Описание
| Характеристики | ||||||||||||||
| Многооборотный энкодер | ||||||||||||||
| Интерфейс передачи данных CANopen | ||||||||||||||
| Электрический разъём | ||||||||||||||
| сельсин-фланец | ||||||||||||||
| 4096 шагов | ||||||||||||||
| 4096 оборотов | ||||||||||||||
| Электронные данные | ||||||||||||||
| Рабочее напряжение [V] | 10...30 DC | |||||||||||||
| Потребление тока [mA] | ≤ 100 (10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC) | |||||||||||||
| Код | бинарный | |||||||||||||
| Защита от переполюсовки | да | |||||||||||||
| Защита от короткого замыкания | да | |||||||||||||
| Класс защиты | III | |||||||||||||
| Выходы | ||||||||||||||
| Выход | Интерфейс передачи данных CANopen | |||||||||||||
| Диапазон измерения / настройки | ||||||||||||||
| Разрешение | 24 Bit | |||||||||||||
| Точность/ погрешность | ||||||||||||||
| Точность | ± 0.25° | |||||||||||||
| интерфейсы | ||||||||||||||
| Интерфейс для программирования | CANopen | |||||||||||||
| Профили | DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 | |||||||||||||
| Возможные опции при программировании | CAN Parameter, Skalierung, Preset, Baudrate (Default 125 k), Drehrichtung, Node ID (Default 32) | |||||||||||||
| Механические данные | ||||||||||||||
| Макс.допустимая скорость вращ.механическая [об./мин.] | 6000 | |||||||||||||
| Пусковой вращающий момент [Ncm] | < 1,5 (20 °C) | |||||||||||||
| Макс. нагрузка вала (на конце вала) [Н] [N] | аксиальный 40; радиальный 60 | |||||||||||||
| вал, материал [mm] | Ø 10, сталь (1.4104) | |||||||||||||
| Вибропрочность | 20 g (55...2000 Hz) | |||||||||||||
| Ударопрочность | 120 g (6 ms) | |||||||||||||
| Материал | Фланец: алюминий; защита: сталь kratzfeste KTL Beschichtung | |||||||||||||
| Вес [kg] | 0,244 | |||||||||||||
| Условия эксплуатации | ||||||||||||||
| Температура окружающей среды [°C] | -40...85 | |||||||||||||
| Степень защиты | IP 65 / IP 67 / IP 68 / IP 69K | |||||||||||||
| Испытания / одобрения | ||||||||||||||
| MTTF [лет] | 214 | |||||||||||||
| Дисплеи / Элементы управления | ||||||||||||||
| Диагностический дисплей LED | Leuchtet grün: Preoperational mode Blinkt grün: Operational mode Blinkt rot: Fehlermeldung | |||||||||||||
| электрическое подключение | ||||||||||||||
| Электрическое подсоединение | Разъём M12; осевой; 5-полюсный | |||||||||||||
| Назначение жил кабеля при подключении RM9000 - Назначение жил кабеля при подключении~Напечатать диаграмму подключения~
| ||||||||||||||
| Примечания | ||||||||||||||
| Упаковочная величина [штука] | 1 | |||||||||||||
Характеристики
| 1 | CAN_GND |
|---|---|
| 2 | VBBc |
| 3 | GND (PE) |
| 4 | CAN_High |
| 5 | CAN_Low |
| 1:CAN_GND2:VBBc3:GND (PE)4:CAN_High5:CAN_Low | 1: |
| Назначение жил кабеля при подключенииRM9000 - Назначение жил кабеля при подключении~Напечатать диаграмму подключения~1:CAN_GND2:VBBc3:GND (PE)4:CAN_High5:CAN_Low | 1:CAN_GND2:VBBc3:GND (PE)4:CAN_High5:CAN_Low |