Преобразователь частоты ABB ACS355 (руководство по эксплуатации)

Ключові дані

Документ довгий: картка написана за першими 400 тис. знаків його тексту. Повний зміст — у PDF.

Текст документа

Приводы ABB для механического оборудования

Руководство по эксплуатации
Приводы ACS355
Список сопутствующих руководств
Руководства и инструкции по приводам                 Код                 Код
                                                     (англ. версия)      (русск. версия)
ACS355 user’s manual                                 3AUA0000066143      3AUA0000071764
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure    3AUA0000066066
supplement
ACS355 quick installation guide                      3AUA0000092940      3AUA0000092940
ACS355 common DC application guide                   3AUA0000070130

Руководства и указания по дополнительным
компонентам
FCAN-01 CANopen adapter module user’s manual          3AFE68615500
FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual        3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT® adapter module user’s manual        3AUA0000068940
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual 3AUA0000093568
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user’s 3AUA0000123527
manual
FLON-01 LONWORKS® adapter module user’s manual 3AUA0000041017
FMBA-01 Modbus adapter module user’s manual           3AFE68586704
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s manual 3AFE68573271
FRSA-00 RS-485 adapter board user’s manual            3AFE68640300
MFDT-01 FlashDrop user’s manual                       3AFE68591074
MPOT-01 potentiometer module instructions for         3AFE68591082
installation and use
MREL-01 output relay module user’s manual             3AUA0000035974
MTAC-01 pulse encoder interface module user’s manual 3AFE68591091
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310, 3AFE68642868    3AFE68642868
ACS320, ACS350 and ACS355
MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320, 3AFE68643147    3AFE68643147
ACS350 and ACS355
MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320, 3AUA0000025916 3AUA0000025916
ACS350 and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902
SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual         3AUA0000042896
ACS355 and AC500-eCo application guide                2CDC125152M0201
AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide     2CDC125145M0201

Руководства и инструкции по техническому
обслуживанию
Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55,       3AFE68735190
ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550,
ACH550 and R1-R4 OINT/SINT boards

В сети Интернет представлены руководства и другие документы по изделиям в формате PDF.
См. раздел Библиотека документов в сети Интернет на внутренней стороне задней обложки.
Для получения руководств, отсутствующих в библиотеке документов, обращайтесь в местное
представительство корпорации ABB.
             Руководство по эксплуатации
             ACS355

                                  Содержание

                                  1. Техника безопасности

                                  4. Механический монтаж

                                  6. Электрический монтаж

                                  8. Запуск, управление
                                     с использованием вхо-
                                     дов/выходов и иденти-
                                     фикационный прогон

                                                          3AUA0000071764, ред. D
                                                                               RU
                                               Перевод документа с языка оригинала
                                                                  3AUA0000066143
 ABB Oy, 2018 г. C сохранением всех прав.   ДАТА ВСТУПЛЕНИЯ В СИЛУ: 2018-01-01
                                                                                                                                         5

Содержание
Список сопутствующих руководств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Техника безопасности
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Предупреждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Техника безопасности при монтаже и техническом обслуживании . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
   Техника безопасности при эксплуатации электрических систем . . . . . . . . . . . . . . . . 18
   Общие правила безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Безопасный запуск и эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
   Техника безопасности при эксплуатации электрических систем . . . . . . . . . . . . . . . . 20
   Общие правила безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Введение в руководство
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Область применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
На кого рассчитано руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Назначение данного руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Содержание настоящего руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Сопутствующие документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Классификация в соответствии с типоразмером блока привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3. Описание принципа действия и оборудования
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Краткое описание привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
   Расположение компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
   Разъемы питания и управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Табличка с обозначением типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Код обозначения типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4. Механический монтаж
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Проверка монтажной площадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
   Требования к монтажной площадке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Необходимые инструменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Распаковка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Проверка комплекта поставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
   Монтаж привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
   Закрепите платы с зажимами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
   Закрепите дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6

5. Планирование электрического монтажа
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             43
Подключение к сети переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      43
    Использование входного дросселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        43
Выбор устройства отключения электропитания (разъединяющего устройства) . . . . . .                                                       44
    Для стран ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       44
    Другие регионы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       44
Проверка совместимости двигателя и привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                             44
Проверка совместимости привода в случае подключения к нему нескольких
двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   44
Выбор силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              45
    Общие правила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          45
    Типы силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               46
    Экран кабеля двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               46
    Дополнительные требования для США . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            47
Выбор кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               48
    Общие правила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          48
    Кабель для подключения релейных выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                48
    Кабель панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 48
Прокладка кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        49
    Кабелепроводы для кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                             49
Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и кабеля двигателя
от коротких замыканий и тепловых перегрузок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            50
    Защита от коротких замыканий привода и входного кабеля питания . . . . . . . . . . . .                                               50
    Защита от коротких замыканий двигателя и кабеля двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . .                                          50
    Защита привода, входного кабеля питания, двигателя и кабеля двигателя от
    тепловых перегрузок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            50
    Защита двигателя от тепловой перегрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            51
Функция безопасного отключения момента (Safe torque off, (STO)) . . . . . . . . . . . . . . . .                                          51
Применение устройств дифференциальной защиты (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         51
Применение защитного выключателя между приводом и двигателем. . . . . . . . . . . . . . .                                                51
Обходное подсоединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               52
Защита контактов релейных выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      52

6. Электрический монтаж
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             53
Проверка изоляции системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                53
    Привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   53
    Входной кабель питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               54
    Двигатель и кабель двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   54
Проверка совместимости с системами IT (незаземленные схемы)
и системами TN с заземленной вершиной треугольника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     54
Подключение силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  56
    Схема подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            56
    Методика подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               57
Подключение кабелей управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     58
    Клеммы входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                58
    Стандартная схема подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   60
    Порядок подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              62
                                                                                                                                    7

7. Карта проверок монтажа
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Проверка монтажа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8. Запуск, управление с использованием входов/выходов
и идентификационный прогон
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
   Запуск привода без панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
   Выполнение ручного запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
   Запуск под управлением «мастера» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Управления приводом через интерфейс ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Выполнение идентификационного прогона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
   Порядок выполнения идентификационного прогона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9. Панели управления
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
О панелях управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Область применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Базовая панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
   Особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
   Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
   Эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
   Режим вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
   Режим задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
   Режим параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
   Режим копирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
   Коды предупреждений на базовой панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Интеллектуальная панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
   Особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
   Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
   Эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
   режим вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
   Режим параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
   Режим мастеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
   Режим измененных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
   Режим журнала отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
   Режим времени и даты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
   Режим копирования параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
   Режим настройки входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

10. Прикладные макросы
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Общие сведения о макросах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Сводная таблица подключения входов/выходов для прикладных макросов . . . . . . . . . 119
Стандартный макрос ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
   Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8

3-проводной макрос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        122
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              122
Макрос последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       123
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              123
Макрос потенциометра двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    124
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              124
Макрос ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           125
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              125
Макрос ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                126
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              127
Макрос регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                          128
    Стандартные подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              128
Макрос AC500 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           129
Макросы пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            131

11. Программные функции
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            133
Мастер запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    133
   Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   133
   Стандартная последовательность выполнения задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      134
   Список задач и соответствующие параметры привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       135
   Отображение информации в мастере запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 138
Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  139
   Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             139
   Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             140
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    140
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      140
   Блок-схема: Источник команд пуска, останова и направления для ВНЕШНИЙ 1 . . . .                                                    141
   Блок-схема: Источник задания для ВНЕШНИЙ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   141
Виды заданий и их обработка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               142
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    142
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      142
Коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       143
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    144
   Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   144
Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        145
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    145
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      145
Программируемый аналоговый выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        146
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    146
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      146
Программируемые цифровые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        147
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    147
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      148
Программируемый релейный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      148
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    148
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      148
Частотный вход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    148
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    149
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      149
                                                                                                                                      9

Транзисторный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
    Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
    Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Идентификация двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Функция поддержки управления при отключении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Триггер техобслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Удержание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Останов с компенсацией скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Торможение магнитным потоком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Оптимизация магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Формы кривой ускорения/замедления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Критические скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Фиксированные скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Характеристика U/f, задаваемая пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
    Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
    Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Характеристики регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Характеристики регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Скалярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
IR-компенсация привода в режиме скалярного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
    Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
    АВХ<МИН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
    Потеря связи с панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
    Внешний отказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
    Защита от опрокидывания (блокировки вала двигателя) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
    Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
    Защита от недогрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
    Защита от замыкания на землю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
    Неправильное подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
    Отсутствие фазы напряжения питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Программируемые неисправности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10

   Перегрузка по току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              164
   Перенапряжение на шине постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   164
   Низкое напряжение на шине постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    164
   Температура привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   164
   Короткое замыкание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  164
   Внутренняя неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      164
Предельные рабочие значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      164
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         164
Предельная мощность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                165
Автоматический сброс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               165
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         165
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           165
Контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     165
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         165
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           165
Блокировка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                166
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         166
ПИД-управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           166
   Регулятор технологического процесса PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                  166
   Внешний/Корректирующий регулятор PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   166
   Блок-схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          167
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         169
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           169
Функция режима ожидания ПИД-регулятора (PID1) технологического процесса . . . . .                                                          170
   Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        171
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         171
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           172
Измерение температуры двигателя через стандартные входы/выходы . . . . . . . . . . . .                                                     172
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         173
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           173
Управление механическим тормозом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                           174
   Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        174
   Временная диаграмма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   175
   Изменения состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   176
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         177
Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            177
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         179
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           179
Часы реального времени и таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   180
   Часы реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    180
   Таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   180
   Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        182
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         183
Таймер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   183
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         183
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           183
Счетчик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    184
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         184
   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           184
Программирование последовательности управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         184
   Настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         185
                                                                                                                                  11

   Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
   Изменения состояний              . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
   Пример 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
   Пример 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Функция безопасного отключения момента Safe torque off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

12. Текущие сигналы и параметры
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Адреса Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Эквивалент для шины Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Сохранение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Значения по умолчанию для различных макросов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Различия между значениями по умолчанию у приводов типа E и U . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
   01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
   03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
   04 ИСТОРИЯ ОТКАЗОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
   10 ПУСК/СТОП/НАПРАВЛ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
   11 ИСТОЧНИК ЗАДАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
   12 ФИКСИР. СКОРОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
   13 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
   14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
   15 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
   16 СИСТЕМНЫЕ НАСТР-КИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
   18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
   19 ТАЙМЕР И СЧЕТЧИК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
   20 ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
   21 ПУСК/СТОП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
   22 УСКОР./ЗАМЕДЛ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
   23 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
   24 РЕГУЛИРОВАНИЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
   25 КРИТИЧ. СКОРОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
   26 УПРАВЛ. ДВИГАТЕЛЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
   29 ОБСЛУЖИВАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
   30 ФУНКЦИИ ОТКАЗОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
   31 АВТОМАТИЧ. СБРОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
   32 КОНТРОЛЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
   33 ИНФОРМАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
   34 ДИСПЛЕЙ ПАНЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
   35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
   36 ТАЙМЕРНЫЕ ФУНКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
   40 ПИД РЕГУЛЯТОР 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
   41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
   42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
   43 УПР.МЕХ.ТОРМОЗОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
   50 ЭНКОДЕР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
   51 ДОП.МОДУЛЬ СВЯЗИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
   52 СВЯЗЬ С ПАНЕЛЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12

     53 ПРОТОКОЛ EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
     54 ВВОД ДАННЫХ FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
     55 ВЫВОД ДАННЫХ FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
     84 ПРОГР. ПОСЛЕД. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
     98 ДОП. МОДУЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
     99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

13. Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной
шины
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             357
Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               357
Настройка связи по встроенной шине Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            359
Параметры управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      360
Интерфейс управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  364
   Командное слово и слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         364
   Уставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   364
   Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              364
Задания, передаваемые по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         365
   Выбор и коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   365
   Масштабирование задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        367
   Обработка задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             368
   Масштабирование фактического значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                               369
Отображение информации в Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        369
   Отображение в регистрах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 370
   Коды функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        372
   Коды исключений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           373
Профили связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      374
   Профиль связи приводов АВВ (ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                               374
   Профиль связи DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               380

14. Управление по шине Fieldbus с использованием
интерфейсного модуля Fieldbus
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             387
Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               387
Настройка связи через интерфейсный модуль Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   389
Параметры управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      390
Интерфейс управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  393
   Командное слово и слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         393
   Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           394
   Действительные значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 394
Профиль связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      394
Задания, передаваемые по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         395
   Выбор и коррекция задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   395
   Масштабирование задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        397
   Обработка задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             397
   Масштабирование действительного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                  397
                                                                                                                                       13

15. Поиск и устранение неисправностей
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Техника безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Предупреждения и индикация отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Сброс привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
История отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Предупреждения, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Предупреждения, формируемые базовой панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Сообщения об отказах, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Неисправности встроенной шины Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
   Нет управляющего устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
   Одинаковые адреса устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
   Неправильный электромонтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

16. Техническое обслуживание и диагностика оборудования
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Периодичность технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Вентилятор охлаждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
   Замена охлаждающего вентилятора (типоразмеры R1…R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Конденсаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
   Формовка конденсаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Панель управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
   Чистка панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
   Замена аккумулятора в интеллектуальной панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Светодиоды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

17. Технические характеристики
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Номинальные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
   Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
   Выбор типоразмера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
   Снижение номинальных характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Сечение силовых кабелей и предохранители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
   Альтернативная защита от короткого замыкания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Основные размеры, вес и требуемое свободное пространство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
   Размеры и масса               . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
   Требуемое свободное пространство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Потери, данные контура охлаждения, шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
   Потери и данные контура охлаждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
   Шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Кабельные клеммы и проходные отверстия для силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Данные клемм и вводов силовых кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Технические характеристики сети электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Параметры подключения двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Параметры подключения схемы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Зазор и длина пути утечки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Подключение тормозного резистора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
14

Подключение общей цепи постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 442
КПД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   442
Степени защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            442
Условия окружающей среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      443
Материалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         444
Применимые стандарты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  444
Маркировка CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           445
   Соответствие Европейской директиве по ЭМС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      445
Соответствие стандарту EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                              445
   Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              445
   Категория C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             446
   Категория C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             446
   Категория C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             447
Маркировка UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           447
   Контрольный перечень UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      447
Маркировка С-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             448
Знак соответствия требованиям безопасности TÜV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             449
Маркировка RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             449
Соответствие Директиве по машинам и механизмам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                        449

18. Габаритные чертежи
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Показано початок документа. Повний текст — у PDF за посиланням вище.

Документ виробника, опублікований як довідковий матеріал на обладнання, яке ми постачаємо. Правовласник може попросити прибрати його — приберемо.