SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval

Манипуляторы

Страница описывает отраслевое решение для манипуляторов и автоматических транспортных систем на базе компактной цифровой системы ЧПУ SINUMERIK 810D, объединяющей NC, PLC (SIMATIC S7) и приводы в одном корпусе шириной 150 мм. Для задач с числом осей более 5 предлагается модульная система SINUMERIK 840D до 31 оси. Материал адресован интеграторам и проектировщикам автоматизации погрузочно-разгрузочных операций, а также содержит описание портативного программатора PHG для работы с 810D.

Манипуляторы - Отраслевые решенияHandling also requires a secure, economical solution which will not damage your products. Speed and precision are needed in order to achieve this goal. Transport pallets are assembled increasingly by automatic handling systems.

Our solution: The digital handling system

Drives and controls are at the heart of the automation solution. We offer a super-compact, digital handling system with control and drive in one unit - it's called the SINUMERIK 810D. This compact control system is packed with digital technology, including an NC, PLC and 5-axis control system. Three power sections are integrated. The complete system is packaged in a compact housing measuring just 150 mm in width.

If 5 axes are not enough, you can change to the modular SINUMERIK 840D system for up to 31 axes.

A world leader - No longer a drive interface on the SINUMERIK 810D

The CNC controller and the drive control system are implemented as inseparable partners on one board. In plain text that means there is no drive interface on the SINUMERIK 810D. This is made possible by the VLSI (very large scale integration) technology used on the module.

Your introduction to a digital system: Uncomplicated, complete and cost-effective

Simply digital is our slogan. And when we say simple we mean it. Even the operator control and programming features are easy to use. The advantages are immediate. Uniting the drive and control system saves you space, reduces your installation costs and optimizes start-up and diagnostics.

In the automation network of the future: The SIMATIC S7 PLC

The integrated PLC is based completely on world-standard SIMATIC S7 modules. This ensures you, on the one hand, a high level of hardware integration and PLC performance and, on the other, a perfectly balanced automation solution for your handling systems.

Totally Integrated Automation with SIMATIC

All the components in your automation solution are part of a Totally Integrated Automation system. Total integration encompasses:

  • Communication
  • Data management
  • Configuration.

There are plenty of examples. You could use a standard SIMATIC OP operator panel and a handheld programming device (PHG). Or you could choose to implement your human-machine interface with SIMATIC HMI and SIMATIC S7 I/Os. Whatever your solution, all the components speak the same language, because they are all totally integrated.

The spectrum of servo drives is impressive too: You can choose from 1FT6 motors from 0.8 Nm to 140 Nm and the compact, affordable 1FK6 motor with rated speeds from 1500 rpm to 6000 rpm.

The new handheld programming device (PHG) for full user-friendly operation of the SINUMERIK 810D

The highlights of the new PHG handheld programming device include its simple operation; accurate program generation; time-saving and manageable program teach-in; and reliable servicing and diagnostics. The handheld programming device features a wide variety of functions:

MMC (human machine communication) functions

  • Display of states and messages
  • Actual value display
  • Modification of machine and user data
  • Programming (DIN 66025 and high-level language extensions)
  • Teach-in of positions
  • Program debugging and testing

Machine control panel functions

  • Start and stop programs
  • Set user operating mode
  • Manual and incremental traversing
  • Override
  • Reset and acknowledgement

Ключові факти

  • SINUMERIK 810D — компактная цифровая система: ЧПУ (NC), PLC и управление приводами в одном корпусе шириной 150 мм
  • SINUMERIK 810D поддерживает до 5 осей управления; три силовых модуля встроены в систему
  • На SINUMERIK 810D отсутствует отдельный интерфейс привода — контроллер ЧПУ и управление приводом реализованы на одной плате (технология VLSI)
  • Для задач свыше 5 осей применяется модульная SINUMERIK 840D — до 31 оси
  • Встроенный PLC полностью построен на стандартных модулях SIMATIC S7
  • Серводвигатели 1FT6 доступны в диапазоне моментов от 0.8 Нм до 140 Нм
  • Серводвигатели 1FK6 имеют номинальные скорости от 1500 об/мин до 6000 об/мин
  • Программирование по PHG поддерживает DIN 66025 и расширения языков высокого уровня
  • Решение относится к концепции Totally Integrated Automation (полностью интегрированная автоматизация): коммуникация, управление данными, конфигурирование

Питання та відповіді

Какая система ЧПУ рекомендуется для манипуляторов и автоматических систем сборки паллет?
Предлагается SINUMERIK 810D — сверхкомпактная цифровая система, объединяющая ЧПУ, PLC и приводы в корпусе шириной 150 мм. Она поддерживает до 5 осей.
Сколько осей поддерживает SINUMERIK 810D?
До 5 осей. Если этого недостаточно, предусмотрена модульная система SINUMERIK 840D с возможностью работы до 31 оси.
Есть ли у SINUMERIK 810D отдельный интерфейс привода?
Нет. Контроллер ЧПУ и система управления приводами реализованы как неразделимые партнёры на одной плате благодаря технологии VLSI.
Какие PLC используются в этом решении?
Встроенный PLC полностью основан на всемирно стандартных модулях SIMATIC S7, что обеспечивает высокую производительность и сбалансированное решение для систем манипулирования.
Какие серводвигатели можно использовать с этой системой?
Доступны двигатели 1FT6 с моментом от 0.8 Нм до 140 Нм и компактные недорогие двигатели 1FK6 со скоростями от 1500 до 6000 об/мин.
Что умеет портативный программатор PHG?
PHG обеспечивает отображение состояний и сообщений, отображение актуальных значений, изменение машинных и пользовательских данных, программирование по DIN 66025 и расширениям высокого уровня, обучение позиций (teach-in), отладку программ, а также функции панели управления машиной: пуск/останов программ, ручное и пошаговое перемещение, override, сброс и подтверждение.