с производственной линии (конвейера)
- Реализация линейных систем управления движением
- Выпуск последовательности импульсов
Дизайн
На терминальном модуле расположены:
- 2 разъёма DRIVE-CLiQ
- Разъём подключения питания электроники DC 24 В
- Логическое состояние каналов отображается соответствующими зелёными светодиодами.
- Состояние терминального модуля M15 / TM17 расширенной функциональности индицируется многоцветным светодиодом.
Экран сигнального кабеля подключается к терминальным модулям TM15 и TM17 расширенной функциональности посредством соединительных клемм экрана, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBÜ CO 1 фирмы Weidmuller. Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности устанавливаются на профильную монтажную шину по DIN EN 50 022 (35 x 15 / 7,5 мм).
Функции
Модули просто интегрируются в систему с использованием технологических пакетов SIMOTION «Измерительный вход», «Кулачок» и «Дорожки кулачков». Каждый из 24 цифровых входов/выходов (TM15) или 16 цифровых входов/выходов (TM17 расширенной функциональности) может быть параметрирован на работу в качестве цифрового входа (DI), цифрового выхода (DO), измерительного входа или выхода кулачка, а также, может быть инвертирован. Параметрирование происходит в программном обеспечении инжиниринга SCOUT.
- Каждый канал может параметрироваться как цифровой вход (DI) или цифровой выход (DO).
- Каждый канал может параметрироваться как измерительный вход.
- Каждый измерительный вход настраивается на измерение фронтов импульса (спадающих, нарастающих или обоих фронтов).
- Каждый канал может параметрироваться как выход кулачка.
Параметрирование терминального модуля TM17 расширенной функциональности
Различия между терминальными модулями TM15 и TM17 расширенной функциональности зависят от области применения. Модуль TM17 расширенной функциональности располагает меньшим числом каналов ввода/вывода по сравнению с модулем TM15, однако, обладает большей функциональностью. Модуль TM17 расширенной функциональности отличается очень высоким разрешением и точностью, а также параметрируемыми входными фильтрами и разрешающими входами.
Интеграция
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности подключаются непосредственно к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ. Альтернативно модули TM15 и TM17 расширенной функциональности могут подключаться к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D. Количество терминальных модулей, которые можно использовать, зависит от количества сконфигурированных осей в SIMOTION D, CU320 или CX32, а также от сконфигурированных функций модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности. За подробной информацией обращайтесь к инструкции по эксплуатации терминальных модулей TM15 и TM17.
Технические данные
| Терминальный модуль TM15 | Терминальный модуль TM17 расширенной функциональности | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Общие данные | |||||
| напряжение питания (номинальное) | DC 24 В | DC 24 В | |||
| Ток потребления (без нагрузки), максимально | 0.15 A | 0.2 A | |||
| Сечение подключаемого кабеля | 2.5 мм² | 2.5 мм² | |||
| Мощность потерь, максимально | 3 Вт | 4 Вт | |||
| Количество интерфейсов DRIVE-CLiQ | 2 | 2 | |||
| Периферийные устройства | |||||
| Входы/выходы | циф. вх/вых., параметрируемые поканально | циф. вх/вых., параметрируемые поканально | |||
| Количество цифровых входов/выходов | 24 | 16 | |||
| Гальваническая развязка | да, в группах по 8 | нет | |||
| Техника подключения | Винтовые клеммы | Винтовые клеммы | |||
| Сечение подключаемых проводников, макс. | 1.5 мм² | 1.5 мм² | |||
| Цифровые входы | |||||
| функции | поканально параметрируемые как:цифровой вход / измерительный вход | поканально параметрируемые как:цифровой вход / измерительный вход /вход разрешения (макс. 6) | |||
| Номинальное значение (DC) | 24 V | 24 V | |||
| для сигнала «0» | минимально | -30 V | -30 V | ||
| максимально | 5 V | 5 V | |||
| для сигнала «1» | минимально | 15 V | 15 V | ||
| максимально | 30 V | 30 V | |||
| Входная задержка | |||||
| при номинальном значении входного напряжения | 0 → 1 / 1 → 0: типично 50 мкс / 100 мкс | 1 мкс / 125 мкс ± 15% (параметрируетсяв 2 ступени) | |||
| Функция измерительного входа: | Точность | ± 125 мкс | ≤ ± 1 мкс | ||
| Разрешающая способность | 125 мкс | 1 мкс | |||
| Цифровые выходы | |||||
| Длительно устойчивы к коротким замыканиям | да | да | |||
| Функции | поканально параметрируемые как:цифровой выход / выход кулачка | поканально параметрируемые как:цифровой выход / выход кулачка | |||
| Примечание | логическое состояние цифровых выходовможет быть прочитано | логическое состояние цифровых выходовможет быть прочитано | |||
| Выходное напряжение (ном. значение, DC) | 24 V | 24 V | |||
| Выходной ток на канал | 0.5 A | 0.5 A | |||
| Суммарный ток выходов (на группу) | |||||
| - до 60°C, максимально - до 50°C, максимально - до 40°C, максимально | 2 A 3 A 4 A | 2 A 3 A 4 A | |||
| Задержка выхода (омическая нагрузка) | |||||
| при переходе из «0» в «1» | |||||
| - типично | 50 мкс | 50 мкс | |||
| - максимально | 100 мкс | 100 мкс | |||
| при переходе из «1» в «0» | |||||
| - типично | 150 мкс | 75 мкс | |||
| - максимально | 225 мкс | 150 мкс | |||
| Функция кулачка | Точность | ± 125 мкс | ≤ ± 10 мкс | ||
| Разрешающая способность | 125 мкс | 1 мкс | |||
| Дополнительные данные | |||||
| масса, приблизительно | 0.86 кг | 0.86 кг | |||
| Габаритныеразмеры | Ширина | 50 мм | 50 мм | ||
| Высота | 150 мм | 150 мм | |||
| Глубина | 111 мм | 111 мм | |||
| Апробация | UL и cULus | UL и cULus |
Дальнейшая информация
Подробные сведения о существующих принадлежностях, а также заказные данные можно найти в каталоге D21.2 (Система сервоприводов SINAMICS S120). Для терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности можно использовать те же кабели DRIVE-CLiQ, что и для подключения терминального модуля TM31.
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
|---|---|---|---|---|
| 6SL3055-0AA00-3FA0 | SINAMICS TERMINAL МОДУЛЕЙ TM15 24 DI/O; DC 24В/0,5 A; БЕЗ КАБЕЛЕЙ DRIVE-CLIQ | 1 | по запросу (D) | 1 |
| 6SL3055-0AA00-3HA0 | SINAMICS TERMINAL МОДУЛЕЙ TM17 HIGH FEATURE; 16 DI/O; DC 24В/0,5 A; БЕЗ КАБЕЛЕЙ DRIVE-CLIQ | 1.054 | по запросу (D) | 1 |