1065993 — AHM36A-S1CC014x12 Энкодер многооборотный 16384 имп/об

Показать всё Скрыть всё

• Производительность

  Количество шагов на один оборот	16.384 (макс.)
  Количество оборотов	4.096 (макс.)
  Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении)	16.384 (14 bit), 4.096 (12 bit)
  Допуски G	0,35° (при 20 °C) 1)
  Повторяющееся стандартное отклонение σr	0,25° (при 20 °C) 2)

  • 1) Согласно DIN ISO 1319-1, верхний и нижний допуск зависят от условий монтажа, указанное значение приводится для симметричного расположения, то есть отклонения в верхнем и нижнем направлении одинаковы.
  • 2) По DIN ISO 55350-13, 68,3 % измеренных величин не выходят за рамки указанного диапазона.

• Интерфейсы

  Интерфейс связи	CANopen
  Профиль энкодера	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
  Адресная настройка	0 ... 127, default: 5
  Скорость передачи данных (в бодах)	20 kbit/s, 1.000 kbit/s, по умолчанию: 125 кбит/с
  Параметры процесса	Позиция, Скорость, Температура
  Данные параметрирования	Количество шагов на один оборот Количество оборотов PRESET Направление отсчета Скорость считывания для расчета скорости Единица измерения для выдачи значения скорости Функция «круглые оси» (только многооборотная версия) Электронные кулачки (2 канала х 8 кулачков)
  Доступные диагностические данные	Минимальная и максимальная температура, максимальная скорость, Счетчик подачи питания, Счетчик рабочих часов подачи питания/работы, Счетчик изменений направления/количество перемещений по часовой стрелке/против часовой стрелки, Минимальное и максимальное рабочее напряжение
  Информация о состоянии	Состояние CANopen через светодиод состояния
  Заглушка шины	Через внешнее согласующее сопротивление 1)
  Время инициализации	2 s 2)

  • 1) См. принадлежности.
  • 2) После истечения этого времени можно считывать действительные положения.

• Электрические данные

  Тип подключения	Разъем, M12, 5-контактный, универсальный
  Диапазон напряжения питания	10 V ... 30 V
  Потребляемая мощность	Без нагрузки
  Защита от инверсии полярности	✔
  MTTFd: время до опасного выхода из строя	270 лет (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.

• Механические данные

  Механическое исполнение	Сплошной вал, Сервофланец
  Диаметр вала	6 mm x 12 mm
  Длина вала	12 mm
  Вес	0,12 kg, относится к шифратору с штепсельным разъемом
  Материал, вал	Нержавеющая сталь
  Материал, фланец	Алюминий
  Материал, корпус	Цинк
  Пусковой момент	1 Ncm 1)
  Рабочий крутящий момент	< 1 Ncm 1)
  Допустимая нагрузка на вал	40 N / радиальная 20 N / осевая
  Момент инерции ротора	2,5 gcm²
  Срок службы подшипника	3,6 x 10^8 оборотов
  Угловое ускорение	≤ 500.000 rad/s²

  • 1) Для энкодеров усовершенствованного типа необходимо регулярно выполнять техническое обслуживание уплотнения вала.

• Данные окружающей среды

  ЭМС	По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3
  Тип защиты	IP66 / IP67, со стороны корпуса (согласно IEC 60529) 1) IP66 / IP67, со стороны вала (согласно IEC 60529) 2)
  Допустимая относительная влажность воздуха	90 % (Образование конденсата не допускается)
  Диапазон рабочей температуры	–40 °C ... +85 °C
  Диапазон температуры при хранении	–40 °C ... +100 °C, без упаковки
  Ударопрочность	100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
  Вибростойкость	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)

  • 1) При установленном ответном штекере.
  • 2) Для энкодеров усовершенствованного типа необходимо регулярно выполнять техническое обслуживание уплотнения вала.

• Классификации

  ECl@ss 5.0	27270502
  ECl@ss 5.1.4	27270502
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270502
  ECl@ss 8.0	27270502
  ECl@ss 8.1	27270502
  ECl@ss 9.0	27270502
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

Показать всё Скрыть всё

Технические чертежи

Сплошной вал, сервофланец, штепсельный разъем Штекер M12 (соединительный адаптер) Схема контактов Вид: Галерея Список Показать всё Скрыть всё

Показать всё Скрыть всё