| Характеристики |
| Многооборотный энкодер |
| Интерфейс данных SSI |
| Кабель |
| 4096 оборотов |
| Разрешение 4096 |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] | | 10...30 DC |
| Потребление тока [mA] | | < 200 |
| Код | | Код Грэя; возрастающие значения при вращении по часовой стрелке (со стороны вала) |
| Кодовый сигнал | | | Вход тактовых импульсов: | TTL-совместимые сигналы, | | такт и такт (инверт.) из драйвера в RS 485 | | Вывод данных: | последовательно передаваемые, | | TTL-совместимые сигналы данные и данные (инверт.) | | Инкрементальные сигналы: | 2 синусоидальные инкрементальные сигналы(A и B), | | с фазовой разницей в 90°, | | 1Vss 512 периодов сигнала за один оборот | |
| Импульсная диаграмма | | |
| Входы |
| Входы | | Изменение направления движения (вращения), сброс на ноль |
| Выходы |
| Выход | | Интерфейс данных SSI |
| Диапазон измерения / настройки |
| Разрешение | | 4096 шагов / 24 Bit |
| Механические данные |
| Макс.допустимая скорость вращ.механическая [об./мин.] | | 12000 |
| Пусковой вращающий момент [Ncm] | | < 1 (20 °C) |
| Макс. нагрузка вала (на конце вала) [Н] [N] | | аксиальный 10; радиальный 20 |
| вал, материал [mm] | | Ø 6, сталь (1.4104) |
| Вибропрочность | | 30 g (55...2000 Hz) |
| Ударопрочность | | 100 g (6 ms) |
| Материал | | алюминий |
| Вес [kg] | | 0,48 |
| Условия эксплуатации |
| Макс. допустимая относительная влажность воздуха [%] | | 75 *) |
| Температура окружающей среды [°C] | | -40...85, -40 °C для плотной прокладки кабеля/ -10 °C для гибкой прокладки кабеля |
| Степень защиты | | IP 64 |
| Испытания / одобрения |
| MTTF [лет] | | 46 |
| электрическое подключение |
| Электрическое подсоединение | | Кабель PUR (полиуретан) / 1 m; радиальный, может быть использован как аксиальный |
| Макс. длина проводки [m] | | 100 |
Назначение жил кабеля при подключении RM6001 - Назначение жил кабеля при подключении~Напечатать диаграмму подключения~ | синий: | Датчик (Up) | | чёрный: | Изменение направления движения (вращения) | | красный: | n.c. | | белый: | Датчик 0 V | | зелёный: | Возврат к нулю | | коричневый: | n.c. | | коричневый/зелёный: | 10...30 V (Up) | | фиолетовый: | такт | | желтый: | такт (inv.) | | | | белый/зелёный: | 0 V (Un) | | Экран: | кожух | | синий/чёрный: | B+ | | красный/чёрный: | B- | | серый: | данные | | зелёный/чёрный: | A+ | | жёлтый/чёрный: | A- | | розовый: | данные (inv.) | | | |
| Примечания |
| Примечания | | | Не задействованные выходы/ провода не должны использовться! | | T = 1...10 µs / t1 ≤ 0,4 µs (без кабеля) / t2 = 17...20 µs (время отклика) | | *) кратковременно 95% | |
| Упаковочная величина [штука] | | 1 |