| Вид документа | Технічний документ |
|---|---|
| Виробник | SIEMENS |
| Код документа | sinamics-g130g150 |
| Сторінок | 2140 |
| Мова документа | англійська |
| Розмір файлу | 14.1 МБ |
Текст документа
Manual de listas
SINAMICS
SINAMICS G130/G150
Edición 11/2023 www.siemens.com/drives
s Prefacio
Consignas básicas de
seguridad 1
SINAMICS Parámetros 2
SINAMICS G130/G150 Esquemas de funciones 3
Fallos y alarmas 4
Manual de listas
Anexo A
Índice alfabético
Válido para
Accionamiento Versión de firmware
SINAMICS 5.2 SP3 HF17
11/2023
A5E03263488A
Notas de carácter jurídico
Sistema de advertencia
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, así como para evitar daños
materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad están destacadas con un triángulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daños materiales no tienen un triángulo de advertencia. Los triángulos
de advertencia se representan según el grado de peligro, de mayor a menor, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse lesiones leves.
ATENCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro, se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de advertencia con triángulo de advertencia se advierte de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema asociado a esta documentación debe ser manejado por personal adecuadamente
cualificado para el trabajo en cuestión y respetando lo indicado en la documentación correspondiente a las tareas
que se vayan a realizar, particularmente las consignas de seguridad y advertencias. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer los riesgos asociados al manejo de estos
productos/sistemas y evitar posible peligros.
Uso reglamentario de productos Siemens
Se debe considerar lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catálogo y en la documentación
técnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una
recomendación o autorización por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos
presupone un transporte, almacenamiento, instalación, montaje y puesta en marcha conformes con las prácticas
de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben
estar dentro de los límites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentación
correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los nombres y designaciones
restantes incluidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. Sin embargo,
como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de
esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las correcciones necesarias se incluyen en la siguiente
edición.
Siemens AG Referencia: A5E03263488A Copyright © Siemens AG 2023.
Digital Industries 11/2023 Sujeto a cambios sin previo aviso Todos los derechos reservados
Postfach 48 48
90026 NÚREMBERG
ALEMANIA
Prefacio
Documentación de SINAMICS
La documentación de SINAMICS se estructura en las siguientes categorías:
• Documentación general y catálogos
• Documentación para el fabricante o servicio técnico
Información adicional
El siguiente enlace contiene información sobre los siguientes temas:
• pedir documentación/lista de publicaciones;
• otros enlaces para la descarga de documentos;
• utilizar documentación online (encontrar y examinar manuales/información).
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109807358
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene información para recopilar de manera personalizada
documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentación
de la máquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formación
El siguiente enlace contiene información sobre SITRAIN, el programa de capacitación y
formación de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnología de
automatización:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrará preguntas frecuentes en las páginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Para más información sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 5
Prefacio
Fases de utilización y sus herramientas/documentos (ejemplo)
Tabla V-1 Fases de utilización, herramientas y documentos disponibles
Fase de utilización Herramientas y documentos
Orientación SINAMICS G Documentación para ventas
Planificación y configuración Herramienta de configuración y selección SIZER
Manuales de configuración: Motores
Selección y pedidos SINAMICS G Catálogos
Instalación y montaje • SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
• SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Puesta en marcha • Herramienta de puesta en marcha STARTER
• Herramienta de puesta en marcha Startdrive
• SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
• SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Utilización y funcionamiento • SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
• SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Mantenimiento y servicio • SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
• SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Destinatarios
La presente documentación está dirigida a los fabricantes de máquinas, técnicos de puesta
en marcha y personal de servicio técnico que utilicen SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la información acerca de todos los parámetros, esquemas de funciones,
fallos y alarmas necesaria para la puesta en marcha y el servicio técnico.
Este manual se debe utilizar en combinación con los demás manuales y herramientas
disponibles para el producto.
SINAMICS G130/G150
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Prefacio
Alcance estándar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentación puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
• En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentación. Sin embargo, no existe derecho a reclamar estas
funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio técnico.
• En la presente documentación puede haber funciones descritas que no estén incorporadas
en algún determinado modelo del sistema de accionamiento. Las funcionalidades del
sistema de accionamiento suministrado se deben obtener exclusivamente de la
documentación para pedido.
• Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la máquina deben ser,
también, documentados por éste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentación no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aquí todos los
casos posibles de instalación, servicio y mantenimiento.
Ayudas para búsquedas
Para una mejor orientación, se ofrecen las siguientes ayudas:
1. Índice
– Índice de todo el manual (página 9)
– Índice de esquemas de funciones (página 1201)
2. Lista de abreviaturas (página 2113)
3. Bibliografía (página 2122)
4. Índice (página 2125)
Technical Support
Los números de teléfono específicos de cada país para el asesoramiento técnico se
encuentran en Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Cumplimiento del reglamento general de protección de datos
Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos
de la minimización de datos (privacy by design).
Para el presente producto rige lo siguiente:
El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados
a las funciones (p. ej. sellos de tiempo). Si el usuario enlaza estos datos con otros datos (p. ej.
horarios de turnos) o almacena datos personales en el mismo medio (p. ej. disco duro),
creando de esta manera un vínculo con personas específicas, deberá cumplir él mismo las
prescripciones legales relativas a la protección de datos.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 7
Prefacio
SINAMICS G130/G150
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Índice
1 Consignas básicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Consignas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Información de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Vista general de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Rangos numéricos para parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Parámetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
2.3.1 Parámetros para juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . 1177
2.3.2 Parámetros para juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . 1179
2.3.3 Parámetros para juegos de datos de encóder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . 1187
2.3.4 Parámetros para juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
2.3.5 Parámetros para juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS). . . . . 1192
2.4 Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how . . . . . . . . . . . . . . 1194
2.4.1 Parámetros con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
2.4.2 Parámetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
2.4.3 Parámetros con "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
3 Esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
3.1 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
3.3 CU320-2 Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
3.4 Comunicación Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
3.5 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
3.6 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
3.7 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273
3.8 Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286
3.9 Secuenciador de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
3.10 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1294
3.11 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302
3.12 Safety Integrated Advanced Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
3.13 Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1320
3.14 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333
3.15 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 9
Índice
3.16 Evaluación de encóder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346
3.17 Regulación vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
3.18 Funciones tecnológicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
3.19 Regulador tecnológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389
3.20 Señales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1396
3.21 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1409
3.22 Juegos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1418
3.23 Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
3.24 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
3.25 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
3.26 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
3.27 Terminal Module 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
3.28 Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460
3.29 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
3.30 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
4 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1469
4.1 Vista general de los fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
4.1.1 Generalidades sobre fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
4.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1475
4.1.3 Rangos numéricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482
4.2 Lista de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1484
A Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2109
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2110
A.2 Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2113
A.3 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2122
Índice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2125
SINAMICS G130/G150
10 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
Consignas básicas de seguridad 1
Contenido
1.1 Consignas generales de seguridad 12
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación 12
1.3 Información de seguridad 13
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 11
1 Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e
inobservancia de los riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
• Respete las consignas de seguridad de la documentación de hardware.
• Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos.
ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización
errónea o modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
• Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
• Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación
Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la
configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de
aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente; simplemente ofrecen
una ayuda para tareas típicas.
El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos
de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación,
la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.
SINAMICS G130/G150
12 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
1 Consignas básicas de seguridad
1.3 Información de seguridad
1.3 Información de seguridad
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos
y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
Los clientes son responsables de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones,
sistemas, máquinas y redes. Dichos sistemas, máquinas y componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. cortafuegos y
segmentación de la red).
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser
implementadas, por favor visite:
Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en
cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso
de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación
de las nuevas actualizaciones, puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se
suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en
Industrial Security
(https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html#Subscriptions).
Encontrará más información en Internet:
Manual de configuración de Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108862708/en)
ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves
o daños materiales.
• Mantenga actualizado el software.
• Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
• En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
• Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej.
programas antivirus.
• Al finalizar la puesta en marcha, compruebe todos los ajustes relevantes para la
seguridad.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 13
1 Consignas básicas de seguridad
1.3 Información de seguridad
SINAMICS G130/G150
14 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
Parámetros 2
Contenido
2.1 Vista general de parámetros 16
2.2 Lista de parámetros 34
2.3 Parámetros para juegos de datos 1177
2.4 Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how 1194
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 15
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
2.1 Vista general de parámetros
2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parámetros
Estructura básica de las descripciones de parámetros
Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripción de un parámetro se
compone, como máximo, de la información relacionada a continuación. Algunos datos se
representan opcionalmente.
La "Lista de parámetros (página 34)" tiene la siguiente estructura:
- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parámetro
Objeto de Modificable: C1(x), C2(x), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 2
accionamiento Tipos de datos: Unsigned32/Integer16 Índice dinámico: CDS, p0170 Esquema de funciones: 8070
(módulo de función)
Grupo P: Regulación Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505
No en motor tipo: ASM Normalización: p2000 Lista de experto: 1
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Text
Valores: 0: Nombre y significado del valor 0
1: Nombre y significado del valor 1
2: Nombre y significado del valor 2
etc.
Recomendación: Text
Índice: [0] = Nombre y significado del índice 0
[1] = Nombre y significado del índice 1
[2] = Nombre y significado del índice 2
etc.
Campo de bits: Bit Señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Nombre y significado del bit 0 Sí No 8060
01 Nombre y significado del bit 1 Sí No
02 Nombre y significado del bit 2 Sí No 8065
etc.
Dependencia: Texto
Ver también: pxxxx, rxxxx
Ver también: Fxxxxx, Axxxxx
Peligro: Advertencia: Precaución: Consignas de seguridad con triángulo de advertencia
Precaución: Atención: Consignas de seguridad sin triángulo de advertencia
Nota: Información que puede ser de utilidad.
- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A continuación se describen con más detalle todos los datos.
SINAMICS G130/G150
16 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
pxxxx[0...n] Número del parámetro
El número del parámetro está compuesto por el número propiamente dicho precedido de una
"p" o una "r" y, de forma opcional, el índice.
Ejemplos de representación en la lista de parámetros:
• p... Parámetro ajustable (lectura y escritura)
• r... Parámetro observable (sólo lectura)
• p0918 Parámetro ajustable 918
• p0099[0...3] Parámetro ajustable 99, índice 0 a 3
• p1001[0...n] Parámetro ajustable 1001, índice 0 a n (n = valor configurable)
• r0944 Parámetro observable 944
• r2129.0...15 Parámetro observable 2129 con campo de bits del bit 0 (bit menor) al
bit 15 (bit mayor)
Otros ejemplos de notación en la documentación:
• p1070[1] Parámetro ajustable 1070, índice 1
• p2098[1].3 Parámetro ajustable 2098, índice 1, bit 3
• r0945[2](3) Parámetro observable 945, índice 2 de objeto de accionamiento 3
• p0795.4 Parámetro ajustable 795, bit 4
Para los parámetros ajustables se aplica:
El valor del parámetro en estado de fábrica se indica en "Ajuste de fábrica" con la unidad
correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar dentro del rango comprendido
entre los valores "Mín." y "Máx.".
Si al cambiar determinados parámetros ajustables se modifican también otros parámetros
(denominados "afectados"), este efecto se denomina "parametrización implícita".
Las parametrizaciones implícitas son desencadenadas p. ej. por las siguientes acciones y
parámetros:
• Ejecución de macros
p0015, p0700, p1000 y p1500
• Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)
p0922
• Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
• Cálculo y preasignación automáticos
p0112, p0340, p0578 y p3900
• Establecimiento de ajustes de fábrica
p0970
Para los parámetros observables se aplica:
En los campos "Mín.", "Máx." y "Ajuste de fábrica" figura un guión "-" y la unidad
correspondiente entre corchetes.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 17
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Nota
La lista de parámetros puede contener parámetros no visibles en las listas de experto del
correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parámetros para la función Trace).
BICO: Nombre completo/abreviado del parámetro
Los nombres de los parámetros pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas:
• BI: Entrada de binector (inglés: Binector Input)
Este parámetro selecciona la fuente de una señal digital.
• BO: Salida de binector (inglés: Binector Output)
Este parámetro está disponible como señal digital para otra interconexión.
• CI: Entrada de conector (inglés: Connector Input)
Este parámetro selecciona la fuente de una señal analógica.
• CO: Salida de conector (inglés: Connector Output)
Este parámetro está disponible como señal analógica para otra interconexión.
• CO/BO: Salida de conector/binector (inglés: Connector/Binector Output)
Este parámetro está disponible como señal analógica y como señal digital para
otra interconexión.
Nota
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector (CO,
fuente de señal).
Durante la interconexión de una entrada de conector mediante el software de puesta en
marcha, sólo se ofrecen las fuentes de señal posibles correspondientes.
Objeto de accionamiento (módulo de función)
Un objeto de accionamiento (Drive Object, DO) es una unidad funcional autónoma cerrada en
sí misma que dispone de sus propios parámetros y, dado el caso, de sus propios fallos y
alarmas.
Durante la puesta en marcha con el software de puesta en marcha se pueden seleccionar o
anular otras funciones y sus parámetros activando/desactivando los módulos de función
pertinentes.
Para cada parámetro se indica el objeto de accionamiento y el módulo de función en los que
está disponible dicho parámetro.
Ejemplos:
• p1070 CI: Consigna principal
VECTOR
El parámetro sólo está disponible en el objeto de accionamiento VECTOR,
independientemente de los módulos de función activados.
• p1055 BI: Jog bit 0
VECTOR
El parámetro está disponible en el objeto de accionamiento VECTOR independientemente
de los módulos de función activados, es decir, este parámetro está disponible también con
cualquier módulo de función activado de este objeto de accionamiento.
Un parámetro puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.
SINAMICS G130/G150
18 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Debajo del número del parámetro pueden figurar los siguientes datos sobre "Objeto de
accionamiento" y "Módulo de función":
Tabla 2-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (módulo de función)"
Objeto de accionamiento Tipo Significado
(módulo de función)
Todos los objetos - Estos parámetros se dan en todos los objetos de accionamiento.
B_INF 30 Regulación Basic Infeed
Unidad de alimentación no regulada (sin realimentación) para la rectificación de la
tensión de red para el circuito intermedio.
B_INF (Reg) - Basic Infeed con módulo de función "Registrador" (r0108.5).
B_INF (paralela) - Basic Infeed con módulo de función "Conexión en paralelo" (r0108.15).
B_INF (Brk Mod Ext) - Basic Infeed con módulo de función "Braking Module externo" (r0108.26).
B_INF (Unid_refrig) - Basic Infeed con módulo de función "Unidad de refrigeración" (r0108.28).
B_INF (PN CBE20) - Basic Infeed con módulo de función "PROFINET CBE20" (r0108.31).
CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFIBUS.
CU_G130_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFIBUS y módulo de función "CAN"
(p0108.29).
CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFIBUS y módulo de función
(COMM BOARD) "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_G130_DP - Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFIBUS y módulo de función
(PN CBE20) "PROFINET CBE20" (p0108.31).
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFINET.
CU_G130_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFINET y módulo de función "CAN"
(p0108.29).
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFINET y módulo de función
(COMM BOARD) "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 con interfaz PROFINET y módulo de función
(PN CBE20) "PROFINET CBE20" (p0108.31).
CU_G150_DP Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFIBUS.
CU_G150_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFIBUS y módulo de función "CAN"
(p0108.29).
CU_G150_DP Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFIBUS y módulo de función
(COMM BOARD) "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_G150_DP - Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFIBUS y módulo de función
(PN CBE20) "PROFINET CBE20" (p0108.31).
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFINET.
CU_G150_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFINET y módulo de función "CAN"
(p0108.29).
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFINET y módulo de función
(COMM BOARD) "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_G150_PN Control Unit SINAMICS G150 con interfaz PROFINET y módulo de función
(PN CBE20) "PROFINET CBE20" (p0108.31).
ENC 300 Objeto para un encóder DRIVE-CLiQ.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 19
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Tabla 2-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (módulo de función)", continuación
Objeto de accionamiento Tipo Significado
(módulo de función)
ENC (Enc_lineal) - Objeto para un encóder DRIVE-CLiQ con módulo de función "Encóder lineal"
(r0108.12).
ENC (PN CBE20) - Objeto para un encóder DRIVE-CLiQ con módulo de función "PROFINET CBE20"
(r0108.31).
HUB 150 DRIVE-CLiQ Hub Module.
TB30 100 Terminal Board 30.
TM120 207 Terminal Module 120.
TM150 208 Terminal Module 150.
TM31 200 Terminal Module 31.
TM54F_MA 205 Terminal Module 54F maestro.
TM54F_SL 206 Terminal Module 54F esclavo.
VECTOR_G 12 Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150.
VECTOR_G (n/M) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Regulación de velocidad/par" (r0108.2).
VECTOR_G (Reg) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Registrador" (r0108.5).
VECTOR_G - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
(Estim_J/OBT) "Estimador de momento de inercia/OBT" (r0108.10).
VECTOR_G (Safety gir) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Safety Eje giratorio" (r0108.13).
VECTOR_G - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función "Mando
(Freno avanz) de freno avanzado" (r0108.14).
VECTOR_G (paralelo) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Conexión en paralelo" (r0108.15).
VECTOR_G (Reg_tecn) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Regulador tecnológico" (r0108.16).
VECTOR_G (Av. avanz) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Avisos/vigilancias avanzados" (r0108.17).
VECTOR_G (Unid_refrig) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"Unidad de refrigeración" (r0108.28).
VECTOR_G (CAN) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función "CAN"
(r0108.29).
VECTOR_G (PN CBE20) - Accionamiento vectorial para SINAMICS G130/G150 con módulo de función
"PROFINET CBE20" (r0108.31).
Nota
El tipo de objeto de accionamiento sirve para identificar los objetos de accionamiento en el
sistema de accionamiento (p. ej., r0107, r0975[1]).
SINAMICS G130/G150
20 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Modificable
La indicación "-" significa que el parámetro se puede modificar en cualquier estado y que el
cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parámetro sólo se puede
modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificación
no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o más estados.
Existen los siguientes estados:
• C1(x) Puesta en marcha del equipo C1: Commissioning 1
Se realiza la puesta en marcha del equipo (p0009 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parámetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del equipo (p0009 > 0):
• C1: modificable con todos los ajustes p0009 > 0.
• C1(x): modificable solo con los ajustes p0009 = x.
El cambio del valor del parámetro tendrá efecto después de salir de la puesta en
marcha del equipo con p0009 = 0.
• C2(x) Puesta en marcha del objeto de C2: Commissioning 2
accionamiento
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0009 = 0 y p0010 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parámetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del accionamiento (p0010 > 0):
• C2: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
• C2(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parámetro tendrá efecto después de salir de la puesta en
marcha del accionamiento con p0010 = 0.
• U Servicio U: Run
Los impulsos están habilitados.
• T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no están habilitados y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no está activo.
Nota
El parámetro p0009 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
El parámetro p0010 es específico del accionamiento (se encuentra en cada objeto de
accionamiento).
En r0002 se indica el estado operativo de los diversos objetos de accionamiento.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 21
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Calculado
Indica si el parámetro se ve afectado por cálculos automáticos.
El atributo de cálculo determina las actividades que afectan al parámetro.
Existen los siguientes atributos:
• CALC_MOD_ALL
– p0340 = 1
– Descarga de proyecto con software de puesta en marcha y envío de p0340 = 3
• CALC_MOD_CON
– p0340 = 1, 3, 4
• CALC_MOD_EQU
– p0340 = 1, 2
• CALC_MOD_LIM_REF
– p0340 = 1, 3, 5
– p0578 = 1
• CALC_MOD_REG
– p0340 = 1, 3
Nota
Con p3900 > 0 se solicita también automáticamente p0340 = 1.
Tras p1910 = 1 se solicita también automáticamente p0340 = 3.
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso mínimo necesario para visualizar y modificar un parámetro. El nivel
de acceso se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
• 1: Standard
• 2: Avanzado
• 3: Experto
• 4: Servicio técnico
Nota
El parámetro p0003 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este también incluye los inferiores.
SINAMICS G130/G150
22 Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Tipo de datos
La información relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes (separadas por
una barra):
• Primera parte
Tipo de datos del parámetro.
• Segunda parte (sólo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de señal a interconectar (salida de binector/conector).
Existen los siguientes tipos de datos para parámetros:
• Integer8 I8 Número entero de 8 bits
• Integer16 I16 Número entero de 16 bits
• Integer32 I32 Número entero de 32 bits
• Unsigned8 U8 8 bits sin signo
• Unsigned16 U16 16 bits sin signo
• Unsigned32 U32 32 bits sin signo
• FloatingPoint32 Float Número de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parámetros de entrada BICO (destino de la señal) y los
parámetros de salida BICO (fuente de la señal), al crear interconexiones BICO son posibles
las siguientes combinaciones:
Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO
Parámetro de entrada BICO
Parámetro CI Parámetro BI
Parámetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/
16 32 gPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Unsigned16 x x – –
CO: Integer16 x x r2050, r8850 –
CO: Unsigned32 x x – –
CO: Integer32 x x r2060, r8860 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Unsigned16 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Unsigned32 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Leyenda: x: interconexión BICO permitida
–: interconexión BICO no permitida
rxxxx: interconexión BICO permitida solo para el parámetro CO indicado
SINAMICS G130/G150
Manual de listas, 11/2023, A5E03263488A 23
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Índice dinámico
En el caso de parámetros con un índice dinámico [0...n] se indica aquí la siguiente
información:
• Juego de datos (si existe).
• Parámetro para el número de índices (n = número - 1).
Este campo puede contener la siguiente información:
• "CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, número de CDS)
Ejemplo:
p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
• "DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, número de DDS)
• "EDS, p0140" (Encoder Data Set, juego de datos de encóder, número de EDS)
• "MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, número de MDS)
• "PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia, número de PDS)
• "p2615" (Bloques de desplazamiento Número)
Esquema de funciones
El parámetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se representan la
estructura de la función y la relación de este parámetro con otros parámetros.
Grupo P (solo con el acceso mediante BOP, Basic Operator Panel)
Indica el grupo funcional al que pertenece el parámetro. El grupo de parámetros deseado se
puede ajustar mediante p0004.
Nota
El parámetro p0004 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Unidad, grupo de unidades y selección de unidad
La unidad predeterminada de un parámetro se indica entre corchetes detrás de los valores de
"Mín.", "Máx." y "Ajuste de fábrica".
En los parámetros con unidad conmutable, en "Grupo de unidades" se indica el grupo al que
pertenece el parámetro y en "Selección de unidad" se indica el parámetro con el que se puede
conmutar la unidad.
Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, selección de unidad: p0505
El parámetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y la unidad se puede conmutar mediante
p0505.
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2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros
Nota
Encontrará información detallada sobre el cambio de unidad en la siguiente bibliografía:
Bibliografía: /FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Bibliografía: /BA3/ Instrucciones de servicio de SINAMICS S150
A continuación se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer y la selección
de unidad posible.
Tabla 2-3 Grupos de unidades (p0100)
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