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Технічний документ SIEMENS — Convertidor SINAMICS V20

Вид документаТехнічний документ
ВиробникSIEMENS
Код документаConvertidor-SINAMICS-V20
Сторінок332
Мова документаанглійська
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Текст документа

Convertidor SINAMICS V20    ___________________
                              Prefacio

                              ___________________
                              Instrucciones de seguridad 1

                              ___________________
                              Introducción     2

                              ___________________
                              Instalación mecánica 3

  Convertidor SINAMICS V20    ___________________
                              Instalación eléctrica 4

                              ___________________
                              Puesta en marcha 5
  Instrucciones de servicio
                              ___________________
                              Comunicación con el PLC 6

                              ___________________
                              Lista de parámetros 7

                              ___________________
                              Códigos de fallo y aviso 8

                              ___________________
                              Datos técnicos   A

                              ___________________
                              Opciones y repuestos B

  02/2013
  A5E31842763
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
             Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
             daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
             advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
             grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

                  PELIGRO
             Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
             corporales graves.

                  ADVERTENCIA
             Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
             corporales graves.

                  PRECAUCIÓN
             Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

             ATENCIÓN
             Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
             Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
             consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
             puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
             El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
             cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
             misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
             experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
             manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
             Considere lo siguiente:

                  ADVERTENCIA
             Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
             documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
             recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
             transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
             correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
             indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas
             Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
             designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
             para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
             Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
             Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
             concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
             correcciones se incluyen en la siguiente edición.

             Siemens AG                           A5E31842763                                      Copyright © Siemens AG 2012 - 2013.
             Industry Sector                      Ⓟ 02/2013 Sujeto a cambios sin previo aviso      Reservados todos los derechos
             Postfach 48 48
             90026 NÜRNBERG
             ALEMANIA
Prefacio

Finalidad de este manual
                      En este manual se ofrece información sobre la instalación, puesta en marcha,
                      funcionamiento y mantenimiento correctos de los conversores SINAMICS V20.

Componentes de la documentación del usuario de SINAMICS V20

Documento                              Contenido                                         Idiomas disponibles
Instrucciones de servicio              Este manual                                       Inglés
                                                                                         Chino
                                                                                         Alemán
                                                                                         Italiano
                                                                                         Coreano
                                                                                         Portugués
                                                                                         Español
Getting Started (primeros pasos)       Describe la instalación, utilización y puesta     Inglés
                                       en marcha básica del convertidor SINAMICS         Chino
                                       V20.
                                                                                         Alemán
                                                                                         Italiano
                                                                                         Coreano
                                                                                         Portugués
                                                                                         Español
Información del producto               Describe la instalación y la utilización de las   Inglés
                                       opciones o los repuestos siguientes:              Chino
                                          Parametrizadores
                                          Módulos de frenado dinámico
                                          Basic Operator Panels (BOP) externos
                                          Módulos de interfaz de BOP
                                          Kits de conexión de pantalla
                                          Ventiladores de repuesto

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                3
Prefacio

Soporte técnico

                  País                                Línea directa
                  China                               +86 400 810 4288
                  Alemania                            +49 (0) 911 895 7222
                  Italia                              +39 (02) 24362000
                  Brasil                              +55 11 3833 4040
                  India                               +91 22 2760 0150
                  Corea                               +82 2 3450 7114
                  Turquía                             +90 (216) 4440747
                  EE. UU.                             +1 423 262 5710
                  Más información de contacto del servicio técnico: Contactos para soporte
                  (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16604999)

                                                                                               Convertidor SINAMICS V20
4                                                                          Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Índice

       Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1      Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 9
2      Introducción ............................................................................................................................................. 15
       2.1           Componentes del sistema convertidor ........................................................................................15
       2.2           Placa de características del convertidor ......................................................................................17
3      Instalación mecánica ............................................................................................................................... 19
       3.1           Orientación de montaje y espacio libre........................................................................................19
       3.2           Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)....................................................20
       3.3           SINAMICS V20 variante Flat Plate ..............................................................................................22
       3.4           Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D) ..................................................................24
4      Instalación eléctrica ................................................................................................................................. 27
       4.1           Conexiones del sistema típicas ...................................................................................................27
       4.2           Descripción de los bornes............................................................................................................29
       4.3           Instalación conforme a los requisitos de CEM.............................................................................34
       4.4           Diseño de armario conforme a los requisitos de CEM ................................................................36
5      Puesta en marcha.................................................................................................................................... 37
       5.1           Basic Operator Panel (BOP) integrado........................................................................................37
       5.1.1         Introducción al BOP integrado .....................................................................................................37
       5.1.2         Estructura de menús del convertidor ...........................................................................................39
       5.1.3         Visualización del estado del convertidor......................................................................................40
       5.1.4         Edición de parámetros .................................................................................................................40
       5.1.5         Visualizaciones de la pantalla......................................................................................................42
       5.1.6         Estados del LED ..........................................................................................................................44
       5.2           Comprobación antes de la conexión ...........................................................................................44
       5.3           Configuración del menú de selección de 50/60 Hz .....................................................................45
       5.4           Arranque del motor para la marcha de prueba............................................................................46
       5.5           Puesta en marcha rápida.............................................................................................................47
       5.5.1         Puesta en marcha rápida a través del menú de configuración ...................................................47
       5.5.1.1       Estructura del menú de configuración .........................................................................................47
       5.5.1.2       Configuración de datos del motor ................................................................................................49
       5.5.1.3       Configuración de macros de conexión ........................................................................................51
       5.5.1.4       Configuración de macros de aplicación.......................................................................................63
       5.5.1.5       Configuración de parámetros comunes.......................................................................................66
       5.5.2         Puesta en marcha rápida a través del menú de parámetros.......................................................67
       5.6           Función de puesta en marcha .....................................................................................................70
       5.6.1         Resumen de funciones del convertidor .......................................................................................70

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                                                                      5
Índice

         5.6.2    Funciones básicas de puesta en marcha ................................................................................... 72
         5.6.2.1 Selección del modo STOP .......................................................................................................... 72
         5.6.2.2 Funcionamiento del convertidor en modo JOG .......................................................................... 75
         5.6.2.3 Configuración de la elevación de tensión ................................................................................... 77
         5.6.2.4 Configuración del regulador PID................................................................................................. 79
         5.6.2.5 Configuración de la función de frenado ...................................................................................... 82
         5.6.2.6 Configuración del tiempo de rampa ............................................................................................ 92
         5.6.2.7 Configuración del regulador Imáx ............................................................................................... 94
         5.6.2.8 Configuración del regulador Vdc................................................................................................. 96
         5.6.2.9 Configuración de la función de vigilancia del par de carga ........................................................ 97
         5.6.3    Funciones avanzadas de puesta en marcha .............................................................................. 99
         5.6.3.1 Arranque del motor en modo de par superior ............................................................................. 99
         5.6.3.2 Arranque del motor en modo de arranque pulsado .................................................................. 101
         5.6.3.3 Arranque del motor en modo de eliminación de obturaciones ................................................. 103
         5.6.3.4 Funcionamiento del convertidor en modo economizador ......................................................... 105
         5.6.3.5 Configuración de la protección contra sobretemperatura del motor conforme a UL508C ....... 106
         5.6.3.6 Configuración de los bloques funcionales libres (FFB) ............................................................ 107
         5.6.3.7 Configuración de la función de rearranque al vuelo ................................................................. 108
         5.6.3.8 Configuración de la función de rearranque automático ............................................................ 109
         5.6.3.9 Funcionamiento del convertidor en modo de protección antiescarcha .................................... 110
         5.6.3.10 Funcionamiento del convertidor en modo de protección contra la condensación.................... 111
         5.6.3.11 Funcionamiento del convertidor en modo de reposo................................................................ 112
         5.6.3.12 Configuración del oscilador....................................................................................................... 113
         5.6.3.13 Funcionamiento del convertidor en modo de secuenciación de motores................................. 114
         5.6.3.14 Funcionamiento del convertidor en modo de protección contra cavitación.............................. 117
         5.6.3.15 Configuración del juego de parámetros predeterminados del usuario ..................................... 118
         5.6.3.16 Configuración de la función de doble rampa ............................................................................ 119
         5.6.3.17 Configuración de la función de acoplamiento en DC................................................................ 121
         5.7           Restauración de los ajustes predeterminados.......................................................................... 123
6        Comunicación con el PLC...................................................................................................................... 125
         6.1           Comunicación USS ................................................................................................................... 125
         6.2           Comunicación MODBUS........................................................................................................... 129
7        Lista de parámetros ............................................................................................................................... 137
         7.1           Introducción a los parámetros................................................................................................... 137
         7.2           Lista de parámetros .................................................................................................................. 141
8        Códigos de fallo y aviso ......................................................................................................................... 271
A        Datos técnicos ....................................................................................................................................... 283
B        Opciones y repuestos ............................................................................................................................ 289
         B.1           Opciones ................................................................................................................................... 289
         B.1.1         Parametrizador.......................................................................................................................... 289
         B.1.2         Módulo de interfaz BOP y BOP externo ................................................................................... 294
         B.1.3         Cable de conexión (BOP externo a módulo de interfaz BOP).................................................. 300
         B.1.4         Módulo de frenado dinámico..................................................................................................... 301
         B.1.5         Resistencia de frenado ............................................................................................................. 304
         B.1.6         Reactancia de red ..................................................................................................................... 308
         B.1.7         Reactancia de salida................................................................................................................. 312
         B.1.8         Filtro CEM externo .................................................................................................................... 314

                                                                                                                                     Convertidor SINAMICS V20
6                                                                                                          Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
                                                                                                                                                             Índice

       B.1.9         Kits de conexión de pantalla ......................................................................................................318
       B.1.10        Tarjeta de memoria....................................................................................................................322
       B.1.11        Documentación de usuario ........................................................................................................322
       B.2           Repuestos: Ventiladores de repuesto........................................................................................322
       Índice..................................................................................................................................................... 325

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                                                                     7
Índice

                             Convertidor SINAMICS V20
8        Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Instrucciones de seguridad                                                                                  1
                      Antes de instalar este equipo y ponerlo en funcionamiento, lea detenidamente las siguientes
                      instrucciones de seguridad y todos los rótulos de advertencia fijados al equipo. Asegúrese
                      de que los rótulos de advertencia sean legibles y sustituya los rótulos dañados o reponga
                      los que falten.

Generalidades

                            PELIGRO
                       Muerte por descarga eléctrica
                       Al retirarse la alimentación, sigue habiendo tensiones peligrosas en los condensadores
                       internos de la interconexión de DC.
                       El contacto con los bornes puede provocar la muerte por descarga eléctrica.
                       No toque ningún borne en el plazo de cinco minutos después de desconectar la
                       alimentación eléctrica del convertidor.
                       Corriente en el conductor de puesta a tierra de protección
                       La corriente de fuga a tierra del convertidor SINAMICS V20 puede superar los 3,5 mA AC.
                       Por este motivo, se necesita una conexión fija de tierra y la sección mínima del conductor
                       de tierra de protección debe estar de acuerdo con los reglamentos locales de seguridad
                       para equipos eléctricos con grandes fugas a tierra.
                       El convertidor SINAMICS V20 se ha diseñado con protección mediante fusibles; sin
                       embargo, puesto que el convertidor puede provocar una corriente DC en el conductor de
                       puesta a tierra de protección, si debe utilizarse un módulo diferencial RCD (Residual
                       Current Device) o RCM (Residual Current Monitoring Device) aguas arriba en la
                       alimentación, el dispositivo debe ser de tipo B.

                            ADVERTENCIA
                       Uso seguro de los convertidores
                       En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecánicos giratorios
                       potencialmente peligrosos. En caso de no seguir las instrucciones contenidas en este
                       manual, puede causar la muerte, lesiones personales graves o daños materiales.
                       Este equipo debe ser manipulado solo por personal cualificado pertinente, y solo una vez
                       que se haya familiarizado con todas las instrucciones de seguridad y procedimientos de
                       instalación, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento incluidos en este manual.
                       No se permiten las modificaciones no autorizadas del equipo.
                       Una protección contra contactos directos por medio de tensiones < 60 V (PELV =
                       Protective Extra Low Voltage según EN 61800--5--1) solo se permite en áreas con
                       conexión equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se cumplen estas condiciones
                       deberán aplicarse otras medidas de protección contra descargas eléctricas, como
                       aislamiento de protección.

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                     9
Instrucciones de seguridad

                   El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Si el convertidor no está puesto a tierra
                   correctamente, puede dar lugar a condiciones tremendamente peligrosas que, en ciertas
                   circunstancias, pueden provocar la muerte.
                   El dispositivo se debe desconectar de la alimentación eléctrica antes de que se
                   establezcan, o alteren de cualquier manera, las conexiones con el dispositivo.
                   Instale el convertidor sobre una placa de montaje de metal en un armario de control. Dicha
                   placa de montaje no debe ser pintada y debe tener buena conductividad eléctrica.
                   Está estrictamente prohibido cortar la tensión en el lado del motor del sistema cuando está
                   funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
                   Preste especial atención a las normas y reglamentos de instalación y seguridad, generales
                   y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (por
                   ejemplo, la 61800-5-1), así como a la normativa relevante sobre la utilización correcta de
                   herramientas y equipos de protección personal (EPP).

                   ATENCIÓN
                   Descarga por electricidad estática
                   Las descargas por electricidad estática sobre interfaces (p. ej., terminales o pines de
                   conectores) pueden causar funcionamientos anómalos o defectos. Por ello, al realizar
                   trabajos en el convertidor o sus componentes deben observares las medidas de protección
                   de dispositivos sensibles a descargas electrostáticas (ESD).

Transporte y almacenamiento

                   ATENCIÓN
                   Vibraciones o choques físicos excesivos
                   Proteja el equipo de vibraciones o choques físicos durante el transporte y el
                   almacenamiento. Es importante que el equipo esté protegido del agua (precipitaciones) y
                   temperaturas excesivas.

Instalación

                       ADVERTENCIA
                   Conexión de cables
                   Solo se permiten las conexiones de alimentación de entrada cableadas de forma
                   permanente. El equipo se debe poner a tierra (IEC 536 Clase 1, NEC y otras normas
                   aplicables).
                   Fallos con el equipo de control
                   Siempre que se produzcan fallos en el equipo de control que puedan dar lugar a daños
                   materiales importantes o incluso lesiones corporales graves (es decir, fallos
                   potencialmente peligrosos), se deben tomar precauciones externas adicionales para
                   garantizar o fomentar el funcionamiento seguro, incluso cuando se produzca un fallo (p. ej.,
                   finales de carrera independientes, enclavamientos mecánicos, etc.).

                                                                                            Convertidor SINAMICS V20
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                                                                                        Instrucciones de seguridad

                       Requisitos para instalaciones en Estados Unidos y Canadá (UL/cUL)
                       Adecuado para su uso en un circuito capaz de entregar no más de 40 000 amperios
                       simétricos rms, 480 V AC como máximo para variantes de convertidores de 400 V o 240 V
                       AC como máximo para variantes de convertidores de 230 V, solo cuando está protegido
                       por fusibles de clase J certificados según UL/cUL. Por cada tamaño de bastidor de A hasta
                       D, solo se debe usar hilo de cobre para 75 °C de clase 1.
                       Este equipo es capaz de proporcionar protección contra sobrecargas al motor interno
                       según UL508C. Para cumplir la norma UL508C, no se debe cambiar el valor de fábrica del
                       parámetro P0610 establecido en 6.
                       Para las instalaciones en Canadá (cUL), la alimentación de red del convertidor debe estar
                       equipada con cualquier limitador externo recomendado que tenga las características
                       siguientes:
                        Dispositivos protectores contra sobretensiones; el dispositivo debe aparecer indicado
                          como protector contra sobretensiones (código de categoría VZCA y VZCA7).
                        Tensión nominal de 480/277 V AC (para variantes de 400 V) o 240 V AC (para
                          variantes de 230 V), 50/60 Hz, trifásica (para variantes de 400 V) o monofásica (para
                          variantes de 230 V).
                        Tensión residual asignada VPR = 2000 V (para variantes de 400 V)/1000 V (para
                          variantes de 230 V), IN = 3 kA mín., MCOV = 508 V AC (para variantes de 400 V)/264 V
                          AC (para variantes de 230 V), SCCR = 40 kA.
                        Apropiado para aplicaciones SPD de tipo 1 o tipo 2.
                        Se instalarán protecciones contra sobretensiones entre fases y también entre cada fase
                          y tierra.

                            ADVERTENCIA
                       Dispositivo protector de circuitos derivados
                       La apertura del dispositivo protector de circuitos derivados puede ser una indicación de
                       que se ha interrumpido una corriente de defecto. Para reducir el riesgo de incendio o
                       descarga eléctrica, se deben examinar las piezas que transportan corriente y otros
                       componentes del controlador, y este se debe sustituir si está dañado. Si el elemento de
                       corriente de un relé de sobrecarga se quema, se debe sustituir el relé de sobrecarga
                       completo.

                            PRECAUCIÓN
                       Conexión de cables
                       Separe los cables de control de los cables de alimentación lo máximo posible.
                       Mantenga los cables de conexión alejados de las piezas mecánicas giratorias.

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                   11
Instrucciones de seguridad

                   ATENCIÓN
                   Tensión de alimentación del motor
                   Asegúrese de que el motor está configurado para la tensión de alimentación correcta.
                   Montaje del convertidor
                   Monte el convertidor verticalmente en una superficie plana y no combustible.

Puesta en marcha

                       ADVERTENCIA
                   Bornes de alta tensión
                   Los bornes siguientes pueden transportar tensiones peligrosas aunque el convertidor no
                   esté en funcionamiento:
                   - Los bornes de entrada de red L1, L2, L3 y el borne PE
                   - Los bornes del motor U, V, W y el borne de puesta a tierra de salida
                   - Los bornes de la interconexión de DC DC+ y DC-
                   - Los bornes de la resistencia de frenado R1 y R2 (solo tamaño de bastidor D)
                   Este equipo no se debe usar como mecanismo de "parada de emergencia" (véase EN
                   60204, 9.2.5.4).
                   No se permite abrir, conectar ni desconectar el equipo durante su funcionamiento.

Funcionamiento

                       ADVERTENCIA
                   Riesgos de una parametrización incorrecta
                   Algunos ajustes de parámetros (por ejemplo, P1210) pueden provocar que el convertidor
                   se reinicie automáticamente tras un fallo de la alimentación de entrada como, por ejemplo,
                   la función de reinicio automático.
                   Los parámetros del motor se deben configurar con precisión para que la protección contra
                   sobrecargas del motor funcione correctamente.
                   Uso de la resistencia de frenado
                   Si se utiliza una resistencia de frenado inadecuada, puede producirse un incendio y daños
                   graves a las personas, las propiedades y los equipos. Utilice la resistencia de frenado
                   adecuada e instálela correctamente.
                   La temperatura de una resistencia de frenado aumenta de forma significativa durante el
                   funcionamiento. Evite entrar en contacto directo con las resistencias de frenado.

                                                                                           Convertidor SINAMICS V20
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                                                                                         Instrucciones de seguridad

                            ADVERTENCIA
                       Superficie caliente
                       Durante el funcionamiento y por un espacio de tiempo breve después de apagar el
                       convertidor, las superficies marcadas del convertidor pueden alcanzar una temperatura
                       elevada. Evite entrar en contacto directo con esas superficies.

                            PRECAUCIÓN
                       Uso de fusibles
                       Este equipo es adecuado para su uso en un sistema alimentado de hasta 40 000 amperios
                       simétricos (rms), para la tensión nominal máxima + 10% cuando está protegido por un
                       fusible estándar apropiado.

                       ATENCIÓN
                       Interferencias electromagnéticas
                       El uso de dispositivos de radio móviles (p. ej., teléfonos, walkie-talkies) en las
                       proximidades de los dispositivos (< 1,8 m) puede interferir con el funcionamiento del
                       equipo.

Reparación

                            ADVERTENCIA
                       Reparación y sustitución del equipo
                       Las reparaciones en el equipo solo deben ser realizadas por el Servicio Técnico de
                       Siemens, por centros de reparación autorizados por Siemens o por personal autorizado
                       que esté familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos
                       especificados en este manual.
                       Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
                       la listas de repuestos aplicables.
                       Desconecte la alimentación eléctrica antes de abrir el equipo para acceder a él.

Desmontaje y eliminación

                       ATENCIÓN
                       Eliminación del convertidor
                       El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para usarlo en el futuro.
                       Los conectores a rosca y presión fáciles de liberar le permiten desmontar la unidad en sus
                       componentes. Puede reciclar esos componentes, desecharlos según los requisitos locales
                       o devolverlos al fabricante.

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                      13
Instrucciones de seguridad

Riesgos residuales

                       PRECAUCIÓN
                   Riesgos residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS
                   Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento de potencia
                   (PDS) están homologados para el uso industrial y comercial en redes de suministro
                   industriales. El uso en redes de suministro públicas requiere una configuración diferente o
                   medidas adicionales.
                   Estos componentes solo se pueden utilizar en alojamientos cerrados o en armarios de
                   control de nivel superior con cubiertas protectoras que estén cerradas y cuando se utilicen
                   todos los dispositivos de protección.
                   Estos componentes solo los puede manejar personal técnico cualificado y formado que
                   esté familiarizado con ellos y respete todas las instrucciones e información de seguridad
                   sobre los componentes y de la documentación técnica de usuario asociada.
                   Al realizar una evaluación de riesgos de una máquina según la Directiva sobre maquinaria
                   de la UE, el fabricante de la máquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos
                   residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS.
                   1. Movimientos no intencionados de componentes de la máquina accionada durante la
                       puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y las reparaciones debidos a,
                       por ejemplo:
                       – Defectos de hardware o errores de software en los sensores, controladores,
                           actuadores y tecnología de conexión
                       – Tiempos de respuesta del controlador y el accionamiento
                       – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la
                           especificación
                       – Condensación o contaminación conductiva
                       – Errores de parametrización, programación, cableado e instalación
                       – Uso de dispositivos de radio o teléfonos móviles en las proximidades del controlador
                       – Daños o influencias externos
                   2. Temperaturas excepcionales, así como emisiones de ruido, partículas o gases debidas
                       a, por ejemplo:
                       – Funcionamientos anómalos de componentes
                       – Errores de software
                       – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la
                           especificación
                       – Daños o influencias externos
                   3. Tensiones de choque peligrosas debidas a, por ejemplo:
                       – Funcionamientos anómalos de componentes
                       – Influencia de cargas electrostáticas
                       – Inducción de tensiones en motores en movimiento
                       – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la
                           especificación
                       – Condensación o contaminación conductiva
                       – Daños o influencias externos
                   4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos generados en el funcionamiento
                       que puedan suponer un riesgo para personas con marcapasos, implantes o prótesis
                       metálicas, etc., si están demasiado cerca.
                   5. Liberación de emisiones o contaminantes ambientales como resultado del manejo
                       inadecuado del sistema o la eliminación incorrecta e insegura de componentes.

                                                                                           Convertidor SINAMICS V20
14                                                                     Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Introducción                                                                                                            2
2.1                    Componentes del sistema convertidor
                          SINAMICS V20 es una gama de convertidores diseñados para regular la velocidad de
                          motores asíncronos trifásicos.

Variantes de 400 V AC trifásicas
                          Los convertidores de 400 V AC trifásicos están disponibles en cuatro tamaños de bastidor.

      Tamaño de bastidor A              Tamaño de bastidor B    Tamaño de bastidor C          Tamaño de bastidor D

     6LQ YHQWLODGRU    &RQ YHQWLODGRU

 Componente           Potencia     Corriente  Corriente        Corriente de     Referencia
                      nominal de   nominal de nominal de       salida a 480 V                No filtrado               Filtrado
                      salida       entrada    salida           a 4 kHz/40 °C
 Tamaño de            0,37 kW      1,7 A         1,3 A         1,3 A            6SL3210-5BE13-7UV0         6SL3210-5BE13-7CV0
 bastidor A           0,55 kW      2,1 A         1,7 A         1,6 A            6SL3210-5BE15-5UV0         6SL3210-5BE15-5CV0
  (sin                0,75 kW      2,6 A         2,2 A         2,2 A            6SL3210-5BE17-5UV0         6SL3210-5BE17-5CV0
 ventilador)
                      0,75 kW 1)   2,6 A         2,2 A         2,2 A            -                          6SL3216-5BE17-5CV0
 Tamaño de            1,1 kW       4,0 A         3,1 A         3,1 A            6SL3210-5BE21-1UV0         6SL3210-5BE21-1CV0
 bastidor A           1,5 kW       5,0 A         4,1 A         4,1 A            6SL3210-5BE21-5UV0         6SL3210-5BE21-5CV0
 (con un              2,2 kW       6,4 A         5,6 A         4,8 A            6SL3210-5BE22-2UV0         6SL3210-5BE22-2CV0
 ventilador)
 Tamaño de            3,0 kW       8,6 A         7,3 A         -                6SL3210-5BE23-0UV0         6SL3210-5BE23-0CV0
 bastidor B           4,0 kW       11,3 A        8,8 A         8,24 A           6SL3210-5BE24-0UV0         6SL3210-5BE24-0CV0
 (con un
 ventilador)
 Tamaño de            5,5 kW       15,2 A        12,5 A        11 A             6SL3210-5BE25-5UV0         6SL3210-5BE25-5CV0
 bastidor C
 (con un
 ventilador)
 Tamaño de            7,5 kW       20,7 A        16,5 A        16,5 A           6SL3210-5BE27-5UV0         6SL3210-5BE27-5CV0
 bastidor D           11 kW        30,4 A        25 A          21 A             6SL3210-5BE31-1UV0         6SL3210-5BE31-1CV0
 (con dos             15 kW        38,1 A        31 A          31 A             6SL3210-5BE31-5UV0         6SL3210-5BE31-5CV0
 ventiladores)
1)   Esta variante se refiere al convertidor de placa plana con un disipador de placa plana.

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                              15
Introducción
2.1 Componentes del sistema convertidor

Variantes de 230 V AC monofásicas
                     Los convertidores de 230 V AC monofásicos están disponibles en tres tamaños de bastidor.

                             Tamaño de bastidor A           Tamaño de bastidor B   Tamaño de bastidor C

                        6LQ YHQWLODGRU     &RQ YHQWLODGRU

Componente          Potencia             Corriente          Corriente       Referencia
                    nominal de           nominal de         nominal de
                                                                                         No filtrado                     Filtrado
                    salida               entrada            salida
Tamaño de           0,12 kW              2,3 A              0,9 A           6SL3210-5BB11-2UV0         6SL3210-5BB11-2AV0
bastidor A          0,25 kW              4,5 A              1,7 A           6SL3210-5BB12-5UV0         6SL3210-5BB12-5AV0
 (sin ventilador)   0,37 kW              6,2 A              2,3 A           6SL3210-5BB13-7UV0         6SL3210-5BB13-7AV0
                    0,55 kW              7,7 A              3,2 A           6SL3210-5BB15-5UV0         6SL3210-5BB15-5AV0
                    0,75 kW              10 A               3,9 A           6SL3210-5BB17-5UV0         6SL3210-5BB17-5AV0
Tamaño de           0,75 kW              10 A               4,2 A           6SL3210-5BB18-0UV0         6SL3210-5BB18-0AV0
bastidor A
(con un
ventilador)
Tamaño de           1,1 kW               14,7 A             6,0 A           6SL3210-5BB21-1UV0         6SL3210-5BB21-1AV0
bastidor B          1,5 kW               19,7 A             7,8 A           6SL3210-5BB21-5UV0         6SL3210-5BB21-5AV0
(con un
ventilador)
Tamaño de           2,2 kW               27,2 A             11 A            6SL3210-5BB22-2UV0         6SL3210-5BB22-2AV0
bastidor C          3,0 kW               32 A               13,6 A          6SL3210-5BB23-0UV0         6SL3210-5BB23-0AV0
(con un
ventilador)

Opciones y repuestos
                     Para obtener información detallada sobre las opciones y repuestos, consulte los apéndices
                     "Opciones (Página 289)" y "Repuestos: Ventiladores de repuesto (Página 322)".

                                                                                                       Convertidor SINAMICS V20
16                                                                                 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
                                                                                                   Introducción
                                                                    2.2 Placa de características del convertidor

2.2               Placa de características del convertidor

                                                  Placa de características del convertidor
                                                  (ejemplo)

                   5HIHUHQFLD

  1¼PHUR GH VHULH GH SURGXFWR

         1¼PHUR GH UHIHUHQFLD
                                                                                     9HUVLµQ GH
                                                                                     KDUGZDUH

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                              17
Introducción
2.2 Placa de características del convertidor

                                                                   Convertidor SINAMICS V20
18                                             Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Instalación mecánica                                                                                                                              3
3.1               Orientación de montaje y espacio libre
                      El convertidor se debe montar en un área cerrada que opere eléctricamente o en un armario
                      de control.

Orientación de montaje
                      El convertidor siempre se debe montar en posición vertical.

                                                                                                              &RQYHUWLGRU

                                                             &RQYHU
                                                              WLGRU

Espacio libre de montaje

                        Superior                                            ≥100 mm
                        Inferior                                            ≥100 mm (para los tamaños de bastidor de B a D, y el tamaño de bastidor A sin
                                                                            ventilador)
                                                                            ≥85 mm (para el tamaño de bastidor A refrigerado por ventilador)
                        Lateral                                             ≥0 mm

                                                                       PP           $LUH

                       /DWHUDO GH HQYROYHQWH GH DUPDULR                                                       /DWHUDO GH HQYROYHQWH GH DUPDULR
                                                             PP                                          PP

                                                                           PP
                                                                                    $LUH
                                                                                                 PP

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                                                        19
Instalación mecánica
3.2 Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)

3.2               Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)
                    El convertidor se puede montar directamente en la superficie del panel del armario.
                    También se dispone de un método de montaje adicional para distintos tamaños de bastidor.
                    Para obtener más detalles, consulte la sección siguiente:
                    ● Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D) (Página 24)

Dimensiones exteriores y plantilla de taladros

Dimensiones (mm)                                                              Plantilla de taladros (mm)
Tamaño de bastidor A

                                                                              Fijaciones:
                                                                              4 x tornillos M4
                                                                              4 x tuercas M4
                                                                              4 x arandelas M4
1) Altura del tamaño de bastidor A con ventilador
                                                                              Par de apriete: 1,8 Nm ±10%
2) Profundidad del convertidor de placa plana (solo variante de 400 V, 0,75

kW)
Tamaño de bastidor B

                                                                              Fijaciones:
                                                                              4 x tornillos M4
                                                                              4 x tuercas M4
                                                                              4 x arandelas M4
                                                                              Par de apriete: 1,8 Nm ±10%

                                                                                                       Convertidor SINAMICS V20
20                                                                             Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
                                                                                            Instalación mecánica
                                                   3.2 Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)

Dimensiones (mm)                                                         Plantilla de taladros (mm)
Tamaño de bastidor C

                                                                         Fijaciones:
                                                                         4 x tornillos M5
                                                                         4 x tuercas M5
                                                                         4 x arandelas M5
                                                                         Par de apriete: 2,5 Nm ±10%
Tamaño de bastidor D

                                                                         Fijaciones:
                                                                         4 x tornillos M5
                                                                         4 x tuercas M5
                                                                         4 x arandelas M5
                                                                         Par de apriete: 2,5 Nm ±10%

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                    21
Instalación mecánica
3.3 SINAMICS V20 variante Flat Plate

3.3            SINAMICS V20 variante Flat Plate
                  La variante Flat Plate de SINAMICS V20 está pensada para permitir una instalación del
                  convertidor más flexible. Se deben adoptar las medidas pertinentes para garantizar una
                  correcta disipación de calor, que puede necesitar un disipador externo fuera de la
                  envolvente eléctrica.

                       ADVERTENCIA
                  Carga térmica adicional
                  El funcionamiento con una tensión de entrada superior a 400 V y 50 Hz, o con una
                  frecuencia de pulsación mayor que 4 kHz, aumentará la carga térmica del convertidor. Se
                  deben considerar esos factores al proyectar las condiciones de instalación y deben
                  verificarse con un ensayo de carga práctico.

                       PRECAUCIÓN
                  Consideraciones de refrigeración
                  Debe mantenerse la distancia libre vertical mínima de 100 mm sobre y bajo el convertidor.
                  No se permite el montaje apilado de convertidores SINAMICS V20.

Datos técnicos

                                                                          Potencia de salida media
                                                        370 W                550 W              750 W
                  Rango de temperatura de               De 0 °C a 40 °C
                  funcionamiento
                  Pérdidas máx. en disipador            24 W                 27 W               31 W
                  Pérdidas máx. en control *            9,25 W               9,25 W             9,25 W
                  Resistencia térmica del disipador     1,8 K/W              1,5 K/W            1,2 K/W
                  recomendada
                  Corriente de salida recomendada       1,3 A                1,7 A              2,2 A

                  * Con E/S a plena carga

                                                                                           Convertidor SINAMICS V20
22                                                                    Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
                                                                                              Instalación mecánica
                                                                                3.3 SINAMICS V20 variante Flat Plate

Instalación
                      1. Prepare la superficie de montaje para el convertidor con las dimensiones indicadas en la
                         sección "Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D) (Página 20)".
                      2. Asegúrese de que los taladros estén desbarbados, de que el disipador de placa plana
                         esté limpio y sin polvo ni grasa, y de que la superficie de montaje y el disipador externo,
                         si lo hay, sean lisos y acabados en metal desnudo (acero o aluminio).
                      3. Aplique uniformemente una pasta térmica sin silicona que tenga un coeficiente de
                         transferencia térmica mínimo de 0,9 W/m.K, en la superficie posterior del disipador de
                         placa plana y en la superficie de la placa posterior.
                      4. Fije el convertidor con cuatro tornillos M4 apretados a 1,8 Nm (tolerancia: ± 10%).
                      5. Si es necesario un disipador externo, primero aplique uniformemente la pasta
                         especificada en el paso 3 en la superficie del disipador externo y en la de la placa
                         posterior, y una el disipador externo al otro lado de la placa posterior.
                      6. Una vez terminada la instalación, haga funcionar el convertidor en la aplicación a la que
                         esté destinado mientras controla la r0037[0] (temperatura del disipador medida) para
                         verificar la eficacia de la refrigeración.
                           La temperatura del disipador no debe superar los 90 °C durante el funcionamiento
                           normal, teniendo en cuenta el rango de temperatura ambiente esperado para la
                           aplicación.

                           Ejemplo:
                           Si las mediciones se realizan a 20 °C ambientales y la máquina está especificada para
                           hasta 40 °C, la lectura de temperatura del disipador debe aumentarse en [40 - 20] =
                           20 °C, y el resultado debe ser menor que 90 °C.
                           Si la temperatura del disipador supera ese límite, debe añadirse más refrigeración (p. ej.,
                           un disipador adicional) hasta cumplir con las especificaciones.

                           Nota
                           El convertidor se disparará con el fallo F4 si la temperatura del disipador supera los
                           100 °C. Esto protege al convertidor de posibles daños por sobrecalentamiento.

Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763                                                                     23
Instalación mecánica
3.4 Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)

3.4                 Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)
                      Los tamaños de bastidor de B a D están diseñados para ser compatibles con aplicaciones
                      de montaje atravesado, que permiten montar el disipador del convertidor a través de la parte
                      trasera del panel del armario. Cuando el convertidor se monta según la variante atravesada,
                      no se consigue una clasificación IP mayor. Asegúrese de que se mantiene la clasificación IP
                      requerida para la envolv

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