(067) 285 77 70
UARU
Запитати ціну
SiemensETIJohnson ControlsIFMSICKWIKABosch RexrothELKO EPHYUNDAIABBVEGAKSR KUEBLERAlfa Laval
Каталог·Системы технического зрения·Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов

O3D200 — Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов

Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов
IFM
Заказной №O3D200
Цена по запросу
Запросить ценуНаписать в WhatsApp

Связаться: (067) 285 77 70

Описание

Характеристики
Датчик PMD 3D
Электрический разъём
Апертурный угол 30° x 40°
(горизонтальный x вертикальный)
Электронные данные
Рабочее напряжение [V]24 DC ± 10 %
Потребление тока [mA]< 2500 *)
Мощность [W]16
Класс защиты III
Вид датчика PMD 3D чип, разрешение 64 x 48 пикселей
Входы
Электрическое подключение максим. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP по IEC 61131-2 Тип 2
Триггер внешний; 24 V PNP согласно IEC61131-2 тип 2
Выходы
Выход max. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP
Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA]100
Падение напряжения [V]1
Защита от короткого замыкания тактовый
Защита от перегрузок по току да
Аналоговый выход
токовый выход [mA]4...20 mA
- Наиб.нагрузка [Ω]300
выход напряжения [V]0...10 V
- Наиб. нагрузка [Ω]10000
Диапазон контроля
Количество пикселей [пиксель]64 x 48
апертурный угол [°]30 x 40
макс. частота дискретизации [Hz]20
Программное обеспечение / Программирование
выбор параметров с помощью 2 программирующих кнопок и 10-сегментного дисплея или ПК/ноутбука с программным обеспечением
интерфейсы
настройка параметров интерфейса Ethernet; 10Base-T / 100Base-TX
IP-адресс 192.168.000.69
маска подсети 255.255.255.000 (Class C)
IP - адрес шлюза 192.168.000.201
MAC-адресс см. типовую бирку
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды [°C]-10...50
Температура хранения [°C]-40...85
Степень защиты IP 67
Испытания / одобрения
MTTF [лет]55
Механические данные
Материал корпус: алюмин. литьё под давлением; окно: PMMA; окно дисплея: PC
Вес [kg]1,205
Дисплеи / Элементы управления
Индикация
  4 x светодиод желтый
  4 x светодиод зелёный
  10-сегментный четырехзначный дисплей
электрическое подключение
Электрическое подсоединение Разъём M12
Назначение жил кабеля при подключении
  Подключение к процессу M12
1:  U+
2:  вход триггера
3:  0 V
4:  OUT 1 / Аналоговый выход
5:  Готов к работе
6:  OUT 2
7:  IN 1 / Дискретный входной сигнал 1
8:  IN 2 / Дискретный входной сигнал 2

  Соединение с настройкой параметров M12
1:  TD +
2:  RD +
3:  TD -
4:  RD -
Другие технические данные
Встроенная подсветка Инфракрасный светодиод (850 nm)
Класс излучения светодиодов 1
Примечания
Примечания
*) пиковый ток I max < 2,5 А (импульс) / тип. 600 мА DC
Упаковочная величина [штука]1
Другие данные



Размеры поля зрения
Диапазон измерения / расстояние [mm] Длина [мм] Ширина [мм] Пиксели Минимальная поверхность объекта [мм]
500 420 290 7 x 7 13 x 13
1000 840 580 13 x 13 26 x 26
1500 1260 870 20 x 20 39 x 39
2000 1680 1160 26 x 26 53 x 53
2500 2100 1450 33 x 33 66 x 66
3000 2520 1740 39 x 39 79 x 79
3500 2940 2030 46 x 46 92 x 92
4000 3360 2320 53 x 53 105 x 105
4500 3780 2610 59 x 59 118 x 118
5000 4200 2900 66 x 66 131 x 131
5500 4620 3190 72 x 72 144 x 144
6000 5040 3480 79 x 79 158 x 158
Für eine sichere Detektion muss das Objekt von mindestens 2x2 Pixel erfasst werden



Стандартный показатель повторяемости (6 Sigma) значений измерения расстояния
Диапазон измерения / расстояние [mm] белый 90% [mm] серый 18% [mm] черный 6% [mm]
500 ± 5 ± 8 ± 16
1000 ± 5 ± 8 ± 16
1500 ± 5 ± 9 ± 17
2000 ± 6 ± 9 ± 20
2500 ± 6 ± 10 ± 23
3000 ± 6 ± 13 ± 32
3500 ± 6 ± 14 ± 34
4000 ± 7 ± 17 ± 45
4500 ± 7 ± 20 ± 58
5000 ± 8 ± 24 ± 74
5500 ± 9 ± 29
6000 ± 10 ± 34
Die Werte gelten für
- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min



Рекомендуемое время облучения
Диапазон измерения / расстояние [mm] белый 90% [ms] серый 18% [ms] черный 6% [ms]
500 8 9 14
1000 9 17 27
1500 11 27 27
2000 15 27 27
2500 19 27 27
3000 24 27 27
3500 27 27 27
4000 27 27 27
4500 27 27 27
5000 27 27 27
5500 27 27
6000 27 27
Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenzt



Диапазон работы
Время воздействия [ms] Минимальное расстояние (белый) 90% [mm] Максимальное расстояние (белый) 90% [mm] Минимальное расстояние (серый) 18% [mm] Максимальное расстояние (серый) 18% [mm] Минимальное расстояние (черный) 6% [mm] Максимальное расстояние (черный) 6% [mm]
7,3 210 2010 90 900 50 520
10,3 850 8050 380 3600 220 2080
13,9 1240 11730 550 5250 320 3030
17,1 1500 14230 670 6360 390 3670
20,3 1720 16350 770 7310 440 4220
23,5 1920 18220 860 8150 500 4710
27,1 2120 20120 950 9000 550 5200
Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenzt


Точный диапазон
Настройка параметров begrenzt frei
Maximaler Hintergrundabstand [mm] 6500 48000
Максимальный диапазон измерения [mm] 6500 6500



Точность измерения расстояния отдельного пикселя
Причина Остаточная девиация 
Различия в отражательной способности ± 10 mm
Температура окружающей среды 0,5 mm / K
unregelmässig getriggerte Messungen (Burst) ± 10 mm
Die Werte gelten für
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min


Typische Reproduzierbarkeit Prozesswert - Distanz / Füllstand mit minimaler Objektfläche
Диапазон измерения / расстояние [mm] белый 90% [mm] серый 18% [mm] черный 6% [mm]
500 ± 3 ± 5 ± 10
1000 ± 3 ± 5 ± 10
1500 ± 3 ± 5 ± 11
2000 ± 4 ± 6 ± 12
2500 ± 4 ± 6 ± 14
3000 ± 4 ± 8 ± 19
3500 ± 4 ± 8 ± 21
4000 ± 4 ± 10 ± 27
4500 ± 5 ± 12 ± 35
5000 ± 5 ± 15 ± 45
5500 ± 6 ± 17
6000 ± 6 ± 20
Die Werte gelten für
- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min



Typische Reproduzierbarkeit Prozesswert Volumen
Диапазон измерения / расстояние [mm] Typisches Referenzvolumen [l] белый 90% [%] серый 18% [%] черный 6% [%]
500 1,5 3 5 8
1000 12,3 2 3 5
1500 42 2 3 4
2000 99 2 2 3
2500 193 2 2 3
3000 333 2 2 4
3500 529 2 2 3
4000 790 2 2 4
4500 1125 2 2 4
5000 1543 2 2 4
5500 2054 2 3
6000 2667 2 3
Bezogen auf ein würfelförmiges Volumen, dessen Kantenlänge 1/3 des Abstands beträgt
- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit
- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa
- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx
- minimale Einschaltdauer: 10 min

Характеристики

1TD +
2RD +
3TD -
4RD -
5Готов к работе
6OUT 2
7IN 1 / Дискретный входной сигнал 1
8IN 2 / Дискретный входной сигнал 2
5001,5
100012,3
150042
200099
2500193
3000333
3500529
4000790
45001125
50001543
55002054
60002667
7,3210
10,3850
13,91240
17,11500
20,31720
23,51920
27,12120
ПричинаОстаточная девиация
Maximaler Hintergrundabstand6500
Время воздействияМинимальное расстояние (белый) 90% [mm]
unregelmässig getriggerte Messungen± 10 mm
Настройка параметровbegrenzt
Диапазон измерения / расстояниеTypisches Referenzvolumen [l]
Температура окружающей среды, °C0,5 mm / K
Максимальный диапазон измерения6500
Различия в отражательной способности± 10 mm
Размеры поля зренияДиапазон измерения / расстояние [mm]Длина [мм]Ширина [мм]ПикселиМинимальная поверхность объекта [мм]5004202907 x 713 x 13100084058013 x 1326 x 261500126087020 x 2039 x 3920001680116026 x 2653 x 5325002100145033 x 3366 x 6630002520174039 x 3979 x 7935002940203046 x 4692 x 9240003360232053 x 53105 x 10545003780261059 x 59118 x 11850004200290066 x 66131 x 13155004620319072 x 72144 x 14460005040348079 x 79158 x 158Für eine sichere Detektion muss das Objekt von mindestens 2x2 Pixel erfasst werdenСтандартный показатель повторяемости (6 Sigma) значений измерения расстоянияДиапазон измерения / расстояние [mm]белый 90% [mm]серый 18% [mm]черный 6% [mm]500± 5± 8± 161000± 5± 8± 161500± 5± 9± 172000± 6± 9± 202500± 6± 10± 233000± 6± 13± 323500± 6± 14± 344000± 7± 17± 454500± 7± 20± 585000± 8± 24± 745500± 9± 296000± 10± 34Die Werte gelten für- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx- minimale Einschaltdauer: 10 minРекомендуемое время облученияДиапазон измерения / расстояние [mm]белый 90% [ms]серый 18% [ms]черный 6% [ms]5008914100091727150011272720001527272500192727300024272735002727274000272727450027272750002727275500272760002727Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenztДиапазон работыВремя воздействия [ms]Минимальное расстояние (белый) 90% [mm]Максимальное расстояние (белый) 90% [mm]Минимальное расстояние (серый) 18% [mm]Максимальное расстояние (серый) 18% [mm]Минимальное расстояние (черный) 6% [mm]Максимальное расстояние (черный) 6% [mm]7,32102010909005052010,385080503803600220208013,91240117305505250320303017,11500142306706360390367020,31720163507707310440422023,51920182208608150500471027,121202012095090005505200Gilt für normale Dynamik und Hintergrund begrenztТочный диапазонНастройка параметровbegrenztfreiMaximaler Hintergrundabstand [mm]650048000Максимальный диапазон измерения [mm]65006500Точность измерения расстояния отдельного пикселяПричинаОстаточная девиацияРазличия в отражательной способности± 10 mmТемпература окружающей среды0,5 mm / Kunregelmässig getriggerte Messungen (Burst)± 10 mmDie Werte gelten für- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx- minimale Einschaltdauer: 10 minTypische Reproduzierbarkeit Prozesswert - Distanz / Füllstand mit minimaler ObjektflächeДиапазон измерения / расстояние [mm]белый 90% [mm]серый 18% [mm]черный 6% [mm]500± 3± 5± 101000± 3± 5± 101500± 3± 5± 112000± 4± 6± 122500± 4± 6± 143000± 4± 8± 193500± 4± 8± 214000± 4± 10± 274500± 5± 12± 355000± 5± 15± 455500± 6± 176000± 6± 20Die Werte gelten für- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx- minimale Einschaltdauer: 10 minTypische Reproduzierbarkeit Prozesswert VolumenДиапазон измерения / расстояние [mm]Typisches Referenzvolumen [l]белый 90% [%]серый 18% [%]черный 6% [%]5001,5358100012,32351500422342000992232500193223300033322435005292234000790224450011252245000154322455002054236000266723Bezogen auf ein würfelförmiges Volumen, dessen Kantenlänge 1/3 des Abstands beträgt- Werkseinstellung mit dem Abstand angepasster Belichtungszeit- konstante Umweltbedingungen: 23 °C / 960 hPa- Fremdlicht auf dem Objekt max.: 8 klx- minimale Einschaltdauer: 10 minДиапазон измерения / расстояние [mm]

Где применяется