| Характеристики |
| Камера PMD 3D |
| Электрический разъём |
| Geräteschnittstellen: Digital Ein-/Ausgang; Ethernet |
| Öffnungswinkel 64° x 48° (vertikal x horizontal) |
| Bildauflösung: 64 x 48 Pixel |
| PMD 3D ToF (Time of Flight) Kamera zur Ausgabe von 3D-Bilddaten |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] | | 20,4...28,8 V DC; nach EN 61131-2 |
| Потребление тока [mA] | | < 2000; Spitzenstrom gepulst; typ. Mittelwert 600 |
| Мощность [W] | | 15 |
| Класс защиты | | III (PELV) |
| Вид датчика | | PMD 3D ToF-Chip |
| Входы |
| Электрическое подключение | | max. 2 (konfigurierbar) / 24 V PNP gem. EN 61131-2 Typ 1 |
| Триггер | | extern; 24 V PNP gem. EN 61131-2 Typ 1 |
| Выходы |
| Выход | | максим. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP по EN 61131-2 Тип 2 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | | 100 |
| Падение напряжения [V] | | 1 |
| Защита от короткого замыкания | | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | | да |
| Аналоговый выход |
| токовый выход [mA] | | 4...20 |
| - Наиб.нагрузка [Ω] | | 300 |
| выход напряжения [V] | | 0...10 |
| - Наиб. нагрузка [Ω] | | 10000 |
| Диапазон контроля |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | | 200...5500; для листа белой бумаги 200 x 200 мм, отражение 90 % |
| Количество пикселей [пиксель] | | 64 x 48 *) |
| апертурный угол [°] | | 64 x 48 |
| Частота регенерации изображения [Hz] | | 0,1...20 **) |
| Программное обеспечение / Программирование |
| выбор параметров | | über 2 Tasten und 10-Segment-Anzeige oder über PC/Notebook mit Bediensoftware oder Software DLL (Windows) |
| интерфейсы |
| настройка параметров интерфейса | | Ethernet TCP/IP: 10BaseT / 100Base-TX |
| Рабочий интерфейс | | Digital Ein-/Ausgänge und Analogausgang; Ethernet TCP/IP; EtherNet IP |
| IP-адресс | | 192.168.0.69 |
| маска подсети | | 255.255.255.0 (Class C) |
| IP - адрес шлюза | | 192.168.0.201 |
| MAC-адресс | | см. типовую бирку |
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающей среды [°C] | | -10...50 |
| Температура хранения [°C] | | -40...85 |
| Степень защиты | | IP 67 |
| Защищенность от внешней засветки | | < 8000 lx; auf dem Objekt |
| Испытания / одобрения |
| Электромагнитная совместимость | | | EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды | | EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность | | | DIN EN 60068-2-27: | 30 g (11 ms) |
|
| Вибропрочность | | | DIN EN 60068-2-6: | 2 g (10...150 Hz) |
|
| Elektrische Sicherheit | | EN61131-2; elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise |
| Photobiologische Sicherheit | | Infrarot LED (850nm)
Freie Gruppe (nach DIN EN 62471) |
| Механические данные |
| Материал | | корпус: алюмин. литьё под давлением; окно: PMMA; окно дисплея: PC |
| Вес [kg] | | 1,2 |
| Дисплеи / Элементы управления |
| Индикация | | | | 4 x светодиод желтый | | | 4 x светодиод зелёный | | | 10-сегментный четырехзначный дисплей | |
|
| | O3D223 | O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64 | Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов | |
| электрическое подключение |
| Электрическое подсоединение | | Разъём M12 |
Назначение жил кабеля при подключении O3D223 - Назначение жил кабеля при подключении~Напечатать диаграмму подключения~ | | | Рабочий интерфейс M12 Digital Ein-/Ausgang | | 1: | U+ | | 2: | Триггер | | 3: | 0 V | | 4: | OUT 1 Аналоговый выход | | 5: | Готов к работе | | 6: | OUT 2 | | 7: | IN 1 Дискретный входной сигнал 1 | | 8: | IN 2 Дискретный входной сигнал 2 | | |
| | Соединение с настройкой параметров M12 Ethernet | | 1: | TD + | | 2: | RD + | | 3: | TD - | | 4: | RD - | |
|
| Принадлежности |
| Принадлежности (входят в комплект) | | защитные колпачки |
| Примечания |
| Примечания | | | *) zusätzliche Randpixel verfügbar 64x50 | | **) в зависимости от конфигурации |
|
| Упаковочная величина [штука] | | 1 |
| Другие данные |
Размеры поля зрения| Диапазон измерения / расстояние [mm] | Длина [мм] | Ширина [мм] | Минимальная поверхность объекта [мм] | | 200 | 250 | 170 | 7 x 7 | | 1000 | 1260 | 870 | 37 x 37 | | 2000 | 2520 | 1740 | 73 x 73 | | 3000 | 3780 | 2610 | 109 x 109 | | 4000 | 5040 | 3480 | 145 x 145 | | 5500 | 6930 | 4790 | 200 x 200 | | | | | | Für eine sichere Detektion muss das Objekt von mindestens 2x2 Pixel erfasst werden |
Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels| Диапазон измерения / расстояние [mm] | Typische Reproduzierbarkeit (6 Sigma) der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] | Typische Genauigkeit [mm] | | 200...1000 | ± 40 | ± 10 | | 1000...2000 | ± 130 | ± 20 | | 2000...3000 | ± 290 | ± 30 | | 3000...4000 | ± 540 | ± 40 | | 4000...5500 | ± 1133 | ± 55 |
Дрейф температуры| Typ. Temperaturdrift von -10...50 °C [mm] | ± 15 |
Выбираемые параметры| Параметр | Настройка параметров в пределах | Заводская установка: | | Время воздействия [ms] | 7...36 | 22 | | Dynamik | normal; hoch | hoch | | задний фон ***) | begrenzt; frei | begrenzt | | фильтр | Median, среднее значение | Median | | Ergebnismittelung | 1....50 | 1 | | Triggermodus | Непрерывное
positive Flanke
positive Flanke | Непрерывное | | Pausenzeit [ms] | 0...10000 | 141 | ***) Einstellung "frei": Objekte im Bereich 5.5 ... 45 m werden ausgeblendet
Einstellung "begrenzt": alle Objekte müssen sich innerhalb des Arbeitsabstands 0.2 ... 5.5 m befinden |
Формат данных| Datentyp | Datenwert | Bemerkung | | Kartesische Koordinate z [m] | 0...6,5 float | senkrechter Abstand;
gesättigte bzw. unterbelichtete Pixel sind negativ | | Kartesische Koordinaten x,y [m] | -4...4 float | laterale Position | | Pixelhelligkeit | 0...18000 float | Objektreflektivität;
gesättigte bzw. unterbelichtete Pixel sind negativ | |
| ifm electronic gmbh • Адрес : Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! — SU — O3D223 — 20.11.2013 |
