| Характеристики |
| Камера PMD 3D |
| Электрический разъём |
| Апертурный угол 30° x 40° |
| (горизонтальный x вертикальный) |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] | | 24 DC ± 10 % |
| Потребление тока [mA] | | < 2500 *) |
| Мощность [W] | | 16 |
| Класс защиты | | III |
| Вид датчика | | Чип PMD 3D, разрешение 64 x 50 пикселей |
| Входы |
| Электрическое подключение | | максим. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP по IEC 61131-2 Тип 2 |
| Триггер | | внешний; 24 V PNP согласно IEC61131-2 тип 2 |
| Выходы |
| Выход | | max. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | | 100 |
| Падение напряжения [V] | | 1 |
| Защита от короткого замыкания | | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | | да |
| Аналоговый выход |
| токовый выход [mA] | | 4...20 mA |
| - Наиб.нагрузка [Ω] | | 300 |
| выход напряжения [V] | | 0...10 V |
| - Наиб. нагрузка [Ω] | | 10000 |
| Диапазон контроля |
| Количество пикселей [пиксель] | | 64 x 48 |
| апертурный угол [°] | | 30 x 40 |
| макс. частота дискретизации [Hz] | | 20 |
| Программное обеспечение / Программирование |
| выбор параметров | | с помощью 2 программирующих кнопок и 10-сегментного дисплея или ПК/ноутбука с программным обеспечением |
| интерфейсы |
| настройка параметров интерфейса | | Ethernet; 10Base-T / 100Base-TX |
| IP-адресс | | 192.168.000.69 |
| маска подсети | | 255.255.255.000 (Class C) |
| IP - адрес шлюза | | 192.168.000.201 |
| MAC-адресс | | см. типовую бирку |
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающей среды [°C] | | -10...50 |
| Температура хранения [°C] | | -40...85 |
| Степень защиты | | IP 67 |
| Испытания / одобрения |
| MTTF [лет] | | 55 |
| Механические данные |
| Материал | | корпус: алюмин. литьё под давлением; окно: PMMA; окно дисплея: PC |
| Вес [kg] | | 1,178 |
| Дисплеи / Элементы управления |
| Индикация | | | | 4 x светодиод желтый | | | 4 x светодиод зелёный | | | 10-сегментный четырехзначный дисплей | |
| электрическое подключение |
| Электрическое подсоединение | | Разъём M12 |
Назначение жил кабеля при подключении O3D201 - Назначение жил кабеля при подключении~Напечатать диаграмму подключения~ | | | Подключение к процессу M12 | | 1: | U+ | | 2: | вход триггера | | 3: | 0 V | | 4: | OUT 1 / Аналоговый выход | | 5: | Готов к работе | | 6: | OUT 2 | | 7: | IN 1 / Дискретный входной сигнал 1 | | 8: | IN 2 / Дискретный входной сигнал 2 | | |
| | Соединение с настройкой параметров M12 | | 1: | TD + | | 2: | RD + | | 3: | TD - | | 4: | RD - | |
|
| Другие технические данные |
| Встроенная подсветка | | Инфракрасный светодиод (850 nm)
Класс излучения светодиодов 1 |
| Примечания |
| Примечания | | | *) пиковый ток I max < 2,5 А (импульс) / тип. 600 мА DC |
|
| Упаковочная величина [штука] | | 1 |
| Другие данные |
Размеры поля зрения | Диапазон измерения / расстояние [mm] | Длина [мм] | Ширина [мм] | Пиксели | Минимальная поверхность объекта [мм] | | 500 | 420 | 290 | 7 x 7 | 13 x 13 | | 1000 | 840 | 580 | 13 x 13 | 26 x 26 | | 1500 | 1260 | 870 | 20 x 20 | 39 x 39 | | 2000 | 1680 | 1160 | 26 x 26 | 53 x 53 | | 2500 | 2100 | 1450 | 33 x 33 | 66 x 66 | | 3000 | 2520 | 1740 | 39 x 39 | 79 x 79 | | 3500 | 2940 | 2030 | 46 x 46 | 92 x 92 | | 4000 | 3360 | 2320 | 53 x 53 | 105 x 105 | | 4500 | 3780 | 2610 | 59 x 59 | 118 x 118 | | 5000 | 4200 | 2900 | 66 x 66 | 131 x 131 | | 5500 | 4620 | 3190 | 72 x 72 | 144 x 144 | | 6000 | 5040 | 3480 | 79 x 79 | 158 x 158 | | | | | | | Für eine sichere Detektion muss das Objekt von mindestens 2x2 Pixel erfasst werden |
Стандартный показатель повторяемости (6 Sigma) значений измерения расстояния | Диапазон измерения / расстояние [mm] | белый 90% [mm] | серый 18% [mm] | черный 6% [mm] | | 500 | ± 5 | ± 8 | ± 16 | | 1000 | ± 5 | ± 8 | ± 16 | | 1500 | ± 5 | ± 9 | ± 17 | | 2000 | ± 6 | ± 9 | ± 20 | | 2500 | ± 6 | ± 10 | ± 23 | | 3000 | ± 6 | ± 13 | ± 32 | | 3500 | ± 6 | ± 14 | ± 34 | | 4000 | ± 7 | ± 17 | ± 45 | | 4500 | ± 7 | ± 20 | ± 58 | | 5000 | ± 8 | ± 24 | ± 74 | | 5500 | ± 9 | ± 29 | | | 6000 | ± 10 | ± 34 | | | | | | Die Werte gelten für
- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min |
Рекомендуемое время облучения | Диапазон измерения / расстояние [mm] | белый 90% [ms] | серый 18% [ms] | черный 6% [ms] | | 500 | 8 | 9 | 14 | | 1000 | 9 | 17 | 27 | | 1500 | 11 | 27 | 27 | | 2000 | 15 | 27 | 27 | | 2500 | 19 | 27 | 27 | | 3000 | 24 | 27 | 27 | | 3500 | 27 | 27 | 27 | | 4000 | 27 | 27 | 27 | | 4500 | 27 | 27 | 27 | | 5000 | 27 | 27 | 27 | | 5500 | 27 | 27 | | | 6000 | 27 | 27 | | | | | | | Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenzt |
Диапазон работы | Время воздействия [ms] | Минимальное расстояние (белый) 90% [mm] | Максимальное расстояние (белый) 90% [mm] | Минимальное расстояние (серый) 18% [mm] | Максимальное расстояние (серый) 18% [mm] | Минимальное расстояние (черный) 6% [mm] | Максимальное расстояние (черный) 6% [mm] | | 7,3 | 210 | 2010 | 90 | 900 | 50 | 520 | | 10,3 | 850 | 8050 | 380 | 3600 | 220 | 2080 | | 13,9 | 1240 | 11730 | 550 | 5250 | 320 | 3030 | | 17,1 | 1500 | 14230 | 670 | 6360 | 390 | 3670 | | 20,3 | 1720 | 16350 | 770 | 7310 | 440 | 4220 | | 23,5 | 1920 | 18220 | 860 | 8150 | 500 | 4710 | | 27,1 | 2120 | 20120 | 950 | 9000 | 550 | 5200 | | Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenzt |
Точный диапазон | Настройка параметров | begrenzt | frei | | Maximaler Hintergrundabstand [mm] | 6500 | 48000 | | Максимальный диапазон измерения [mm] | 6500 | 6500 |
Точность измерения расстояния отдельного пикселя | Причина | Остаточная девиация | | Различия в отражательной способности | ± 10 mm | | Температура окружающей среды | 0,5 mm / K | | unregelmässig getriggerte Messungen (Burst) | ± 10 mm | Die Werte gelten für
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min |
|
|
